一种履带驱动轮及移动底盘制造技术

本发明专利技术涉及一种履带驱动轮及移动底盘，特别是涉及一种能够被高速牵引的履带驱动轮及移动底盘。一种履带驱动轮，包括轮毂、保护壳和挂挡组件，轮毂与保护壳螺栓连接，轮毂通过驱动轴与履带连接，所述保护壳内具有腔体，腔体内设有电机，电机活动端与减速器连接，减速器输出端通过传动组件与挂挡组件连接，传动组件通过转接板与轮毂连接。所述传动组件包括第一传动件和第二传动件；第一传动件呈圆环状，第一传动件内侧面与外侧面都具有轮齿，减速器输出端啮合在第一传动件内侧，第二传动件啮合在第一传动件的外侧；第二传动件通过连接轴与轮毂连接。本发明专利技术通过在减速器与轮毂之间增加传动组件，实现在对传动组件保护的同时轮毂高速被牵引的目标。被牵引的目标。被牵引的目标。

【技术实现步骤摘要】
一种履带驱动轮及移动底盘


[0001]本专利技术涉及一种履带驱动轮及移动底盘，特别是涉及一种能够被高速牵引的履带驱动轮及移动底盘。

技术介绍

[0002]目前现有的使用履带的移动装置中，都是通过减速器直接对轮毂提供动力，不能实现减速器与轮毂的分离。正因如此履带移动装置既要负载又要爬坡越障，所以就会导致履带移动装置在进行爬坡越障的时候产生的扭矩是非常大的。扭矩大就必须使用减速比大的减速器，一旦减速比大，当履带移动装置在高速行驶时，减速器里的减速齿轮所要承受的力就会很大，就会使减速齿轮的寿命很短，所以目前使用的履带移动装置最高时速只能达到10公里每小时。而履带移动装置的移动速度过低，势必就会降低装置的作业效率，需要使用较多的时间成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的是提供一种转化率高并且能被高速牵引的履带驱动轮。
[0004]本专利技术为实现上述目的，采用以下的技术方案：
[0005]一种履带驱动轮，包括轮毂、保护壳和挂挡组件，所述轮毂与保护壳螺栓连接，轮毂通过驱动轴与履带连接，驱动轴位于轮毂的两侧；所述保护壳内具有腔体，腔体内设有电机，电机活动端与减速器连接，所述减速器通过转接板与轮毂连接；减速器输出端通过传动组件与挂挡组件连接，所述传动组件通过转接板与轮毂连接。
[0006]进一步地，所述传动组件包括第一传动件和第二传动件；所述第一传动件呈圆环状，第一传动件内侧面与外侧面都具有轮齿，减速器输出端啮合在第一传动件内侧，第二传动件啮合在第一传动件的外侧；所述第二传动件通过连接轴与轮毂连接。
[0007]进一步地，所述挂挡组件通过端盖与第二传动件连接；端盖与第二传动件之间设有密封圈，挂挡组件包括挂挡轴、挂挡拉手和连接件；连接件的内侧与挂挡轴固定连接，连接件的外侧与第一传动件固定连接；所述端盖上设有档位轴套，挂挡轴穿过档位轴套与第一传动件连接，挂挡轴上设有复位弹簧，所述复位弹簧位于连接件与端盖之间；所述挂挡拉手位于挂挡轴的一端，挂挡拉手通过挂挡轴实现第一传动件在端盖中移动，以此控制第一传动件与第二传动件是否啮合。
[0008]进一步地，所述档位轴套上设有两对档位槽分别为第一档位槽和第二档位槽，挂挡拉手通过在不同的档位槽中实现第一传动件与第二传动件的相对位移。
[0009]进一步地，所述驱动轴的根部固定在轮毂上，头部与履带连接；所述根部横截面积大于头部的横加面积。
[0010]进一步地，所述减速器与转接板连接处设有第一深沟球轴承；所述减速器输出端与第二传动件连接处设有第二深沟球轴承。
[0011]进一步地，所述挂挡轴上设有推力球轴承，挂挡轴的内侧设有挡部，推力球轴承位
于连接件与挡部之间。
[0012]进一步地，所述第二传动件外侧设有第三深沟球轴承。
[0013]本专利技术的另一个目的是提供一种具有多种动力源的移动底盘。
[0014]一种移动底盘，装有上述实施例所述的履带驱动轮，包括左舱体和右舱体，所述左舱体与右舱体之间设有连接框架；左舱体与右舱体都含有腔体，左舱体的腔体中具有电池及电气元件，右舱体的腔体中具有增程器。
[0015]进一步地，所述履带驱动轮驱动履带运动，履带为从动轮提供摩擦力使从动轮运动，从而实现底盘的移动。
[0016]本专利技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
[0017]本专利技术通过在减速器与轮毂之间增加第一传动件和第二传动件，减速器通过第二传动件为轮毂提供动力。第一传动件与第二传动件能够产生相对位移，当第一传动件与第二传动件啮合时，减速器通过第一传动件和第二传动件为轮毂提供动力，并且通过第一深沟球轴承、第二深沟球轴承和第三深沟球轴承实现减速器与第二传动件之间的同轴度，使轮毂的速度达到每小时二十公里。当挂挡组件控制第一传动件与第二传动件分离时，减速器不给轮毂提供动力，轮毂会被动旋转，轮毂会驱动第二传动件旋转，第二传动件通过端盖使挂挡轴旋转，最终通过挂挡轴上的推力球轴承解除第一传动件的旋转，实现轮毂的高速被牵引，能使轮毂运动速度达到八十公里每小时。本专利技术通过在减速器与轮毂之间增加传动组件，能够在对传动组件保护的同时实现轮毂的高速被牵引。
