一种挂篮走行装置及移动方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及桥梁工程技术领域，提供了一种挂篮走行装置及移动方法，其中挂篮走行装置，包含前支座、爬轨、前换向盒、后换向盒和前支座千斤顶；所述前支座与所述爬轨活动连接，所述前支座能沿所述爬轨移动；所述前支座千斤顶能够分离所述前支座和所述爬轨；所述前换向盒一端活动连接于所述前支座沿所述爬轨长度方向的前方或后方，所述前换向盒相对所述前支座沿高度方向的位置可调；所述后换向盒通过驱动装置连接于所述前换向盒另一端；所述后换向盒中包含限位机构；所述限位机构用于连接所述爬轨；使用该挂篮走行装置，能解决现有挂篮移动方式容易因精轧螺纹钢筋变形或断裂，从而发生走行不同步甚至倾覆的问题。走行不同步甚至倾覆的问题。走行不同步甚至倾覆的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种挂篮走行装置及移动方法


[0001]本专利技术涉及桥梁工程
，特别是一种挂篮走行装置及移动方法。

技术介绍

[0002]挂篮悬臂现浇施工是一种被广泛应用于梁式桥、预应力混凝土斜拉桥建设的施工方法，在施工过程中，每施工完一个桥梁节段都需要将挂篮移动至下一个施工区域，而挂篮前移走行施工风险大，易发生安全事故。
[0003]现有的挂篮多采用前拉式或顶推式方式进行移动，具体做法为需要移动挂篮时，先在挂篮的前支座处连接千斤顶，再将若干精扎螺纹钢筋的一端锚固在轨道的最前端或最末端，另一端锚固于千斤顶，随后利用液压驱动千斤顶从而拉动或推动挂篮移动，这种移动方式由于需要精轧螺纹钢筋从挂篮的前支座处连接至轨道的最前端或最末端，因此需要精轧螺纹钢筋具有相当的长度，从而导致精轧螺纹钢筋的弯曲刚度下降，在千斤顶的压力下会产生较大变形，且各精轧螺纹钢筋的变形往往不同步，甚至发生断裂，从而导致挂篮不同位置走行不同步、姿态倾斜甚至倾覆的情况，存在较大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：解决现有挂篮移动方式容易因精轧螺纹钢筋变形或断裂，从而发生走行不同步甚至倾覆的问题，提供了一种挂篮走行装置及移动方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种挂篮走行装置，包含前支座、爬轨、前换向盒、后换向盒和前支座千斤顶；
[0007]所述前支座与所述爬轨活动连接，所述前支座能沿所述爬轨移动；所述前支座千斤顶能够分离所述前支座和所述爬轨；/>[0008]所述前换向盒一端活动连接于所述前支座沿所述爬轨长度方向的前方或后方，所述前换向盒相对所述前支座沿高度方向的位置可调；所述后换向盒通过驱动装置连接于所述前换向盒另一端；所述后换向盒包含限位机构；所述限位机构用于连接所述爬轨；
[0009]所述前换向盒能够在所述驱动装置的驱动下靠近或远离所述后换向盒并带动所述前支座相对所述爬轨移动；
[0010]所述后换向盒能够在所述驱动装置的驱动下靠近或远离所述前换向盒并带动所述爬轨靠近或远离所述前支座。
[0011]前支座参考现有技术，用于连接桁架及挂篮；前支座与爬轨之间的活动连接可以采用各种形式如滑板、滑轮；前支座千斤顶可以设置于各种位置，如前支座底面，只要配置为其伸长时能够分离前支座与爬轨即可。
[0012]前换向盒与前支座的活动连接参考现有技术可以采用各种形式如腰型孔、滑轨，用于在前支座被前支座千斤顶顶起一定高度并与爬轨分离时，保持前换向盒相对爬轨沿高度方向的位置保持不变。
[0013]后换向盒与前换向盒之间的活动连接可以采用各种直线运动机构如齿轮齿条机
构、曲柄滑块机构，只要能使后换向盒能够靠近或远离前换向盒即可。
[0014]限位机构参考现有技术可以是如螺旋夹紧机构、偏心夹紧机构；限位机构与爬轨的连接不需要锁定其与爬轨之间的所有移动自由度和旋转自由度，而是只需锁定当前所需要锁定的移动自由度或旋转自由度即可；如当后换向盒位于靠近前换向盒的位置，需要驱动装置驱动前换向盒远离后换向盒进而推动前支座相对爬轨移动时，限位机构与爬轨之间的连接只需要保证限位机构与爬轨能在驱动装置的推力下保持相对静止即可，可以是简单的钩住或抵住。
[0015]驱动装置可以是各种形式，如直线电机、气缸。
[0016]安装本方案时，将爬轨连接有前支座的一面朝上，相对的一面放置于钢枕上，再以压轨扁担梁压住爬轨的上表面将其相对桥梁固定即可，随后可将桁架及挂篮安装于前支座。
[0017]当需要移动挂篮时，确保爬轨固定牢靠，且前支座的千斤顶处于收缩状态；则当后换向盒中的限位机构与爬轨连接，即可通过驱动装置将前换向盒推离后换向盒的动作实现前支座的移动，进而实现挂篮的移动。
[0018]本方案还能移动爬轨；移动爬轨时，解除爬轨的固定，且前支座的千斤顶处于伸长状态，将前支座与爬轨分离；则当后换向盒中的限位机构与爬轨连接，即可通过驱动装置将后换向盒拉近前换向盒的动作实现爬轨的移动。
