一种基于无人机的水体悬浮污染物监测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于无人机的水体悬浮污染物监测装置，涉及环境监测技术领域，无人机本体底部可拆地连接有监测机构，安装块螺纹连接于无人机本体底部，安装块底部中心开设有凹槽，凹槽侧壁上对称开设有滑槽，滑槽内滑动连接有挡块，且挡块通过第一弹簧连接至滑槽侧壁上，滑槽一侧开设有卡槽，相机安装框架设置于安装块下方，相机安装框架顶部转动连接有插杆，插杆两侧均固设有卡块，且卡块与滑槽可以滑动连接，相机安装框架内还固设有多光谱相机，无人机本体底部还固设有缓冲机构。本发明专利技术提出的一种基于无人机的水体悬浮污染物监测装置，利用插杆、挡块、卡槽等结构的相互配合，能够将监测机构快速的由无人机本体上取下，方便检修和维护工作。便检修和维护工作。便检修和维护工作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的水体悬浮污染物监测装置


[0001]本专利技术涉及环境监测
，更具体的，涉及一种基于无人机的水体悬浮污染物监测装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，如公开号为CN207689357U的中国技术专利公开了一种基于无人机搭载的多光谱水体悬浮污染物监测系统，包括信息采集系统和信息分析系统，所述信息采集系统包括无人机装置，所述信息分析系统包括放置在岸边的便携式信号接收器和图像信号处理终端，所述无人机装置包括悬翼无人机、搭载在悬翼无人机上的多光谱相机、连接多光谱相机的信号发送模块以及控制悬翼无人机的操作台，所述悬翼无人机的下端还设有用于采集水面漂浮物的取样装置，具有能够辅助监测人员及时获取水体污染物位置信息的技术效果。但是上述技术方案存在如下缺陷：由于多光谱相机固定在无人机装置底部，使得检修时对相机的拆卸较为麻烦，具有一定的不便性。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于现有的监测设备相机的拆卸较为麻烦，不便于检修和维护。为了克服现有技术的缺陷，本专利技术提出了一种基于无人机的水体悬浮污染物监测装置，利用插杆、挡块、卡槽等结构的相互配合，能够将监测机构快速的由无人机本体上取下，无需借助工具，方便检修和维护工作。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]本专利技术提供了一种基于无人机的水体悬浮污染物监测装置，包括无人机本体、监测机构和缓冲机构，无人机本体底部可拆地连接有监测机构，监测机构包括安装块、挡块、第一弹簧、卡块、插杆、相机安装框架和多光谱相机，安装块螺纹连接于无人机本体底部，安装块底部中心开设有凹槽，凹槽侧壁上对称开设有滑槽，滑槽内滑动连接有挡块，且挡块通过第一弹簧连接至滑槽侧壁上，滑槽一侧开设有卡槽，相机安装框架设置于安装块下方，相机安装框架顶部转动连接有插杆，插杆两侧均固设有卡块，且卡块与滑槽可以滑动连接，相机安装框架内还固设有多光谱相机，无人机本体底部还固设有缓冲机构。
[0006]在本专利技术较佳的技术方案中，所述安装块一侧还固设有第一电机，主动齿轮固设于第一电机的动力输出端，从动齿轮固设于所述相机安装框架上，且主动齿轮与从动齿轮可以啮合。
[0007]在本专利技术较佳的技术方案中，所述安装块一侧还滑动连接有拉手，且拉手通过连杆连接至所述挡块上。
[0008]在本专利技术较佳的技术方案中，所述无人机本体包括框体、支撑臂、旋转电机和螺旋桨叶，框体两侧对称固设有支撑臂，支撑臂自由端固设有旋转电机，螺旋桨叶固设于旋转电机的动力输出端。
[0009]在本专利技术较佳的技术方案中，所述缓冲机构包括导向套、导向杆、缓冲弹簧和环形
座，导向套固设于所述框体底部，导向套上滑动连接有导向杆，且导向杆自由端与环形座固定连接，缓冲弹簧套设于导向套上，缓冲弹簧一端与框体固定连接，缓冲弹簧另一端与环形座固定连接。
[0010]在本专利技术较佳的技术方案中，所述缓冲机构还包括漂浮组件，漂浮组件包括气囊、第一管道、储气管、点火器、阴极、阳极和电源，所述环形座侧面开设有弧形槽，弧形槽内侧设置有气囊，环形座中心固设有储气管，且气囊与储气管之间通过第一管道连通，储气管内还固设有点火器，点火器的两端分别引出有阴极和阳极，电源固设于环形座上，且点火器与电源电性连接。
[0011]在本专利技术较佳的技术方案中，所述第一管道上固设有压力阀门，压力阀门包括阀体、滑板、压缩弹簧、钢珠和调节螺栓，阀体内腔与第一管道连通，阀体内腔滑动连接有滑板和钢珠，滑板和钢珠之间通过压缩弹簧固定连接，调节螺栓螺纹连接于阀体上，且调节螺栓一端与滑板抵接。
[0012]在本专利技术较佳的技术方案中，所述储气管上还设置有加气嘴。
[0013]本专利技术的有益效果为：
[0014]本专利技术提出的一种基于无人机的水体悬浮污染物监测装置，利用插杆、挡块、卡槽等结构的相互配合，能够将监测机构快速的由无人机本体上取下，无需借助工具，方便检修和维护工作；设置的缓冲机构，能够在无人机发生坠落时对其进行缓冲，避免多光谱相机因受到较大冲击导致内部元器件振动进而损坏的情况，同时漂浮组件能够在无人机坠落在水面时自动展开，使设备漂浮在水面上，方便回收，从而无需人工下水打捞，降低回收成本。
附图说明
