一种粉料自动化装料装置制造方法及图纸

本方案公开了一种粉料自动化装料装置。本方案包括支架上的第一固定板限位的料斗和第二固定板上连接的灌装结构及外侧固定架连接的料瓶单元；所述第二固定板，上端包括具有沿两端第一滑轨方向自由度的推料单元，下端包括连接升降机构的出料单元；所述料瓶单元包括至少一个出瓶管道；推瓶组件设置在所述料瓶单元底部，所述推瓶组件包括具有沿两侧第二滑轨方向自由度的连接架；所述连接架，顶部包括定位板，前端包括有收放能力的瓶体固定夹。本方案提供的灌装结构，可精准控制粉剂量，无需人工称量，同时具有升降功能，避免灌装过程中的损耗和扬尘；本方案提供的料瓶单元和推瓶组件，实现了料瓶上料和下料的自动化，提高产线生产效率，节约人力成本。节约人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种粉料自动化装料装置


[0001]本方案涉及灌装设备
，特别涉及一种粉料自动化装料装置。

技术介绍

[0002]如今，常见的洗衣粉分为袋装和瓶装两种形式，由于袋装洗衣粉拆封后需要借助密封条或夹具密封，一般家庭购买袋装洗衣粉后会倒入罐中，或直接选择购买瓶装洗衣粉。
[0003]中国专利公开号CN202220929861.8，公开日2022年07月26日，专利技术创造的名称为粉剂药物的体积计量分装装置，该申请案公开了粉剂药物的体积计量分装装置，包括基座、料斗、计量组件、分装组件和正负压切换组件，圆柱状的计量组件水平设置在料斗的出料口的下方，计量组件的两端与基座可转动连接，计量组件的外侧面设置有多个计量坑，计量组件内部设置有与计量坑连通的气道，当计量坑与下料器相通时，正负压切换组件的排气口与气道连通；当计量坑位于其余位置时，正负压切换组件的吸气口与气道连通；本技术通过在计量组件上设置用于计量粉剂体积的计量坑，然后通过正负压切换组件使得计量坑在不与分装组件连通的时候保持负压状态，从而使粉剂可以吸附在计量坑内，本技术通过计量坑的体积来实现对粉剂分装体积的控制，可以精确控制粉剂的分装量。其不足是该方案只解决了无法精准控制分装量的问题，在灌装的过程中依旧会产生极大的扬尘，使人体感到不适，并且容易出现损耗。
[0004]上述公开的方案能实现机器化灌装，但所以在生产的过程中，除了灌装以外都需要人工完成，每个灌装员一次最多只能移动两个料瓶，耗费人力且效率低。同时，洗衣粉中含有小苏打，虽对人体无害，但吸水性极强，在人工灌装的过程中飘浮在空气中的小苏打会造成人体的不适感。
[0005]故而，需要专利技术一种粉料装料装置，可以实现料瓶上料和下料的全自动化，提高产线生产效率，节约人力成本。