[0019]由上可知，本方案通过后换向盒相对前换向盒的相对运动，配合限位机构的解除与锁定动作实现挂篮的移动，且在移动挂篮时无需在前支座和爬轨首端或尾端连接精轧螺纹钢筋，因而不会出现由于精轧螺纹钢筋变形或断裂导致挂篮不同位置走行不同步、姿态倾斜甚至倾覆的情况。
[0020]同时，本方案还能通过前支座千斤顶使前支座和爬轨脱离接触，再通过后换向盒相对前换向盒的相对运动，配合限位机构的解除与锁定动作实现爬轨的移动；当挂篮已移动至爬轨尾端时仍未到达指定位置时，可以通过移动爬轨使挂篮再次位于爬轨中部或首端，从而使挂篮可以继续朝尾端的方向移动，无需使用长度等于挂篮所需移动距离的爬轨，从而能够降低爬轨的长度，节约建造成本；也无需延长爬轨的施工，从而能节约工时，提高施工效率。
[0021]作为本专利技术的优选方案，所述前换向盒也包含限位机构，所述限位机构能够建立或解除所述前换向盒和所述爬轨之间的连接。
[0022]本方案为前换向盒也设置了限位机构，可以配置为与后换向盒中的限位机构同步工作，从而使前支座与爬轨的相对连接更加可靠，进而避免前支座及其上方的桁架和挂篮发生意料外的移动。
[0023]作为本专利技术的优选方案，所述爬轨包含第一轨道和第二轨道；所述第二轨道用于和所述前支座活动连接；所述第一轨道用于和所述限位机构连接。
[0024]出于功能考虑，第二轨道一般尺寸大于第一轨道，因此第一轨道可以设置于第二轨道中；但视实际情况也可以是其它连接方式，如第一轨道连接于第二规道的外侧。
[0025]本方案将爬轨分为第一轨道和第二轨道两部分，其中第二轨道专用于与前支座活动连接，第一轨道专用于和限位机构连接，能便于开发人员分别对第二轨道的承载能力和第一轨道与限位机构的配合进行优化。
[0026]作为本专利技术的优选方案，所述前换向盒与所述后换向盒通过直线走行液压缸连接，所述直线走行液压缸伸长或缩短能改变所述后换向盒相对所述前支座的距离。
[0027]前换向盒和后换向盒之间可以连接一个或多个直线走行液压缸。
[0028]作为本专利技术的优选方案，所述爬轨上沿其长度方向间隔设置有若干卡槽；所述限位机构包含卡爪；所述卡爪转动连接于所述后换向盒，所述卡爪能旋转至与所述卡槽连接或分离。
[0029]卡爪与卡槽的连接不需要锁定卡爪与卡槽之间的所有移动自由度和旋转自由度，而是只需锁定当前所需要锁定的移动自由度或旋转自由度即可；如当后换向盒位于靠近前换向盒的位置，需要驱动装置驱动前换向盒远离后换向盒进而推动前支座相对爬轨移动时，后换向盒与卡槽之间的连接只需要保证后换向盒与卡槽能在驱动装置的推力下保持相对静止即可，可以是简单的钩住或抵住。
[0030]卡槽可以是通槽或非通槽；卡槽的截面可以是各种形状如矩形、梯形或齿形，卡爪截面的形状与之对应即可；卡槽的深度方向可以各种方向，如设置在爬轨上表面使其深度沿竖直方向，或设置在爬轨侧面使其沿水平方向，卡爪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挂篮走行装置，包含前支座(2)，其特征在于，还包含爬轨(3)、前换向盒(5)、后换向盒(6)和前支座千斤顶(4)；所述前支座(2)与所述爬轨(3)活动连接，所述前支座(2)能沿所述爬轨(3)移动；所述前支座千斤顶(4)能够分离所述前支座(2)和所述爬轨(3)；所述前换向盒(5)一端活动连接于所述前支座(2)沿所述爬轨(3)长度方向的前方或后方，所述前换向盒(5)相对所述前支座(2)沿高度方向的位置可调；所述后换向盒(6)通过驱动装置连接于所述前换向盒(5)另一端；所述后换向盒(6)包含限位机构；所述限位机构用于连接所述爬轨(3)；所述前换向盒(5)能够在所述驱动装置的驱动下靠近或远离所述后换向盒(6)并带动所述前支座(2)相对所述爬轨(3)移动；所述后换向盒(6)能够在所述驱动装置的驱动下靠近或远离所述前换向盒(5)并带动所述爬轨(3)靠近或远离所述前支座(2)。2.根据权利要求1所述的一种挂篮走行装置，其特征在于，所述前换向盒(5)也包含限位机构，所述限位机构能够建立或解除所述前换向盒(5)和所述爬轨(3)之间的连接。3.根据权利要求1所述的一种挂篮走行装置，其特征在于，所述爬轨(3)包含第一轨道(31)和第二轨道(32)；所述第二轨道(32)用于和所述前支座(2)活动连接；所述第一轨道(31)用于和所述限位机构连接。4.根据权利要求1所述的一种挂篮走行装置，其特征在于，所述前换向盒(5)与所述后换向盒(6)通过直线走行液压缸(8)连接，所述直线走行液压缸(8)伸长或缩短能改变所述后换向盒(6)相对所述前支座(2)的距离。5.根据权利要求1至4中任何一项所述的一种挂篮走行装置，其特征在于，所述爬轨(3)上沿其长度方向间隔设置有若干卡槽(33)；所述限位机构包含卡爪(71)；所述卡爪(71)转动连接于所述后换向盒(6)，所述卡爪(71)能旋转至与...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾国华，盛磊，赵檠锋，胡明华，蔡钦好，雷刚，王雄，施芸，王晓棠，韩凌峰，杜欣遥，王涛，付星，王龙飙，
申请(专利权)人：四川工程职业技术学院中铁二局第五工程有限公司，
类型：发明
国别省市：