一种车辆让道方法、接驾汽车、云服务器及存储介质技术

本发明专利技术涉及一种车辆让道方法、接驾汽车、云服务器及存储介质，方法包括：在到达指定接驾点等待接管对象接管过程中检测到后方靠近的障碍物为机动车的情况下，将障碍物的图像信息发送至云服务器；在云服务器基于图像信息确定障碍物确实为机动车的情况下，将获取到的现场情况通过云服务器直播至接管对象使用的终端；接收终端通过云服务器发送的接管对象基于现场情况选择的让道指令，并基于让道指令执行汽车让道。本发明专利技术在接驾汽车到达指定接驾点后还实时检测后方是否有来车，并在有来车的情况下实现汽车让道，能够有效地避免由于接管对象因事发紧急较长一段时间不能前往接驾点接管车辆造成的道路阻塞问题。车辆造成的道路阻塞问题。车辆造成的道路阻塞问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆让道方法、接驾汽车、云服务器及存储介质


[0001]本专利技术涉及自动接驾
，尤其涉及一种车辆让道方法、接驾汽车、云服务器及存储介质。

技术介绍

[0002]自动接驾系统指的是车辆基于记忆地图或高精地图，从车辆所在位置自动前往车主指定位置进行自动接驾，整个过程车主可通过手机进行监控，该自动接驾技术已成为当下最流行的泊车辅助方法。
[0003]目前已有的各种接驾功能都是在到达接驾点后通过手机应用发送车辆相关信息给用户，然后挂P挡或者锁车等待用户接管。如CN115938143A，一种自动接驾方法及系统，和CN112071105A，一种基于高精地图的停车场自动接驾方法及装置，都是车辆完成接驾后锁车等待用户。但若是用户因紧急较长一段时间不能前往接驾点接管车辆，容易造成交通道路堵塞。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的之一在于提供一种接驾汽车，以解决现有技术中的车辆在接驾等待过程中，若后方出现来车造成的道路阻塞的问题；目的之二在于提供一种云服务器；目的之三在于提供一种终端。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]一种车辆让道方法，应用于接驾汽车，方法包括：在到达指定接驾点等待接管对象接管过程中检测到后方靠近的障碍物为机动车的情况下，将障碍物的图像信息发送至云服务器；在云服务器基于图像信息确定障碍物确实为机动车的情况下，将获取到的现场情况通过云服务器直播至接管对象使用的终端；接收终端通过云服务器发送的接管对象基于现场情况选择的让道指令，并基于让道指令执行汽车让道。
[0007]根据上述技术手段，接驾汽车能够在达到指定接驾点等待接管对象接管的过程中，实时检测现场情况，并在检测到后方有来车的情况下实现汽车让道，相较于现有技术接驾汽车达到接驾点后直接熄火等待接驾对象的技术方案，本专利技术能够有效地避免由于接管对象因事发紧急较长一段时间不能前往接驾点接管车辆造成的道路阻塞问题。
[0008]一种接驾汽车，包括：
[0009]发送模块，用于在到达指定接驾点等待接管对象接管过程中检测到后方靠近的障碍物为机动车的情况下，将所述障碍物的图像信息发送至云服务器；
[0010]第一直播模块，用于在所述云服务器基于所述图像信息确定所述障碍物确实为机动车的情况下，将获取到的现场情况通过所述云服务器直播至所述接管对象使用的终端；
[0011]执行模块，用于接收所述终端通过所述云服务器发送的所述接管对象基于所述现场情况选择的让道指令，并基于所述让道指令执行汽车让道。
[0012]一种接驾汽车，包括：第一处理器、第一存储器和第一通信总线；所述第一通信总
线，用于实现所述第一处理器和所述第一存储器之间的通信连接；所述第一处理器，用于执行所述第一存储器中存储的计算机程序，以实现上述车辆让道方法。
[0013]一种车辆让道方法，应用于云服务器，所述方法包括：接收位于指定接驾点的接驾汽车等待接管过程中检测到后方靠近的障碍物为机动车后发送的障碍物的图像信息；在基于图像信息确定障碍物确实为机动车的情况下，将接驾汽车发送的现场情况直播至接管接驾汽车的接管对象使用的终端；将终端发送的接管对象基于现场情况选择的让道指令转发至接驾汽车，以供接驾汽车基于让道指令执行汽车让道。
[0014]一种云服务器，包括：
[0015]接收模块，用于接收位于指定接驾点的接驾汽车等待接管过程中检测到后方靠近的障碍物为机动车后发送的所述障碍物的图像信息；
[0016]第二直播模块，用于在基于所述图像信息确定所述障碍物确实为机动车的情况下，将所述接驾汽车发送的现场情况直播至接管所述接驾汽车的接管对象使用的终端；
[0017]转发模块，用于将所述终端发送的所述接管对象基于所述现场情况选择的让道指令转发至所述接驾汽车，以供所述接驾汽车基于所述让道指令执行汽车让道。
[0018]一种云服务器，包括：第二处理器、第二存储器和第二通信总线；所述第二通信总线，用于实现所述第二处理器和所述第二存储器之间的通信连接；所述第二处理器，用于执行所述第二存储器中存储的计算机程序，以实现上述车辆让道方法。
