本申请提供了复位控制电路、远程复位方法及相关装置，所述复位控制电路包括：动断急停开关、第一接触器、第二接触器、继电器、整车控制器和用电设备组；主电源的正极依次通过所述动断急停开关、所述第一接触器的线圈、所述第二接触器的线圈以及所述用电设备组接地，所述用电设备组包括至少一个用电设备；控制电源的正极依次通过第一接触器的触点、所述整车控制器以及所述继电器的线圈接地；所述主电源的正极还依次通过所述第二接触器的触点、继电器的触点以及所述用电设备组接地。本申请当动断急停开关触发时，利用整车控制器、第一接触器、第二接触器和继电器对车辆进行应急上电，进而可以对车辆进行远程复位。以对车辆进行远程复位。以对车辆进行远程复位。
【技术实现步骤摘要】
复位控制电路、远程复位方法及相关装置
[0001]本申请涉及自动驾驶、远程自复位控制
，尤其涉及复位控制电路、远程复位方法及相关装置。
技术介绍
[0002]随着自动驾驶技术的软硬件高速发展，自动驾驶技术在各细分领域得到了广泛的应用。自动驾驶车辆的普及使得自动驾驶车辆的安全性问题也越来越得到重视。目前，多数自动驾驶车辆都设置有急停装置，一般的做法是在总电路安装动断急停开关(参见图1和图2)，以实现车辆在紧急情况下切断电源，达到保护车辆及行人安全的目的。如图1所示，动断急停开关S1未触发时，用电设备A、B、C、D正常使用，如图2所示，动断急停开关S1触发时，用电设备A、B、C、D断电，无法使用。
[0003]然而，针对现有的自动驾驶车辆，动断急停开关触发后不能远程复位，也就是说，在动断急停开关触发后将不能远程对车辆实行任何操作，只能派相关人员去现场解除动断急停开关的触发状态后才能对车辆进行相关控制。
[0004]基于此，本申请提供了复位控制电路、远程复位方法及相关装置，以改进现有技术。
技术实现思路
[0005]本申请的目的在于提供复位控制电路、远程复位方法及相关装置，当动断急停开关触发时，利用整车控制器、第一接触器、第二接触器和继电器对车辆进行应急上电，进而可以对车辆进行远程复位。
[0006]本申请的目的采用以下技术方案实现：
[0007]第一方面，本申请提供了一种复位控制电路，所述复位控制电路包括：动断急停开关、第一接触器、第二接触器、继电器、整车控制器和用电设备组；
[0008]主电源的正极依次通过所述动断急停开关、所述第一接触器的线圈、所述第二接触器的线圈以及所述用电设备组接地，所述用电设备组包括至少一个用电设备；
[0009]控制电源的正极依次通过第一接触器的触点、所述整车控制器以及所述继电器的线圈接地；
[0010]所述主电源的正极还依次通过所述第二接触器的触点、继电器的触点以及所述用电设备组接地。
[0011]该技术方案的有益效果在于：提供了一种复位控制电路，当动断急停开关触发时，利用整车控制器、第一接触器、第二接触器和继电器对车辆进行应急上电，进而可以对车辆进行远程复位。具体而言，当动断急停开关触发时，第一接触器的线圈和第二接触器的线圈失电，所有用电设备断电，第一接触器的触点和第二接触器的触点均闭合，此时可以利用整车控制器控制继电器的线圈得电，使得继电器的触点闭合，在第二接触器的触点和继电器的触点均闭合的条件下，主电源所在的电路复位导通，所有用电设备均可恢复正常工作；而
当动断急停开关未触发时，第一接触器的线圈和第二接触器的线圈得电，所有用电设备正常工作，第一接触器的触点和第二接触器的触点均断开，继电器的线圈处于失电状态，继电器的触点断开。
[0012]综上所述，通过将继电器、接触器与整车控制器结合使用，可以实现安全复位和远程控制，提高了复位控制电路的安全性和可控性。此外，本申请还具有结构简单、易于维护等优点，具有广泛的应用前景。
[0013]在一些可选的实施例中，所述整车控制器与第一终端设备通信连接；
[0014]所述整车控制器被配置为接收所述第一终端设备发送的远程复位指令，控制所述继电器的线圈得电，以使所述继电器的触点闭合。
[0015]该技术方案的有益效果在于：由于整车控制器与第一终端设备通信连接，可以通过远程复位指令来进行操作，使得操作更加便捷和高效。整车控制器能够接收第一终端设备发送的远程复位指令，从而控制继电器的线圈得电，使得继电器的触点闭合。这样可以有效避免进行手动操纵时出现的危险，提高电气操作的安全性。整车控制器能够实时地接收第一终端设备发送的远程复位指令，实现快速、及时的响应。由于整车控制器可以通过远程复位指令来进行操作，减少了现场操作人员的需要和人力成本。总之，通过整车控制器与第一终端设备的通信连接，实现了远程操作，提高了操作安全性和实时性，同时也降低了人力成本，具有良好的应用前景和经济效益。
[0016]在一些可选的实施例中，所述复位控制电路还包括保险丝，所述保险丝设置于所述主电源的正极和所述动断急停开关之间。
