泊车引导方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种泊车引导方法、装置、设备和存储介质，涉及车联网技术领域，保障了车联网自动泊车业务中的业务数据在边缘侧的安全性；该方法应用于多接入边缘计算设备，多接入边缘计算设备设置有可信执行环境，该方法包括：获取车载设备的泊车数据、以及车载设备的泊车目的地的场地数据；在可信执行环境中根据泊车数据和场地数据确定泊车引导信息；向车载设备发送泊车引导信息。设备发送泊车引导信息。设备发送泊车引导信息。

【技术实现步骤摘要】
泊车引导方法、装置、设备和存储介质


[0001]本申请涉及车联网
，尤其涉及泊车引导方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]车联网自动泊车业务中，根据车辆上报的环境数据、驾驶参数等数据决策用于引导车辆的行车路线。在上述确定过程中，参与分析数据量较大且实时性要求高，决策行车路线的计算节点一般选用用户侧的设备。但是，由于车载设备算力能力限制，边缘计算成为最好选择。当车联网企业租用运营商或第三方边缘计算系统时，业务数据如上述环境数据、驾驶参数以及行车路线等都需传递至边缘侧开展业务。而上述业务数据为用户隐私，如果泄露会造成严重后果和交通事故，危害人身和公共财产安全。因此，如何保障上述业务数据在边缘侧的安全性至关重要。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供泊车引导方法、装置、设备和存储介质，保障了车联网自动泊车业务中的业务数据在边缘侧的安全性。
[0004]为实现上述技术目的，本申请实施例采用如下技术方案：
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种泊车引导方法，该方法应用于多接入边缘计算设备，多接入边缘计算设备设置有可信执行环境，包括：
[0006]获取车载设备的泊车数据、以及车载设备的泊车目的地的场地数据；
[0007]在可信执行环境中根据泊车数据和场地数据确定泊车引导信息；
[0008]向车载设备发送泊车引导信息。
[0009]第一方面中，在多接入边缘计算设备侧设置可信执行环境，并在可信执行环境中根据泊车数据和场地数据确定泊车引导信息，实现了车联网自动泊车的业务数据的可用不可见，多方数据在多接入边缘计算设备汇总后在可信执行环境内进行处理和存储，数据处理过程中保障了原始数据、过程数据和结果数据的不可篡改性，从而提升了车联网自动泊车的业务数据安全性。
[0010]在一种实现中，方法还包括：
[0011]接收来自车载设备的泊车引导申请信息；
[0012]接收来自车联网设备的用于对车载设备进行鉴权的鉴权认证信息；
[0013]根据鉴权认证信息和泊车引导申请信息鉴权车载设备。
[0014]在一种实现中，多接入边缘计算设备包括管理节点以及可信执行环境节点；
[0015]获取车载设备的泊车数据、以及车载设备的泊车目的地的场地数据包括：调用管理节点获取泊车数据以及场地数据；
[0016]在可信执行环境中根据泊车数据和场地数据确定泊车引导信息，包括：
[0017]调用管理节点应用第一秘钥加密泊车数据以及场地数据，并将加密后的泊车数据以及场地数据向可信执行环境节点发送；
[0018]调用可信执行环境节点应用第一秘钥解密加密后的泊车数据以及场地数据，并基于隐私计算应用根据泊车数据以及场地数据确定泊车引导信息。
[0019]在一种实现中，向车载设备发送泊车引导信息，包括：
[0020]调用可信执行环境节点应用第二秘钥加密泊车引导信息，并向管理节点发送加密后的泊车引导信息；
[0021]调用管理节点应用第二秘钥解密加密后的泊车引导信息；
[0022]调用管理节点向车载设备发送泊车引导信息。
[0023]第二方面，本申请实施例提供一种泊车引导方法，方法应用于车载设备，包括：
[0024]通过路侧设备向车联网设备发送泊车请求；
[0025]接收来自车联网设备的指示信息，指示信息指示多接入边缘计算设备；
[0026]根据指示信息向多接入边缘计算设备发送泊车数据；
[0027]接收来自多接入边缘计算设备的泊车引导信息，其中，泊车引导信息在可信执行环境中根据泊车数据确定。
[0028]第二方面中，车载设备接收来自多接入边缘计算设备的在可信执行环境中生成的泊车引导信息，实现了车联网自动泊车的业务数据的可用不可见，从而提升了车联网自动泊车的业务数据安全性。
[0029]第三方面，本申请实施例提供一种泊车引导方法，方法应用于车联网设备，包括：
[0030]接收来自于车载设备的泊车请求；
[0031]响应于泊车请求，根据泊车请求和预设的多个多接入边缘计算设备的位置信息，确定车载设备的目标多接入边缘计算设备；
[0032]向车载设备发送目标多接入边缘计算设备的指示信息。
[0033]第三方面中，根据车载设备的泊车请求确定车载设备的目标多接入边缘计算设备，能够保障确定出的目标多接入边缘计算设备与车载设备位置匹配。
[0034]在一种实现中，在响应于泊车请求之前，方法还包括：
[0035]根据预设泊车审核信息和泊车请求确定车载设备所属车辆的合法性。