附图说明
[0018]图1为一种履带驱动轮主视图。
[0019]图2为图1沿A
‑
A的剖面图。
[0020]图3为挂挡组件示意图。
具体实施方式
[0021]实施例1
[0022]如图1至图3所示，一种履带驱动轮，包括轮毂1、保护壳2和挂挡组件，所述轮毂1与保护壳2螺栓连接，轮毂1位于保护壳2的一侧，轮毂1通过驱动轴4与履带5连接，驱动轴4位于轮毂1的两侧；所述保护壳2内具有腔体，腔体内设有电机6，电机6为履带驱动轮提供动力。电机6活动端与减速器7连接，减速器输出端8通过传动组件与挂挡组件连接，所述传动组件通过转接板9与轮毂1连接。电机6启动后通过减速器7为传动组件提供动力，传动组件通过转接板9将动力传递给轮毂1，使轮毂1实现运动。
[0023]所述传动组件包括第一传动件11和第二传动件12；所述第一传动件11呈圆环状，第一传动件11内侧面与外侧面都具有轮齿，减速器输出端8啮合在第一传动件11内侧，第二传动件12啮合在第一传动件11的外侧；所述第二传动件12通过连接轴13与轮毂1连接。所述减速器7与转接板9连接处设有第一深沟球轴承14。所述减速器输出端8与第二传动件12连接处设有第二深沟球轴承15。所述第二传动件12外侧设有第三深沟球轴承16。第一深沟球轴承14和连接轴13用来保证第二传动件12与轮毂1之间的同轴度，第二深沟球轴承15和第三深沟球轴承16能够保证减速器7与第二传动件12之间的同轴度，同轴度能够提高电机6的
能量转化率，防止能量浪费。
[0024]所述挂挡组件通过端盖21与第二传动件12连接；端盖21与第二传动件12之间设有密封圈22，密封圈22实现端盖21与挂挡轴23之间实现动密封。所述减速器输出端8与第二传动件12之间通过内保骨架型(B型)密封24实现动密封。挂挡组件包括挂挡轴23、挂挡拉手25和连接件26；连接件26的内侧与挂挡轴23固定连接，所述挂挡轴23上设有推力球轴承33，挂挡轴23的内侧设有挡部34，推力球轴承33位于连接件26与挡部34之间。连接件26的外侧与第一传动件11固定连接；所述端盖21上设有档位轴套27，挂挡轴23穿过档位轴套27与第一传动件11连接，挂挡轴23上设有复位弹簧28，所述复位弹簧28位于连接件26与端盖21之间；所述挂挡拉手25位于挂挡轴23的一端，挂挡拉手25通过挂挡轴23实现第一传动件11在端盖21中移动，以此控制第一传动件11与第二传动件12是否啮合。所述档位轴套27上设有两对档位槽分别为第一档位槽31和第二档位槽32，挂挡拉手25通过在不同的档位槽中实现第一传动件11与第二传动件12的相对位移。所述第一档位槽31深度大于第二档位槽32，第一档位槽31深度应该实现第一传动件11与第二传动件12完全啮合，第二档位槽3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带驱动轮，其特征在于，包括轮毂、保护壳和挂挡组件，所述轮毂与保护壳螺栓连接，轮毂通过驱动轴连接着履带，驱动轴位于轮毂的两侧；所述保护壳内具有腔体，腔体内设有电机，电机活动端与减速器连接，减速器输出端通过传动组件与挂挡组件连接，所述传动组件通过转接板与轮毂连接。2.根据权利要求1所述的一种履带驱动轮，其特征在于，所述传动组件包括第一传动件和第二传动件；所述第一传动件呈圆环状，第一传动件内侧面与外侧面都具有轮齿，减速器输出端啮合在第一传动件内侧，第二传动件啮合在第一传动件的外侧；所述第二传动件通过连接轴与轮毂连接。3.根据权利要求2所述的一种履带驱动轮，其特征在于，所述挂挡组件通过端盖与第二传动件连接；端盖与第二传动件之间设有密封圈，挂挡组件包括挂挡轴、挂挡拉手和连接件；连接件的内侧与挂挡轴固定连接，连接件的外侧与第一传动件固定连接；所述端盖上设有档位轴套，挂挡轴穿过档位轴套与第一传动件连接，挂挡轴上设有复位弹簧，所述复位弹簧位于连接件与端盖之间；所述挂挡拉手位于挂挡轴的一端，挂挡拉手通过挂挡轴实现第一传动件在端盖中移动，以此控制第一传动件与第二传动件是否啮合。4.根据权利要求3所述的一种履带驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵林萍，李建伟，徐亚菲，张旭，
申请(专利权)人：山东君德智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：