空气净化设备及其控制方法技术

本发明专利技术涉及空气净化技术领域，公开了空气净化设备及其控制方法，控制方法包括：启动滤网清洁模式，控制滤网旋转；采集滤网表面图像信息，并基于图像信息初步识别出滤网的脏污区域；控制红外检测装置对脏污区域的脏污程度进行二次检测，并判断脏污程度是否大于或等于设定脏污阈值：若是，则控制将脏污区域旋转至预设的吸尘位置，并控制吸尘装置启动对脏污区域进行除尘处理；若否，则控制滤网继续旋转对下一区域进行识别检测。本发明专利技术通过图像识别和红外检测相结合的方式对滤网的脏污区域、脏污程度进行精准高效识别，大大提高了检测效率及精准度，解决了现有的具备智能清洁滤网功能的空气净化设备，存在的识别效率低，检测周期长，容易误判的问题。易误判的问题。易误判的问题。

【技术实现步骤摘要】
空气净化设备及其控制方法


[0001]本专利技术涉及空气净化
，具体涉及空气净化设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高，空气净化设备逐渐被越来越的家庭使用，人们对空气净化设备的智能程度的要求也逐渐提高。由于空气净化设备的滤网在使用一段时间后，滤网表面会堆积较多的灰尘，进而导致风阻变大，不仅使得净化效率变低而且也会使得电机功率升高，增加能耗，因此及时清洁滤网表面灰尘异物尤为重要。然而现有具备智能清洁滤网功能的空气净化设备，存在检测效率低，耗时长，容易误判等问题，难以满足用户需求。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种空气净化设备，以解决现有技术中具备智能清洁滤网功能的空气净化设备，存在检测效率低，耗时长，容易误判的问题。
[0004]第一方面，本专利技术提供了一种空气净化设备的控制方法，控制方法包括：启动滤网清洁模式，控制滤网旋转；采集滤网表面图像信息，并基于图像信息初步识别出滤网的脏污区域；控制红外检测装置对脏污区域的脏污程度进行二次检测，并判断脏污程度是否大于或等于设定脏污阈值：若是，则控制将脏污区域旋转至预设的吸尘位置，并控制吸尘装置启动对脏污区域进行除尘处理；若否，则控制滤网继续旋转对下一区域进行识别检测。
[0005]有益效果：首先通过采集滤网表面图像信息初步判断滤网表面灰尘异物堆积情况，先初步识别出滤网的脏污区域，然后再结合红外检测装置进一步判断该脏污区域的脏污程度，然后将脏污程度较为严重的区域转至与吸尘装置相对应的吸尘位置，吸尘装置对该区域的滤网表面的灰尘异物进行吸附清洁，实现了滤网的智能清洁，保证了滤网的清洁状态，解决了普通空气净化设备滤网表面容易堆积灰尘，无法自动清理滤网表面灰尘异物的问题。
[0006]此外，通过图像识别和红外检测相结合的方式对滤网的脏污区域、脏污程度进行精准高效识别，识别精度高、速度快，大大提高了滤网清洁的检测效率及精准度，保证了整机的节能和清洁的及时，既避免了单独通过图像识别滤网的脏污区域存在检测误差，容易误判，造成能源浪费的问题，又避免了单独通过红外识别滤网的脏污情况，存在的检测周期长，效率低，耗时长，清洁不及时的问题。因此，有效的解决现有技术中具备智能清洁滤网功能的空气净化设备，存在识别效率低，检测周期长，容易误判，很难兼顾整机的节能和滤网的及时清洁，难以满足用户需求的问题。
[0007]在一种可选的实施方式中，所述采集滤网表面图像信息，并基于所述图像信息初步识别出滤网的脏污区域；控制红外检测装置对所述脏污区域的脏污程度进行二次检测，并判断所述脏污程度是否大于或等于设定脏污阈值具体包括以下步骤：控制图像识别装置采集滤网表面信息，并在识别到脏污区域时，控制滤网停止旋转；控制红外检测装置转动至与脏污区域相对应的位置，以对脏污区域的脏污程度进行二次检测判断；当判断到脏污区