[0036]第四方面，本申请实施例提供一种泊车引导装置，装置应用于多接入边缘计算设备，多接入边缘计算设备设置有可信执行环境，包括：
[0037]获取模块，用于获取车载设备的泊车数据、以及车载设备的泊车目的地的场地数据；
[0038]确定模块，用于在可信执行环境中根据泊车数据和场地数据确定泊车引导信息；
[0039]发送模块，用于向车载设备发送泊车引导信息。
[0040]在一种实现中，装置还包括：
[0041]接收模块，用于接收来自车载设备的泊车引导申请信息；
[0042]接收模块，还用于接收来自车联网设备的用于对车载设备进行鉴权的鉴权认证信息；
[0043]鉴权模块，用于根据鉴权认证信息和泊车引导申请信息鉴权车载设备。
[0044]在一种实现中，多接入边缘计算设备包括管理节点以及可信执行环境节点；
[0045]获取模块，具体用于调用管理节点获取泊车数据以及场地数据；
[0046]确定模块，具体用于：调用管理节点应用第一秘钥加密泊车数据以及场地数据，并
将加密后的泊车数据以及场地数据向可信执行环境节点发送；调用可信执行环境节点应用第一秘钥解密加密后的泊车数据以及场地数据，并基于隐私计算应用根据泊车数据以及场地数据确定泊车引导信息。
[0047]在一种实现中，发送模块，具体用于：
[0048]调用可信执行环境节点应用第二秘钥加密泊车引导信息，并向管理节点发送加密后的泊车引导信息；调用管理节点应用第二秘钥解密加密后的泊车引导信息；调用管理节点向车载设备发送泊车引导信息。
[0049]第五方面，本申请实施例提供一种泊车引导装置，装置应用于车载设备，包括：
[0050]发送模块，用于通过路侧设备向车联网设备发送泊车请求；
[0051]接收模块，用于接收来自车联网设备的指示信息，指示信息指示多接入边缘计算设备；
[0052]发送模块，用于根据指示信息向多接入边缘计算设备发送泊车数据；
[0053]接收模块，还用于接收来自多接入边缘计算设备的泊车引导信息，其中，泊车引导信息在可信执行环境中根据泊车数据确定。
[0054]第六方面，本申请实施例提供一种泊车引导装置，装置应用于车联网设备，包括：
[0055]接收模块，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泊车引导方法，其特征在于，所述方法应用于多接入边缘计算设备，所述多接入边缘计算设备设置有可信执行环境，包括：获取车载设备的泊车数据、以及所述车载设备的泊车目的地的场地数据；在所述可信执行环境中根据所述泊车数据和所述场地数据确定泊车引导信息；向所述车载设备发送所述泊车引导信息。2.如权利要求1所述的泊车引导方法，其特征在于，所述方法还包括：接收来自所述车载设备的泊车引导申请信息；接收来自车联网设备的用于对所述车载设备进行鉴权的鉴权认证信息；根据所述鉴权认证信息和所述泊车引导申请信息鉴权所述车载设备。3.如权利要求1所述的泊车引导方法，其特征在于，所述多接入边缘计算设备包括管理节点以及可信执行环境节点；所述获取车载设备的泊车数据、以及所述车载设备的泊车目的地的场地数据包括：调用所述管理节点获取所述泊车数据以及所述场地数据；所述在所述可信执行环境中根据所述泊车数据和所述场地数据确定泊车引导信息，包括：调用所述管理节点应用第一秘钥加密所述泊车数据以及所述场地数据，并将加密后的所述泊车数据以及所述场地数据向所述可信执行环境节点发送；调用所述可信执行环境节点应用所述第一秘钥解密所述加密后的所述泊车数据以及所述场地数据，并基于隐私计算应用根据所述泊车数据以及所述场地数据确定所述泊车引导信息。4.如权利要求3所述的泊车引导方法，其特征在于，所述向所述车载设备发送所述泊车引导信息，包括：调用所述可信执行环境节点应用第二秘钥加密所述泊车引导信息，并向所述管理节点发送加密后的所述泊车引导信息；调用所述管理节点应用所述第二秘钥解密所述加密后的所述泊车引导信息；调用所述管理节点向所述车载设备发送所述泊车引导信息。5.一种泊车引导方法，其特征在于，所述方法应用于车载设备，包括：通过路侧设备向车联网设备发送泊车请求；接收来自所述车联网设备的指示信息，所述指示信息指示多接入边缘计算设备；根据所述指示信息向所述多接入边缘计算设备发送泊车数据；接收来自所述多接入边缘计算设备的泊车引导信息，其中，所述泊车引导信息在可信执行环境中根据所述泊车数据确定。6.一种泊车引导方法，其特征在于，所述方法应用于车联网设备，包括：接收来自于车载设备的泊车请求；响应于所述泊车请求，根据所述泊车请求和预设的多个多接入边缘计算设备的位置信息，确定所述车载设备的目标多接入边缘计算设备；向所述车载设备发送所述目标多接入边缘计算设备的指示信息。7.如权利要求6所述的泊车引导方法，其特征在于，在响应于所述泊车请求之前，所述方法还包括：
根据预设泊车审核信息和所述泊车请求确定所述车载设备所属车辆的合法性。8.一种泊车引导装置，其特征在于，所述装置应用于多接入边缘计算设备，所述多接入边缘计算设备设置有可信执行环境，包括：获取模块，用于获取车载设备的泊车数据、以及所述车载设备的泊车目的地的场地数据；确定模块，用于在所述可信执行环...

【专利技术属性】
技术研发人员：任梦璇，薛淼，任杰，王泽林，林琳，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：