[0015]图1是本专利技术具体实施方式提供的一种基于无人机的水体悬浮污染物监测装置的结构示意图；
[0016]图2是图1中A处的局部放大图；
[0017]图3是图2中安装块的立体结构示意图；
[0018]图4是图1中B处的局部放大图；
[0019]图5是图1中C处的局部放大图；
[0020]图6是图1中D
‑
D方向的结构剖视图。
[0021]图中：
[0022]1、无人机本体；11、框体；12、支撑臂；13、旋转电机；14、螺旋桨叶；2、监测机构；201、安装块；202、凹槽；203、滑槽；204、挡块；205、第一弹簧；206、卡槽；207、卡块；208、插杆；209、相机安装框架；210、多光谱相机；211、第一电机；212、主动齿轮；213、从动齿轮；214、连杆；215、拉手；3、缓冲机构；31、导向套；32、导向杆；33、缓冲弹簧；34、环形座；341、弧形槽；35、漂浮组件；351、气囊；352、第一管道；353、储气管；354、点火器；355、阴极；356、阳极；357、电源；358、压力阀门；3581、阀体；3582、滑板；3583、压缩弹簧；3584、钢珠；3585、调节螺栓；36、加气嘴。
具体实施方式
[0023]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0024]如图1
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6所示，实施例中提供了一种基于无人机的水体悬浮污染物监测装置，包括无人机本体1、监测机构2和缓冲机构3，无人机本体1底部可拆地连接有监测机构2，监测机构2包括安装块201、挡块204、第一弹簧205、卡块207、插杆208、相机安装框架209和多光谱相机210，安装块201螺纹连接于无人机本体1底部，安装块201底部中心开设有凹槽202，凹槽202侧壁上对称开设有滑槽203，滑槽203内滑动连接有挡块204，且挡块204通过第一弹簧205连接至滑槽203侧壁上，滑槽203一侧开设有卡槽206，相机安装框架209设置于安装块201下方，相机安装框架209顶部转动连接有插杆208，插杆208两侧均固设有卡块207，且卡块207与滑槽203可以滑动连接，相机安装框架209内还固设有多光谱相机210，无人机本体1底部还固设有缓冲机构3。本实施例中，由于河流、湖泊的面积较大，通过工作人员控制无人机本体1起飞，从高空对水面悬浮物进行监测，操作方便且速度更快。监测机构2用于识别水面悬浮物，以帮助工作人员更快地找到污染源。其中，安装块201由上方的圆柱和下方的圆盘组成，且圆柱和圆盘一体成型，圆柱侧壁上开设有螺纹槽，从而能够将安装块201螺纹安装在无人机本体1的底部，方便拆卸和更换操作；凹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的水体悬浮污染物监测装置，其特征在于：包括无人机本体（1）、监测机构（2）和缓冲机构（3），无人机本体（1）底部可拆地连接有监测机构（2），监测机构（2）包括安装块（201）、挡块（204）、第一弹簧（205）、卡块（207）、插杆（208）、相机安装框架（209）和多光谱相机（210），安装块（201）螺纹连接于无人机本体（1）底部，安装块（201）底部中心开设有凹槽（202），凹槽（202）侧壁上对称开设有滑槽（203），滑槽（203）内滑动连接有挡块（204），且挡块（204）通过第一弹簧（205）连接至滑槽（203）侧壁上，滑槽（203）一侧开设有卡槽（206），相机安装框架（209）设置于安装块（201）下方，相机安装框架（209）顶部转动连接有插杆（208），插杆（208）两侧均固设有卡块（207），且卡块（207）与滑槽（203）可以滑动连接，相机安装框架（209）内还固设有多光谱相机（210），无人机本体（1）底部还固设有缓冲机构（3）。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水体悬浮污染物监测装置，其特征在于：所述安装块（201）一侧还固设有第一电机（211），主动齿轮（212）固设于第一电机（211）的动力输出端，从动齿轮（213）固设于所述相机安装框架（209）上，且主动齿轮（212）与从动齿轮（213）可以啮合。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水体悬浮污染物监测装置，其特征在于：所述安装块（201）一侧还滑动连接有拉手（215），且拉手（215）通过连杆（214）连接至所述挡块（204）上。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水体悬浮污染物监测装置，其特征在于：所述无人机本体（1）包括框体（11）、支撑臂（12）、旋转电机（13）和螺旋桨叶（14），框体（11）两侧对称固设有支撑臂（12），支撑臂（12）自由端固设有旋转电机（13），螺旋桨叶（14）固设于旋转电机（13）的动力输出端。5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的水...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱莉，
申请(专利权)人：哈尔滨学院，
类型：发明
国别省市：