域的脏污程度大于或等于设定脏污阈值时，则控制红外检测装置与滤网同步转动，同时图像识别装置通过追踪红外检测装置的位置来判断脏污区域是否转到吸尘位置。
[0008]有益效果：红外检测装置可单独转动或者可以与滤网同步转动，利用图像识别装置初步锁定滤网表面的脏污区域，控制滤网停止旋转，然后将红外检测装置转至该脏污区域，对该脏污区域的脏污程度进行进一步的识别检测，在监测到脏污区域脏污较为严重，则随后控制红外检测装置与滤网同角速度同方向旋转，直至图像识别装置识别红外检测装置已转至吸尘装置处，则代表滤网脏污较严重的脏污区域已转至吸尘装置处，利用吸尘装置完成对滤网表面的除尘，实现空气净化设备的旋转滤网自清洁。由于滤网为筒状，而图像识别装置位于滤网的一侧，滤网在旋转过程中，脏污区域可能会转到与图像识别装置相背离的一面被遮挡，图像识别装置无法继续跟踪定位该脏污区域的位置，因此，本实施例通过控制红外检测装置和滤网同步转动，并且通过追踪红外检测装置的位置来判断滤网是否转动吸尘位置处，可有效的避免上述问题的发生，使得红外检测装置不仅具备检测滤网脏污程度的功能，而且还能起到辅助定位的作用。
[0009]在一种可选的实施方式中，图像识别装置通过追踪所述红外检测装置的位置来判断所述脏污区域是否转到所述吸尘位置之后还包括以下步骤：在判断到脏污区域已转至吸尘位置时，控制滤网停止转动，同时控制红外检测装置转动至远离吸尘位置的避让位置。
[0010]有益效果：在判断到脏污区域已转至吸尘位置时，滤网停止转动以方便吸尘装置对其进行吸尘处理，红外检测装置则继续转动远离该吸尘位置，避免影响到吸尘装置的吸尘工作。
[0011]在一种可选的实施方式中，滤网呈筒状，红外检测装置包括对应设置在滤网内外两侧的红外发生器和红外接收器，控制红外检测装置对脏污区域的脏污程度进行二次检测具体包括以下步骤：控制红外发生器向脏污区域发射红外光线；获取红外接收器接收到的红外光线的量，计算脏污区域的透光量，根据透光量来判断脏污区域的脏污程度。
[0012]有益效果：通过红外接收器接收到的红外发生器发射的红外光线的量来计算出脏污区域的透光量，然后根据透光量来判断脏污区域的脏污程度，计算结果更加精准。
[0013]在一种可选的实施方式中，启动滤网清洁模式之前包括以下步骤：接收滤网达到预设的清洁周期的信号。在达到预设的清洁周期，自动启动滤网清洁模式，智能化程度更高。
[0014]在一种可选的实施方式中，控制方法还包括：根据滤网透光量的变化情况自动调整清洁周期的大小。
[0015]有益效果：若透光量减少得快则证明环境质量较差，因此，可缩短清洁周期，避免滤网清洁不及时而影响空气净化设备的净化效果，若透光量减少的慢则证明环境质量较好则可延长清洁周期，避免频繁清洁造成的能源浪费的问题，从而实现智能调整清洁周期的大小，保证整机的节能和清洁的及时。
[0016]在一种可选的实施方式中，根据滤网透光量的变化情况自动调整清洁周期的大小，具体包括：设定全新的空气净化设备的滤网透光量为X0＝100％，滤网默认的清洁周期为Y0；当使用后首次达到Y0时间时，获取此时滤网的透光量X1，并对滤网进行第一次清洁，并在清洁过后重新计时；当再次判断达到Y0时间时，获取此时滤网的透光量X2，并对滤网进行第二次清洁；计算滤网透光量的变化率Z1＝(X1‑
X2)/(X0‑
X1)，则第三次的清洁周期为Y1＝
Y0/Z1；以此类推在后续每次清洁时，均根据公式Z
n
