控制方法、装置、电子设备及储存介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种控制方法、装置、电子设备及储存介质，涉及人机交互技术领域。方法包括：首先，响应于用户输入的温度需求指令，先后开启高压加热器和压缩机；然后，获取传感器采集的车舱内温度、暖风芯体入口温度以及环境温度，并根据空调目标温度、车舱内温度以及暖风芯体入口温度，确定高压加热器的PID控制功率以及压缩机的PID控制转速；最后，将高压加热器的运行功率由初始运行功率上升至PID控制功率，并同时将压缩机运行转速由初始运行转速上升至PID控制转速。本发明专利技术中，通过依次开启HvH和压缩机，实时自动调节HvH的运行功率控制和压缩机的转速控制，从而使得车载热泵空调系统在运行过程中既兼顾温控时效性，又兼顾节能性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
控制方法、装置、电子设备及储存介质


[0001]本专利技术涉及车辆温度控制
，尤其涉及一种控制方法、装置、电子设备及储存介质。

技术介绍

[0002]随着新能源车辆的普及，为了提高新能源车的续航里程，降低空调采暖能耗，通过新能源车搭载热泵空调系统，是解决续航里程问题的主流解决方案，车载热泵空调可实现不同工况下对应最优模式的运行及通过多种模式的切换满足整车不同类别的功能需求。不同热泵架构使得热泵空调的控制逻辑或执行策略也不尽相同。
[0003]相关技术中，现有的车载热泵空调的控制方案无法同时满足用户对温控实时性和能耗性的双重要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种控制方法、装置、电子设备及储存介质，旨在解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种控制方法，所述方法应用于空调热泵系统，所述方法包括：
[0007]响应于用户输入的温度需求指令，先后开启高压加热器和压缩机；其中，温度需求指令携带用户设定的空调目标温度，高压加热器和压缩机分别以初始运行功率和初始运行转速运行；
[0008]获取传感器采集的车舱内温度、暖风芯体入口温度以及环境温度，并根据空调目标温度、车舱内温度、所述环境温度以及暖风芯体入口温度，确定高压加热器的PID控制功率以及压缩机的PID控制转速；
[0009]将高压加热器的运行功率由初始运行功率上升至PID控制功率，并同时将压缩机运行转速由初始运行转速上升至PID控制转速。
[0010]可选地，确定高压加热器的PID控制功率的步骤包括：
[0011]根据空调目标温度、车舱内温度以及所述环境温度，确定高压加热器的补偿温度和暖风芯体的第一目标温度；
[0012]根据暖风芯体的第一目标温度和高压加热器的补偿温度，确定高压加热器的目标温度；
[0013]获得暖风芯体的入口温度，并根据高压加热器的目标温度和暖风芯体的入口温度，确定高压加热器第一时刻的PID控制温度；
[0014]根据高压加热器第一时刻的PID控制温度，计算高压加热器第一时刻的PID比例系数；
[0015]根据高压加热器第一时刻的PID控制温度，以及高压加热器第二时刻的PID控制功
率，计算高压加热器第一时刻的PID积分系数；
[0016]根据高压加热器第一时刻的PID控制温度，以及高压加热器第三时刻的PID控制温度，计算高压加热器第一时刻的PID微分系数；其中，第一时刻、第二时刻、第三时刻在时间轴刻度上依次递减；
[0017]根据高压加热器第一时刻的PID比例系数、第一时刻的PID积分系数、以及第一时刻的PID微分系数，确定高压加热器的PID控制功率。
[0018]可选地，确定压缩机的PID控制转速的步骤包括：
[0019]根据车舱内温度、空调目标温度以及环境温度，确定暖风芯体的第二目标温度；
[0020]获得暖风芯体的入口温度，并根据暖风芯体的第二目标温度和暖风芯体的入口温度，确定压缩机的PID控制温度；
[0021]根据压缩机的PID控制温度，计算压缩机第一时刻的PID比例系数；
[0022]根据压缩机的PID控制温度，以及压缩机第二时刻的PID控制功率，计算压缩机第一时刻的PID积分系数；
[0023]根据压缩机的PID控制温度，以及压缩机第三时刻的PID控制温度，计算压缩机第一时刻的PID微分系数；其中，第一时刻、第二时刻、第三时刻在时间轴刻度上依次递减；
[0024]根据压缩机第一时刻的PID比例系数、第一时刻的PID积分系数、以及第一时刻的PID微分系数，确定压缩机的PID控制转速。
[0025]可选地，方法还包括：
[0026]获取压缩机当前时刻的吸气口低压参数、排气口高压参数以及吸气和排气口的温度参数；
[0027]根据当前时刻的吸气口低压参数、排气口高压参数以及温度参数、前一时刻的吸气口低压参数、排气口高压参数以及温度参数以及各自对应的预设变化时间，确定吸气口低压变化率、排气口高压变化率以及吸气和排气口的温度变化率；
[0028]当低压变化率、高压变化率或温度变化率小于或等于各自预设的第一阈值时，压缩机的转速上升或下降至PID控制转速；
[0029]当低压变化率、高压变化率或温度变化率大于各自预设的第一阈值时，压缩机的转速维持当前转速；
[0030]当低压变化率、高压变化率以及温度变化率大于各自预设的第二阈值时，压缩机的转速按照预设下降速度下降至初始运行转速，其中，第二阈值大于第一阈值。
[0031]可选地，方法还包括：
[0032]获取电池包加热时的目标温度，并根据电池包加热时的目标温度确定高压加热器的附加功率；
