一种P档驻车控制方法、装置和设备制造方法及图纸

本申请公开了一种P档驻车控制方法、装置和设备，应用于车辆，响应于车辆上的P档驻车操作，确定驻车电机的初始扭矩；根据与P档驻车操作相关的驻车机构的阻力影响信息，确定驻车电机的目标补偿扭矩，阻力影响信息包括环境温度和坡度中的至少一个；采用目标补偿扭矩补偿初始扭矩，获得驻车电机的执行扭矩，驻车电机即可实施执行扭矩，以驱动驻车机构完成P档驻车操作对应的P档驻车控制。可见，考虑车辆实际驾驶环境对P档驻车操作的影响，即，结合阻力影响因素所确定的目标补偿扭矩确定车辆的执行扭矩，所确定的执行扭矩更加合理，不仅保证了P档驻车操作的完成，而且降低了P档驻车过程中的噪声，为用户提供更好的P档驻车体验。为用户提供更好的P档驻车体验。为用户提供更好的P档驻车体验。

【技术实现步骤摘要】
一种P档驻车控制方法、装置和设备


[0001]本申请涉及车辆
，特别是涉及一种P档驻车控制方法、装置和设备。

技术介绍

[0002]目前，相比传统的机械拉锁式的P档锁，通过驻车电机驱动驻车机构以锁死变速箱实现车辆的P档驻车功能的电动驻车控制机制，不仅能够实现P档驻车与解锁的电子控制，有利于电子换挡杆的应用，而且能够去掉P档机械拉锁，大大的优化了底盘空间，对于新能源车辆尤其电池包较大的纯电动车辆十分友好。可见，电动驻车控制机制优势明显，受到广泛青睐。
[0003]在电动驻车控制机制中，通常基于驻车机构的实际角度和P档驻车操作(挂P档的操作或解锁P档的操作)的目标角度之差，查表确定驻车电机的执行扭矩，驻车电机以该执行扭矩驱动驻车机构完成车辆的P档驻车。该P档驻车控制方式，未考虑车辆的实际驾驶环境对P档驻车操作的影响，使得驻车电机驱动驻车机构的执行扭矩不够合理，容易出现P档驻车操作无法完成、噪声较大等问题。
[0004]基于此，亟待提供一种P档驻车控制方法，克服目前P档驻车控制方式中确定的驱动电机的执行扭矩不合理的问题。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种P档驻车控制方法、装置和设备，考虑了车辆的实际驾驶环境对P档驻车操作的影响，使得所确定的驱动电机的执行扭矩更加合理，从而能够为用户提供更好的P档驻车体验。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种P档驻车控制方法，应用于车辆，所述车辆包括驻车电机和驻车机构，所述方法包括：
[0007]响应于所述车辆上的P档驻车操作，确定所述驻车电机的初始扭矩；
[0008]根据与所述P档驻车操作相关的所述驻车机构的阻力影响信息，确定所述驻车电机的目标补偿扭矩，其中，所述阻力影响信息包括环境温度和坡度中的至少一个；
[0009]采用所述目标补偿扭矩补偿所述初始扭矩，获得所述驻车电机的执行扭矩，所述执行扭矩用于使得所述驻车电机驱动所述驻车机构完成所述P档驻车操作对应的P档驻车控制。
[0010]作为一个示例，所述P档驻车操作为解锁P档操作。
[0011]该示例下，所述根据与所述P档驻车操作相关的所述驻车机构的阻力影响信息，确定所述驻车电机的目标补偿扭矩，包括：
[0012]根据所述驻车机构的旋转角度和当前坡度信息，确定所述驻车电机的坡度补偿扭矩；
[0013]根据所述车辆的当前环境温度，确定所述驻车电机的温度补偿扭矩；
[0014]根据所述坡度补偿扭矩和所述温度补偿扭矩，确定所述目标补偿扭矩。
[0015]可选地，所述根据所述驻车机构的旋转角度和当前坡度信息，确定所述驻车电机的坡度补偿扭矩，包括：
[0016]若所述驻车机构的旋转角度处于预设的坡度敏感范围，则，根据所述当前坡度信息，确定所述驻车电机的坡度补偿扭矩；
[0017]若所述驻车机构的旋转角度不处于预设的坡度敏感范围，则，确定所述驻车电机的坡度补偿扭矩为零。
[0018]作为另一个示例，所述P档驻车操作为挂P档操作。
[0019]该示例下，所述根据与所述P档驻车操作相关的所述驻车机构的阻力影响信息，确定所述驻车电机的目标补偿扭矩，包括：
[0020]根据所述车辆的当前环境温度，确定所述驻车电机的温度补偿扭矩；
[0021]根据所述温度补偿扭矩，确定所述目标补偿扭矩。
[0022]作为一个示例，所述响应于所述车辆上的P档驻车操作，确定所述驻车电机的初始扭矩，包括：
[0023]确定所述驻车机构实际的旋转角度和所述P档驻车操作对应的目标角度之间的角度差；
[0024]根据所述角度差确定所述驻车电机实施所述P档驻车操作对应的所述初始扭矩。
[0025]第二方面，本申请实施例还提供了一种P档驻车控制装置，应用于车辆，所述车辆包括驻车电机和驻车机构，所述装置包括：
[0026]第一确定单元，用于响应于所述车辆上的P档驻车操作，确定所述驻车电机的初始扭矩；
[0027]第二确定单元，用于根据与所述P档驻车操作相关的所述驻车机构的阻力影响信息，确定所述驻车电机的目标补偿扭矩，其中，所述阻力影响信息包括环境温度和坡度中的至少一个；
[0028]获得单元，用于采用所述目标补偿扭矩补偿所述初始扭矩，获得所述驻车电机的执行扭矩，所述执行扭矩用于使得所述驻车电机驱动所述驻车机构完成所述P档驻车操作对应的P档驻车控制。
[0029]作为一个示例，所述P档驻车操作为解锁P档操作。
[0030]该示例中，所述第二确定单元，包括：
[0031]第一确定子单元，用于根据所述驻车机构的旋转角度和当前坡度信息，确定所述驻车电机的坡度补偿扭矩；