[0017]该技术方案的有益效果在于：保险丝作为电路中的重要保护元件，能够在电路发生短路或过载等故障时迅速切断电路，以保护整个电路免受损坏。因此，在复位控制电路中设置保险丝可以有效地保护整个电路。由于保险丝设置在主电源的正极和动断急停开关之间，当动断急停开关触发时，保险丝能够及时切断电源，使得整个系统处于安全状态。在复位控制电路中设置保险丝可以在电路发生故障时快速切断电源，减小故障损失，提高电路的可靠性和稳定性。总之，通过设置保险丝在电路中起到了重要保护作用，提高了电路的安全性和可靠性，同时也能减小故障损失，具有很好的应用前景和经济效益。
[0018]在一些可选的实施例中，所述复位控制电路还包括指示灯，所述控制电源的正极还依次通过所述第一接触器的触点以及所述指示灯接地。
[0019]该技术方案的有益效果在于：针对现有的自动驾驶车辆，动断急停开关触发后没有任何提示，此时再去操作车辆，车辆也不会有所动作，容易让操作人员误诊断为车辆故障，通过设置指示灯，可以使得整个复位控制电路的工作状态一目了然，提高了控制操作的可视化程度，减小了误操作和故障排查的难度。具体而言，当动断急停开关触发时，第一接触器的线圈和第二接触器的线圈均失电，第一接触器的触点和第二接触器的触点均闭合，指示灯亮起，从而指示动断急停开关触发，当动断急停开关未触发时，第一接触器的线圈和第二接触器的线圈均得电，第一接触器的触点和第二接触器的触点均断开，指示灯熄灭，从而指示动断急停开关未触发，通过设置指示灯，提高了复位控制电路的操作可视化程度、方便日常维护，并增强了电路的安全性，具有很好的实用价值和经济效益。
[0020]第二方面，本申请提供了一种远程复位方法，用于为上述任一项复位控制电路提供远程复位功能，所述复位控制电路包括：动断急停开关、第一接触器、第二接触器、继电
器、整车控制器和用电设备组，所述整车控制器与第一终端设备通信连接；
[0021]所述方法包括：
[0022]响应于所述整车控制器接收到所述第一终端设备发送的远程复位指令，检测所述第一接触器的触点的通断状态；
[0023]当所述第一接触器的触点闭合时，利用所述整车控制器控制所述继电器的线圈得电，以使所述继电器的触点闭合。
[0024]该技术方案的有益效果在于：提供了一种远程复位方法，当动断急停开关触发时，利用整车控制器、第一接触器、第二接触器和继电器对车辆进行应急上电，进而可以对车辆进行远程复位。具体而言，当动断急停开关触发时，第一接触器的线圈和第二接触器的线圈失电，所有用电设备断电，第一接触器的触点和第二接触器的触点均闭合，此时可以利用第一终端设备向整车控制器发送远程复位指令，整车控制器通过检测第一接触器的触点的通断状态来判断动断急停开关是否触发，当检测到第一接触器的触点闭合时，表明本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种复位控制电路，其特征在于，所述复位控制电路包括：动断急停开关、第一接触器、第二接触器、继电器、整车控制器和用电设备组；主电源的正极依次通过所述动断急停开关、所述第一接触器的线圈、所述第二接触器的线圈以及所述用电设备组接地，所述用电设备组包括至少一个用电设备；控制电源的正极依次通过第一接触器的触点、所述整车控制器以及所述继电器的线圈接地；所述主电源的正极还依次通过所述第二接触器的触点、继电器的触点以及所述用电设备组接地。2.根据权利要求1所述的复位控制电路，其特征在于，所述整车控制器与第一终端设备通信连接；所述整车控制器被配置为接收所述第一终端设备发送的远程复位指令，控制所述继电器的线圈得电，以使所述继电器的触点闭合。3.根据权利要求2所述的复位控制电路，其特征在于，所述复位控制电路还包括保险丝，所述保险丝设置于所述主电源的正极和所述动断急停开关之间。4.根据权利要求3所述的复位控制电路，其特征在于，所述复位控制电路还包括指示灯，所述控制电源的正极还依次通过所述第一接触器的触点以及所述指示灯接地。5.一种远程复位方法，其特征在于，用于为权利要求1
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4任一项所述的复位控制电路提供远程复位功能，所述复位控制电路包括：动断急停开关、第一接触器、第二接触器、继电器、整车控制器和用电设备组，所述整车控制器与第一终端设备通信连接；所述方法包括：响应于所述整车控制器接收到所述第一终端设备发送的远程复位指令，检测所述第一接触器的触点的通断状态；当所述第一接触器的触点闭合时，利用所述整车控制器控制所述继电器的线圈得电，以使所述继电器的触点闭合。6.根据权利要求5所述的远程复位方法，其特征在于，所述第一终端设备与第二终端设备通信连接，所述第一终端设备是车载终端设备，所述第二终端设备是远程终端设备；所述第一终端设备向所述整车控制器发送所述远程复位指令的过程包括：利用所述第二终端设备接收用户的远...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈海波，柏文豪，
申请(专利权)人：深兰人工智能深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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