[0033]根据高压加热器的附加功率，查找预设的附加功率查找表，并结合插值算法，确定高压加热器的附加功率对应的积分控制温度累加值；
[0034]确定高压加热器的PID控制功率，包括：
[0035]根据高压加热器的附加功率对应的积分控制温度累加值，确定高压加热器增加的PID控制功率。
[0036]可选地，方法还包括：
[0037]获取空调风机的档位变化值，并根据档位变化值确定空调风机的电压变化值；
[0038]根据空调风机的电压变化值，查找预设的电压变化值查找表，并结合插值算法，确定空调风机的电压变化值对应的压缩机积分控制温度累加值；
[0039]确定压缩机的PID控制转速，包括：
[0040]根据空调风机的电压变化值对应的压缩机积分控制温度累加值，确定压缩机增加的PID控制转速。
[0041]可选地，方法还包括：
[0042]若高压加热器的PID控制功率小于的高压加热器初始运行功率，则控制高压加热器由运行状态变为停止状态，并在高压加热器的PID控制功率大于高压加热器初始运行功率时，控制高压加热器由停止状态变为运行状态；
[0043]若压缩机的PID控制转速小于压缩机的初始运行转速，则控制压缩机由运行状态变为停止状态，并在压缩机的PID控制转速大于压缩机初始运行转速时，控制压缩机由停止状态变为运行状态。
[0044]本专利技术实施例第二方面提出一种控制装置，装置包括：
[0045]响应单元，用于响应于用户输入的温度需求指令，先后开启高压加热器和压缩机；其中，温度需求指令携带用户设定的空调目标温度，高压加热器和压缩机分别以初始运行功率和初始运行转速运行；
[0046]获取单元，用于获取传感器采集的车舱内温度、暖风芯体入口温度以及环境温度，并根据空调目标温度、车舱内温度以及暖风芯体入口温度，确定高压加热器的PID控制功率以及压缩机的PID控制转速；
[0047]执行单元，用于将高压加热器的运行功率由初始运行功率上升至PID控制功率，并同时将压缩机运行转速由初始运行转速上升至PID控制转速。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：响应于用户输入的温度需求指令，先后开启高压加热器和压缩机；其中，所述温度需求指令携带用户设定的空调目标温度，所述高压加热器和压缩机分别以初始运行功率和初始运行转速运行；获取传感器采集的车舱内温度、暖风芯体入口温度以及环境温度，并根据所述空调目标温度、所述车舱内温度、所述环境温度以及所述暖风芯体入口温度，确定所述高压加热器的PID控制功率以及所述压缩机的PID控制转速；将所述高压加热器的运行功率由所述初始运行功率上升至所述PID控制功率，并同时将所述压缩机运行转速由初始运行转速上升至PID控制转速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述高压加热器的PID控制功率的步骤包括：根据所述空调目标温度、所述车舱内温度以及所述环境温度，确定高压加热器的补偿温度和暖风芯体的第一目标温度；根据所述暖风芯体的第一目标温度和所述高压加热器的补偿温度，确定所述高压加热器的目标温度；获得暖风芯体的入口温度，并根据所述高压加热器的目标温度和所述暖风芯体的入口温度，确定所述高压加热器第一时刻的PID控制温度；根据所述高压加热器第一时刻的PID控制温度，计算所述高压加热器第一时刻的PID比例系数；根据所述高压加热器第一时刻的PID控制温度，以及高压加热器第二时刻的PID控制功率，计算所述高压加热器第一时刻的PID积分系数；根据所述高压加热器第一时刻的PID控制温度，以及高压加热器第三时刻的PID控制温度，计算所述高压加热器第一时刻的PID微分系数；其中，所述第一时刻、第二时刻、第三时刻在时间轴刻度上依次递减；根据所述高压加热器第一时刻的PID比例系数、第一时刻的PID积分系数、以及第一时刻的PID微分系数，确定所述高压加热器的PID控制功率。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述压缩机的PID控制转速的步骤包括：根据所述车舱内温度、所述空调目标温度以及所述环境温度，确定暖风芯体的第二目标温度；获得暖风芯体的入口温度，并根据所述暖风芯体的第二目标温度和所述暖风芯体的入口温度，确定压缩机的PID控制温度；根据所述压缩机的PID控制温度，计算所述压缩机第一时刻的PID比例系数；根据所述压缩机的PID控制温度，以及压缩机第二时刻的PID控制功率，计算所述压缩机第一时刻的PID积分系数；根据所述压缩机的PID控制温度，以及压缩机第三时刻的PID控制温度，计算所述压缩机第一时刻的PID微分系数；其中，所述第一时刻、第二时刻、第三时刻在时间轴刻度上依次递减；根据所述压缩机第一时刻的PID比例系数、第一时刻的PID积分系数、以及第一时刻的
PID微分系数，确定所述压缩机的PID控制转速。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述压缩机当前时刻的吸气口低压参数、排气口高压参数以及吸气和排气口的温度参数；根据所述当前时刻的吸气口低压参数、排气口高压参数以及温度参数、前一时刻的吸气口低压参数、排气口高压参数以及温度参数以及各自对应的预设变化时间，确定吸气口低压变化率、排气口高压变化率以及吸气和排气口的温度变化率；当所述低压变化率、高压...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵旭，赵宇航，李晨，李瑞敏，
申请(专利权)人：曼德电子电器有限公司，
类型：发明
国别省市：