[0032]第二确定子单元，用于根据所述车辆的当前环境温度，确定所述驻车电机的温度补偿扭矩；
[0033]第三确定子单元，用于根据所述坡度补偿扭矩和所述温度补偿扭矩，确定所述目标补偿扭矩。
[0034]可选地，所述第一确定子单元，用于：
[0035]若所述驻车机构的旋转角度处于预设的坡度敏感范围，则，根据所述当前坡度信息，确定所述驻车电机的坡度补偿扭矩；
[0036]若所述驻车机构的旋转角度不处于预设的坡度敏感范围，则，确定所述驻车电机的坡度补偿扭矩为零。
[0037]作为另一个示例，所述P档驻车操作为挂P档操作。
[0038]该示例中，所述第二确定单元，包括：
[0039]第四确定子单元，用于根据所述车辆的当前环境温度，确定所述驻车电机的温度补偿扭矩；
[0040]第五确定子单元，用于根据所述温度补偿扭矩，确定所述目标补偿扭矩。
[0041]作为一个示例，所述第一确定单元，包括：
[0042]第六确定子单元，用于确定所述驻车机构实际的旋转角度和所述P档驻车操作对应的目标角度之间的角度差；
[0043]第七确定子单元，用于根据所述角度差确定所述驻车电机实施所述P档驻车操作对应的所述初始扭矩。
[0044]第三方面，本申请实施例还提供了一种P档驻车控制设备，所述P档驻车控制设备包括存储器和处理器，其中：
[0045]所述存储器，用于存储有能够在所述处理器上运行的程序；以及
[0046]所述处理器，用于为执行所述程序以实现第一方面的任意一实现方式中的方法。
[0047]第四方面，本申请实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括第三方面提供的所述的P档驻车控制设备。
[0048]由此可见，本申请实施例具有如下有益效果：
[0049]本申请实施例提供了一种P档驻车控制方法，该方法应用于车辆，所述车辆包括驻车电机和驻车机构，该方法中，响应于所述车辆上的P档驻车操作，确定所述驻车电机的初始扭矩；根据与所述P档驻车操作相关的所述驻车机构的阻力影响信息，确定所述驻车电机的目标补偿扭矩，其中，所述阻力影响信息包括环境温度和坡度中的至少一个；接着，采用所述目标补偿扭矩补偿所述初始扭矩，获本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种P档驻车控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括驻车电机和驻车机构，所述方法包括：响应于所述车辆上的P档驻车操作，确定所述驻车电机的初始扭矩；根据与所述P档驻车操作相关的所述驻车机构的阻力影响信息，确定所述驻车电机的目标补偿扭矩，其中，所述阻力影响信息包括环境温度和坡度中的至少一个；采用所述目标补偿扭矩补偿所述初始扭矩，获得所述驻车电机的执行扭矩，所述执行扭矩用于使得所述驻车电机驱动所述驻车机构完成所述P档驻车操作对应的P档驻车控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述P档驻车操作为解锁P档操作。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据与所述P档驻车操作相关的所述驻车机构的阻力影响信息，确定所述驻车电机的目标补偿扭矩，包括：根据所述驻车机构的旋转角度和当前坡度信息，确定所述驻车电机的坡度补偿扭矩；根据所述车辆的当前环境温度，确定所述驻车电机的温度补偿扭矩；根据所述坡度补偿扭矩和所述温度补偿扭矩，确定所述目标补偿扭矩。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述驻车机构的旋转角度和当前坡度信息，确定所述驻车电机的坡度补偿扭矩，包括：若所述驻车机构的旋转角度处于预设的坡度敏感范围，则，根据所述当前坡度信息，确定所述驻车电机的坡度补偿扭矩；若所述驻车机构的旋转角度不处于预设的坡度敏感范围，则，确定所述驻车电机的坡度补偿扭矩为零。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述P档驻车操作为挂P档操作。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据与所述P档驻车操作相关的所述驻车机构的阻力影响信息，确定所述驻车电机的目标补偿扭矩，包括：根据所述车辆的当前环境温度，确定所述驻车电机的温度补偿扭矩；根据所述温度补偿扭矩，确定所述目标补偿扭矩。7.根据权利要求1
‑
6任一项所述的方法，其特征在于，所述响应于所述车辆上的P档驻车操作，确定所述驻车电机的初始扭矩，包括：确定所述驻车机构实际的旋转角度和所述P档驻车操作对应的目标角度之间的角度差；根据所述角度差确定所述驻车电机实施所述P档驻车操作对应的所述初始扭矩。8.一种P档驻车控制装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括驻车电机和驻车机构，所述装置包括：第一确定单元，用于响应于所述车辆上的P档驻车操作，确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱睿，张岩，周文竞，蔺海燕，胡晓飞，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：