[0019]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个计算机程序，所述一个或者多个计算机程序可以被一个或者多个处理器执行，以实现上述车辆让道方法。
[0020]本专利技术的有益效果：
[0021]本专利技术接驾汽车能够在达到指定接驾点等待接管对象接管的过程中，实时检测现场情况，并在检测到后方有来车的情况下实现汽车让道，能够有效地避免由于接管对象因事发紧急较长一段时间不能前往接驾点接管车辆造成的道路阻塞问题。
附图说明
[0022]图1为本专利技术实施例提供的一种车辆让道方法的流程示意图一；
[0023]图2为本专利技术实施例提供的一种示例性的需车辆让道的场景示意图；
[0024]图3为本专利技术实施例提供的一种示例性的终端界面的示意图；
[0025]图4为本专利技术实施例提供的一种示例性的执行让车指令的流程示意图；
[0026]图5为本专利技术实施例提供的一种示例性的接驾地图巡航的示意图；
[0027]图6为本专利技术实施例提供的一种示例性泊车的流程示意图；
[0028]图7为本专利技术实施例提供的一种示例性的灯语开启方法的流程示意图；
[0029]图8为本专利技术实施例提供的一种车辆让道方法的流程示意图二；
[0030]图9为本专利技术实施例提供的一种车辆让道系统的结构示意图；
[0031]图10为本专利技术实施例提供的一种示例性的车辆让道方法的流程示意图；
[0032]图11为本专利技术实施例提供的一种接驾汽车的结构示意图一；
[0033]图12为本专利技术实施例提供的一种接驾汽车的结构示意图二；
[0034]图13为本专利技术实施例提供的一种云服务器的结构示意图一；
[0035]图14为本专利技术实施例提供的一种云服务器的结构示意图二。
具体实施方式
[0036]以下将参照附图和优选实施例来说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本专利技术，而不是为了限制本专利技术的保护范围。
[0037]本专利技术提供了一种车辆让道方法，由接驾汽车实现，如图1所示，包括以下步骤S101至步骤S103：
[0038]步骤S101、在到达指定接驾点等待接管对象接管过程中检测到后方靠近的障碍物为机动车的情况下，将障碍物的图像信息发送至云服务器。
[0039]在本专利技术的实施例中，接驾汽车在到达指定接驾点等待接驾对象的情况下，会实时检测后方是否有靠近的障碍物，一旦有靠近的障碍物且检测到该障碍物为机动车时，接驾汽车会使用获取到障碍物的图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆让道方法，其特征在于，应用于接驾汽车，所述方法包括：在到达指定接驾点等待接管对象接管过程中检测到后方靠近的障碍物为机动车的情况下，将所述障碍物的图像信息发送至云服务器；在所述云服务器基于所述图像信息确定所述障碍物确实为机动车的情况下，将获取到的现场情况通过所述云服务器直播至所述接管对象使用的终端；接收所述终端通过所述云服务器发送的所述接管对象基于所述现场情况选择的让道指令，并基于所述让道指令执行汽车让道。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述让道指令执行汽车让道，包括：在所述让道指令为原地等待的情况下，控制所述接驾汽车继续等待；在所述让道指令为停回接驾起点的情况下，控制所述接驾汽车基于接驾地图巡航至接驾起点的固定车位，并在所述固定车位为空闲的情况下，控制所述接驾汽车停入所述固定车位；在所述让道指令为停入最近空车位的情况下，控制所述接驾汽车基于所述接驾地图巡航，并标记出距离所述指定接驾点最近的第一空车位；将所述接驾汽车停入所述第一空车位，并将所述第一空车位的位置通过所述云服务器发送至所述终端，以供所述终端展示所述第一空车位的位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述接驾汽车基于接驾地图巡航至接驾起点的固定车位之后，所述方法还包括：在所述固定车位为非空闲的情况下，控制所述接驾车辆基于所述接驾地图向所述指定接驾点方向巡航，并标记出与所述固定车位距离最近的第二空车位；将所述接驾汽车停入所述第二空车位，并将所述第二空车位的位置通过所述云服务器发送至所述终端，以供所述终端展示所述第二空车位的位置。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述接驾汽车基于接驾地图巡航至接驾起点固定车位之后，所述方法还包括：在所述固定车位为非空闲，且所述接驾车辆基于所述接驾地图向所述指定接驾点巡航过程未存在空车位的情况下，将所述接驾车辆停回所述指定接驾点。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述云服务器...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚磊，王超，黎平，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：