将诊断实验室系统的部件进行对准的装置和方法制造方法及图纸

一种将部件对准到诊断实验室系统中的结构的方法。所述方法包括：将位置传感器对准到所述结构；使用所述位置传感器来感测所述部件的位置；以及至少部分地基于所述感测来计算所述部件相对于所述结构的位置。公开了其他方法、装置和系统。装置和系统。装置和系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】将诊断实验室系统的部件进行对准的装置和方法
[0001]相关申请的交叉引用本申请要求2021年2月11日提交的、名称为“APPARATUS AND METHODS OF ALIGNING COMPONENTS OF DIAGNOSTIC LABORATORY SYSTEMS”的美国临时专利申请No.63/148,541的权益，该美国临时专利申请的公开内容出于所有目的以其全文通过引用而并入。


[0002]本公开实施例涉及关于诊断实验室系统内的部件的对准的装置、系统和方法。

技术介绍

[0003]诊断实验室系统进行免疫测定法或临床化学分析，以在生物标本(诸如血清、血浆、尿液、间质液、脑脊液等等)中识别分析物或其他成分。测定法或临床化学分析期间的反应生成各种改变，该各种改变可以被解读和/或理解成确定标本中包含的分析物或其他成分的浓度，其在一些实施例中可以暗示患者的疾病状态。
[0004]自动化标本测试中的改进已经伴随有分析前样本制备和处置操作中的对应进展。样本制备包括：标本容器的离心，用于分离样本成分；顶盖移除(去盖)，用于促进标本访问；试样制备；以及质量检验，用于确定标本的状况(例如，溶血、黄疸、脂血症或正常(HILN))。各种机制可以在可移动载体上将标本容器中包含的标本自动传输到在轨道上或沿轨道定位的一个或多个分析前样本处理站，使得可以在其上执行各种预处理或预先筛选操作。
[0005]沿轨道定位的一个或多个机器人可以被配置成从载体移除标本容器和/或在轨道上将移液管移动到标本容器的位置。机器人或其他设备可以发起生物标本的部分从标本容器的抽吸。机器人还可以将液体分配到小玻璃管和其他容器中。