＝(X
n
‑
X
n+1
)/(X
n
‑1‑
X
n
)计算滤网透光量的变化率Z
n
，并根据公式Y
n
＝Y
n
‑1/Z
n
计算并更新下一次的清洁周期Y
n
，其中，Z
n
为本次清洁前计算获得的滤网透光量的变化率，Y
n
为下一次的清洁周期。
[0017]有益效果：通过采用上述方法实现了整机清洁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空气净化设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：启动滤网清洁模式，控制滤网旋转；采集滤网表面图像信息，并基于所述图像信息初步识别出滤网的脏污区域；控制红外检测装置对所述脏污区域的脏污程度进行二次检测，并判断所述脏污程度是否大于或等于设定脏污阈值：若是，则控制将所述脏污区域旋转至预设的吸尘位置，并控制吸尘装置启动对所述脏污区域进行除尘处理；若否，则控制滤网继续旋转对下一区域进行识别检测。2.根据权利要求1所述的空气净化设备的控制方法，其特征在于，所述采集滤网表面图像信息，并基于所述图像信息初步识别出滤网的脏污区域；控制红外检测装置对所述脏污区域的脏污程度进行二次检测，并判断所述脏污程度是否大于或等于设定脏污阈值具体包括以下步骤：控制图像识别装置采集滤网表面信息，并在识别到脏污区域时，控制滤网停止旋转；控制红外检测装置转动至与所述脏污区域相对应的位置，以对所述脏污区域的脏污程度进行二次检测判断；当判断到所述脏污区域的脏污程度大于或等于设定脏污阈值时，则控制红外检测装置与所述滤网同步转动，同时图像识别装置通过追踪所述红外检测装置的位置来判断所述脏污区域是否转到所述吸尘位置。3.根据权利要求2所述的空气净化设备的控制方法，其特征在于，所述图像识别装置通过追踪所述红外检测装置的位置来判断所述脏污区域是否转到所述吸尘位置之后还包括以下步骤：在判断到所述脏污区域已转至吸尘位置时，控制滤网停止转动，同时控制红外检测装置转动至远离所述吸尘位置的避让位置。4.根据权利要求1至3任一项所述的空气净化设备的控制方法，其特征在于，所述滤网呈筒状，所述红外检测装置包括对应设置在所述滤网内外两侧的红外发生器和红外接收器，所述控制红外检测装置对所述脏污区域的脏污程度进行二次检测具体包括以下步骤：控制红外发生器向所述脏污区域发射红外光线；获取所述红外接收器接收到的红外光线的量，计算脏污区域的透光量，根据所述透光量来判断所述脏污区域的脏污程度。5.根据权利要求1至3任一项所述的空气净化设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：根据滤网透光量的变化情况自动调整清洁周期的大小。6.根据权利要求5所述的空气净化设备的控制方法，其特征在于，所述根据滤网透光量的变化情况自动调整清洁周期的大小，具体包括：设定全新的空气净化设备的滤网透光量为X0＝100％，滤网默认的清洁周期为Y0；当使用后首次达到Y0时间时，获取此时滤网的透光量X1，并对滤网进行第一次清洁，并在清洁过后重新计时；当再次判断达到Y0时间时，获取此时滤网的透光量X2，并对滤网进行第二次清洁；计算滤网透光量的变化率Z1＝(X1‑
X2)/(X0‑
X1)，则第三次的清洁周期为Y1＝Y0/Z1；以此类推在后续每次清洁时，均根据公式Z
n
＝(X
n
‑
X

【专利技术属性】
技术研发人员：曾梓轩，胡新宇，赵建安，梁振华，陈文杰，刘子煊，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：