技术实现思路

[0006]本方案为解决上述问题，提供一种粉料自动化装料装置，可以实现料瓶上料和下料的全自动化，提高产线生产效率，节约人力成本。
[0007]为达到上述目的，本方案采用的技术方案是：一种粉料自动化装料装置，包括支架上的第一固定板限位的料斗和第二固定板上连接的灌装结构及外侧固定架连接的料瓶单元；
[0008]所述第二固定板，上端包括具有沿两端第一滑轨方向自由度的推料单元，下端包括连接升降机构的出料单元；
[0009]所述料瓶单元包括至少一个出瓶管道；推瓶组件设置在所述料瓶单元底部，所述推瓶组件包括具有沿两侧第二滑轨方向自由度的连接架；
[0010]所述连接架，顶部包括定位板，前端包括有收放能力的瓶体固定夹。
[0011]进一步地，所述连接架两侧连接滑板固定在所述第二滑轨上；
[0012]所述定位板一端固定在连接架上，另一端向没有所述瓶体固定夹端延伸；
[0013]动力机构，连接所述瓶体固定夹和连接架；
[0014]所述瓶体固定夹和定位板的数量与出瓶管道相对应。
[0015]进一步地，料瓶在所述定位板上，所述出瓶管道限位料瓶。
[0016]进一步地，所述定位板与料瓶接触面与连接架水平设置或向所述瓶体固定夹方向倾斜。
[0017]进一步地，所述瓶体固定夹两侧夹爪为矩形金属片，其中一侧夹爪内侧固定弧形金属片。
[0018]进一步地，所述出瓶管道有七个，上端连接理瓶机。
[0019]进一步地，所述推料单元连接推拉机构且包括至少一个中空的定量筒；
[0020]所述出料单元包括与定量筒对应数量且具有上下方向自由度的出料管；
[0021]所述第二固定板与所述出料管的连接处设有通孔，所述出料管为套筒结构，外侧通过固位板固定在支架上，所述升降机构固定在所述固位板上。
[0022]进一步地，所述出料管上设有出料嘴，所述固位板通过升降机构带动出料嘴进行上下方向的运动。
[0023]进一步地，所述定量筒底面固定在移动板上，顶部固定在所述进料板上，所述进料板与第一固定板底面贴合；
[0024]所述进料板和移动板通过连接件固定且与所述定量筒连接处设有通孔。
[0025]所述料斗上设有盖体。
[0026]进一步地，所述动力机构、升降机构和推拉机构为气缸或伺服电机或步进电机。
[0027]综上所述，本方案具备以下优点：
[0028]本方案提供的推料单元，可精准控制粉剂量，无需人工称量；
[0029]本方案提供的出料单元，具有升降功能，避免灌装过程中的损耗和因扬尘而造成的人体不适感；
[0030]本方案提供的料瓶单元，实现料瓶上料的自动化，提高了工作效率；
[0031]本方案提供的推瓶组件，实现了料瓶上料和下料的自动化，提高产线生产效率，节约人力成本；同时，瓶体固定夹的结构，保证瓶体落入后的稳定性，避免夹爪相互间的碰撞。
附图说明
[0032]图1是一种粉料自动化装料装置的示意图；
[0033]图2是灌装结构的示意图；
[0034]图3是出料单元的示意图；
[0035]图4是推瓶组件的示意图。
[0036]其中：
[0037]1、支架；11、第一固定板；12、第二固定板；121、第一滑轨；13、固定架；
[0038]2、料斗；21、盖体；
[0039]3、灌装结构；31、推料单元；311、进料板；312、定量筒；313、移动板；314、推拉机构；32、出料单元；321、出料管；3211、出料嘴；322
[0040]、固位板；323、升降机构。
[0041]4、料瓶单元；41、出瓶管道；42、推瓶组件；421、第二滑轨；4211、滑板；422、连接架；4221、瓶体固定夹；423、定位板；424、动力机构。
具体实施方式
[0042]下面结合附图及实施例对本方案作进一步描述：
[0043]实施例1：
[0044]一种粉料自动化装料装置，如图1
‑
4所示包括支架1上的第一固定板11限位的料斗2和第二固定板12上连接的灌装结构3及外侧固定架13连接的料瓶单元4；
[0045]所述第二固定板12，上端包括连接推拉机构314且具有沿两端第一滑轨121方向自由度的推料单元31，所述推料单元31包括至少一个中空的定量筒312；下端包括连接升降机构323的出料单元32，所述出料单元32包括与定量筒312对应数量且具有上下方向自由度的出料管321；
[0046]所述料瓶单元4包括至少一个出瓶管道41；推瓶组件42设置在所述料瓶单元4底部，所述推瓶组件42包括具有沿两侧第二滑轨421方向自由度的连接架422；
[0047]所述连接架422，顶部包括定位板423，前端包括有收放能力的瓶体固定夹4221，所述瓶体固定夹4221和定位板423的数量与出瓶管道41相对应；
[0048]动力机构424，连接所述瓶体固定夹4221和连接架422。
[0049]如图1
‑
2所示，所述料斗2上下中空，限位在支架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粉料自动化装料装置，其特征在于：包括支架(1)上的第一固定板(11)限位的料斗(2)和第二固定板(12)上连接的灌装结构(3)及外侧固定架(13)连接的料瓶单元(4)；所述第二固定板(12)，上端包括具有沿两端第一滑轨(121)方向自由度的推料单元(31)，下端包括连接升降机构(323)的出料单元(32)；所述料瓶单元(4)包括至少一个出瓶管道(41)；推瓶组件(42)设置在所述料瓶单元(4)底部，所述推瓶组件(42)包括具有沿两侧第二滑轨(421)方向自由度的连接架(422)；所述连接架(422)，顶部包括定位板(423)，前端包括有收放能力的瓶体固定夹(4221)。2.根据权利要求1所述的一种粉料自动化装料装置，其特征在于：所述连接架(422)两侧连接滑板(4211)固定在所述第二滑轨(421)上；所述定位板(423)一端固定在连接架(422)上，另一端向没有所述瓶体固定夹(4221)端延伸；动力机构(424)，连接所述瓶体固定夹(4221)和连接架(422)；所述瓶体固定夹(4221)和定位板(423)的数量与出瓶管道(41)相对应。3.根据权利要求2所述的一种粉料自动化装料装置，其特征在于：料瓶在所述定位板(423)上，所述出瓶管道(41)限位料瓶。4.根据权利要求3所述的一种粉料自动化装料装置，其特征在于：所述定位板(423)与料瓶接触面与连接架(422)水平设置或向所述瓶体固定夹(4221)方向倾斜。5.根据权利要求1所述的一种粉料自动化装料装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建勋，
申请(专利权)人：上海皇宇科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：