技术实现思路

[0006]根据第一方面，提供了一种将部件对准到诊断实验室系统中的结构的方法。所述方法包括：将位置传感器对准到所述结构；使用所述位置传感器来感测所述部件的位置；至少部分地基于所述感测来计算所述部件相对于所述位置传感器的位置；以及至少部分地基于所述感测将所述部件对准到所述位置传感器。
[0007]根据另一方面，提供了一种将部件对准到诊断实验室系统中的轨道的方法。所述方法包括：将位置传感器对准到所述轨道；使用所述位置传感器来感测所述部件的位置；至少部分地基于所述感测来计算所述部件相对于所述位置传感器的位置；以及至少部分地基于所述感测将所述部件对准到所述位置传感器。
[0008]在另一方面中，提供了一种诊断实验室系统。诊断分析器系统包括：传输系统；对准到所述传输系统的成像设备，所述成像设备被配置成生成表示部件的图像数据；以及计算机，被配置成：在所述图像数据中识别所述部件；确定所述部件相对于所述成像设备的对准；以及基于所述部件相对于所述成像设备的对准来提供所述部件相对于所述传输系统的失准的指示。
[0009]通过说明多个示例实施例和实现方式，本公开的另外其他方面、特征和优势可以从以下描述中明显可见，该多个示例实施例和实现方式包括为了实施本公开而想到的最佳模式。本公开还可以有其他和不同实施例的能力，并且其若干细节可以在各种方面中被修改，全部在不脱离本公开的范围的情况下。相应地，附图和描述应被视为本质上说明性的，而不应被视为限制性的。本公开应覆盖落在权利要求书的范围内的所有修改、等同物和可替换方案。
附图说明
[0010]下面描述的附图仅用于图示目的，且不必按比例绘制。附图不意在以任何方式限制本公开的范围。遍及附图使用相似附图标记以标示相似元件。
[0011]图1图示了根据本公开一个或多个实施例的包括轨道和一个或多个对准系统的诊断实验室系统的顶部俯视图。
[0012]图2A图示了根据本公开一个或多个实施例的将部件对准到诊断实验室系统的轨道的对准系统的顶部俯视图。
[0013]图2B图示了根据本公开一个或多个实施例的图2A的对准系统的侧视立面图。
[0014]图2C图示了根据本公开一个或多个实施例的图2A
‑
2B的部件的前视立面图。
[0015]图3A图示了根据一个或多个实施例的示出失准的部件的图2C的部件的所捕获的图像。
[0016]图3B图示了根据一个或多个实施例的通过分析部件的图像而识别的图3A中所示的部件的图像的边缘。
[0017]图3C图示了根据一个或多个实施例的示出失准的部件的图2C的部件的另一所捕获的图像。
[0018]图3D图示了根据一个或多个实施例的通过分析部件的图像而识别的图3C中所示的部件的图像的边缘。
[0019]图3E图示了根据一个或多个实施例的示出失准的部件的图2C的部件的另一所捕获的图像。
[0020]图3F图示了根据一个或多个实施例的通过分析部件的图像而识别的图3E中所示的部件的图像的边缘。
[0021]图4A图示了根据本公开一个或多个实施例的相对于轨道而对准部件和成像设备的对准系统的顶视图。
[0022]图4B图示了根据本公开一个或多个实施例的图4A的对准系统的侧视图。
[0023]图4C图示了根据本公开一个或多个实施例的被配置成由对准系统的成像设备成像的基准标记物的前视立面图。
[0024]图5A图示了根据本公开一个或多个实施例的由成像设备捕获的图4A
‑
4C中的包括基准标记物的图像。
[0025]图5B图示了根据本公开一个或多个实施例的示出基准标记物的扩大视图的图5A的图像的扩大部分。
[0026]图6图示了根据一个或多个实施例的诊断实验室系统中的部分横截面质量检验模块的顶视图。
[0027]图7A图示了根据一个或多个实施例的示出位于质量检验模块的轨道上的对准工具的诊断实验室系统中的部分横截面质量检验模块的顶部俯视图。
[0028]图7B图示了根据一个或多个实施例的图7A的对准工具的侧视立面图。
[0029]图8图示了根据一个或多个实施例的被配置成将诊断实验室系统的机器人对准到轨道的对准系统的顶部俯视图。
[0030]图9A图示了根据一个或多个实施例的包括多个对准系统的诊断实验室系统的顶部俯视图。
[0031]图9B图示了根据一个或多个实施例的图9A的诊断实验室系统的对准系统的扩大视图。
[0032]图10图示了根据一个或多个实施例的诊断实验室系统的抽吸和分配模块中实现的对准系统。
[0033]图11图示了根据一个或多个实施例的包括诊断实验室系统的抽吸和分配模块中实现的触摸传感器的对准系统。
[0034]图12是描述了根据一个或多个实施例的将部件对准到诊断实验室系统中的结构的方法的流程图。
[0035]图13是描述了根据一个或多个实施例的将部件对准到诊断实验室系统中的轨道的方法的流程图。
具体实施方式
[0036]诊断实验室系统(例如，生物标本测试系统)可以包括多个部件，诸如，利用传输系统以在部件之间移动标本的预处理(包括预先筛选)模块和分析器。传输系统可以包括传输标本和/或标本容器的轨道。诊断实验室系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种将部件对准到诊断实验室系统中的结构的方法，包括：将位置传感器对准到所述结构；使用所述位置传感器来感测所述部件的位置；至少部分地基于所述感测来计算所述部件相对于所述位置传感器的位置；以及至少部分地基于所述感测将所述部件对准到所述位置传感器。2.如权利要求1所述的方法，其中对准所述位置传感器包括：将所述位置传感器对准到传输系统。3.如权利要求1所述的方法，其中对准所述位置传感器包括：将所述位置传感器对准到轨道。4.如权利要求1所述的方法，其中对准所述部件包括：在将所述部件对准到所述位置传感器之后将所述部件紧固在固定位置中。5.如权利要求1所述的方法，其中将所述位置传感器对准到所述结构包括：将所述位置传感器贴附到所述结构。6.如权利要求1所述的方法，其中将所述位置传感器对准到所述结构包括：将成像设备贴附到所述结构。7.如权利要求6所述的方法，其中感测所述部件的位置包括：使用所述成像设备来捕获所述部件的图像。8.如权利要求1所述的方法，包括：在预定位置处将基准标记物贴附到所述结构，其中所述位置传感器是成像设备，并且其中将所述位置传感器对准到所述结构包括：使用所述成像设备来捕获所述基准标记物的图像；以及通过分析所述图像来确定所述基准标记物相对于所述成像设备的位置。9.如权利要求1所述的方法，其中所述位置传感器是触摸传感器，并且其中感测所述部件的位置包括使所述部件触碰到所述触摸传感器。10.如权利要求1所述的方法，其中所述位置传感器是触摸传感器，并且其中所述部件可由机器人移动，并且其中感测所述部件的位置包括将所述机器人移动到所述部件触碰所述触摸传感器的地方。11.如权利要求10所述的方法，其中所述部件被配置成从容器抽吸液体。12.如权利要求10所述的方法，其中所述部件被配置成将液体分配到容器。13.如权利要求1所述的方法，其中所述部件是被配置成至少部分地围住所述诊断实验室系统的模块的外壳的至少部分。14.如权利要求1所述的方法，其中所述部件包括基准标记物。15.如权利要求1所述的方法，包括将基准标记物附着到所述部件，其中：感测所述部件的位置包括使用所述位置传感器来感测所述基准标记物的位置；计算所述部件的位置包括至少部分地基于所述感测来计算所述基准标记物相对于所述位置传感器的位置；并且将所述部件对准到所述位置传感器包括至少部分地基于所述感测...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：美国西门子医学诊断股份有限公司，
类型：发明
国别省市：