上料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种上料设备。上料设备包括主输送组件、第一输送组件、第二输送组件、第一抓取组件、第二抓取组件与控制器；沿第一水平方向，第二输送组件和第一输送组件之间存在放置间隔；第一抓取组件用于将第一底横梁放置于主输送组件；第二抓取组件，第二抓取组件用于将第二底横梁放置于主输送组件；控制器配置为依次进行步骤1、步骤2，以及步骤3。由此，将第一底横梁和第二底横梁移动至底架焊接平台的操作简单，无需人工操作，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
上料设备


[0001]本专利技术涉及集装箱加工领域，具体而言涉及上料设备。

技术介绍

[0002]集装箱的底架包括第一底横梁、第二底横梁，以及鹅颈槽。在生产集装箱的底架的过程中，需要将一个底架具有的所有第一底横梁、第二底横梁，以及鹅颈槽一起移动至底架焊接平台，以在底架焊接平台焊接成底架。
[0003]在生产底架的车间中，多个第一底横梁堆叠成第一料堆。多个第二底横梁堆叠成第二料堆。工人需要将第一料堆的第一底横梁、第二料堆的第二底横梁，以及鹅颈槽放置于运输带，以由运输带将一个集装箱需要的第一底横梁、第二底横梁以及鹅颈槽移动至底架焊接平台。此外，放置鹅颈槽时，需要转动鹅颈槽，以使鹅颈槽的长度方向垂直于第一底横梁的长度方向。而第一底横梁、第二底横梁，以及鹅颈槽的重量大。因此工作人员的工作强度大，工作效率低。
[0004]为此，本专利技术提供了一种上料设备，以至少部分地解决上述问题。

技术实现思路

[0005]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0006]为至少部分地解决上述技术问题，本专利技术提供了一种上料设备，上料设备用于移动集装箱的底架的零件，零件包括第一底横梁和第二底横梁，上料设备包括：
[0007]主输送组件，主输送组件沿第一水平方向延伸，以用于沿第一水平方向移动零件；r/>[0008]第一输送组件，第一输送组件沿水平方向延伸，以用于沿水平方向将堆叠有多个第一底横梁的第一料堆移动至第一料堆预定位置；
[0009]第二输送组件，第二输送组件沿水平方向延伸，以用于沿水平方向将堆叠有多个第二底横梁的第二料堆移动至第二料堆预定位置，沿第一水平方向，第二输送组件和第一输送组件之间存在放置间隔；
[0010]第一抓取组件，第一抓取组件位于第一输送组件的上方，第一抓取组件可移动地设置，以用于将位于第一料堆的最上层的第一底横梁移动至放置间隔处，并放置于主输送组件；
[0011]第二抓取组件，第二抓取组件位于第二输送组件的上方，第二抓取组件可移动地设置，以用于将位于第二料堆的最上层的第二底横梁移动至放置间隔处，并放置于主输送组件；
[0012]控制器，控制器配置为依次进行步骤1、步骤2，以及步骤3，其中，
[0013]步骤1、控制器控制第一抓取组件将第一底横梁放置于主输送组件；
[0014]步骤2、控制器控制主输送组件运行，以使步骤1放置的第一底横梁离开放置间隔；
[0015]步骤3、控制器控制第二抓取组件将第二底横梁放置于主输送组件。
[0016]根据本专利技术的上料设备，控制器通过第一输送组件将第一料堆移动至第一料堆预定位置，通过第二输送组件将第二料堆移动至第二料堆预定位置，然后依次进行步骤1、步骤2，以及步骤3，以将第一底横梁和第二底横梁依次放置至主输送组件，然后由主输送组件将第一底横梁和第二底横梁移动至底架焊接平台，将第一底横梁和第二底横梁移动至底架焊接平台的操作简单，无需人工操作，工作效率高。
[0017]可选地，第一输送组件沿第一水平方向延伸，主输送组件位于第一输送组件的下方，沿和第一水平方向垂直的第二水平方向，第一输送组件位于主输送组件处。
[0018]可选地，上料设备还包括档杆，档杆在长度方向平行于水平方向的平躺位置，以及长度方向垂直于水平方向的直立位置之间可转动地设置，档杆位于第一输送组件的沿第一输送组件的宽度方向的侧方，以用于将第一料堆阻挡于第一料堆预定位置。
[0019]可选地，上料设备还包括推进组件，沿第一输送组件的次前进方向，推进组件位于档杆的下游，推进组件沿竖直方向可移动地设置，以及沿第一输送组件的运行方向可伸缩，以用于移动至位于第一料堆的最上层的第一底横梁处，并对位于第一料堆的最上层的第一底横梁施加使第一底横梁压紧档杆的作用力。
[0020]可选地，第二输送组件沿和第一水平方向垂直的第二水平方向延伸，主输送组件位于第二输送组件的下方，
[0021]上料设备还包括挡块，挡块固定设置，挡块位于主输送组件处，以用于将第二料堆阻挡于第二料堆预定位置，沿第二水平方向，第二抓取组件位于主输送组件处，第二抓取组件沿第一水平方向可移动地设置。
[0022]可选地，零件还包括鹅颈槽，上料设备还包括鹅颈槽上料组件，鹅颈槽上料组件的部分沿竖直方向可移动，以用于沿竖直方向移动鹅颈槽，鹅颈槽上料组件的部分能够在水平方向上转动，以用于转动鹅颈槽。
[0023]可选地，主输送组件包括主前进方向，沿主前进方向，鹅颈槽上料组件、第一输送组件，以及第二输送组件依次设置。
[0024]可选地，控制器配置为在第一抓取组件和第二抓取组件将预定数量的第一底横梁和第二底横梁放置于主输送组件后，进行控制鹅颈槽上料组件工作，以将鹅颈槽放置于主输送组件的鹅颈槽放置步骤。
[0025]可选地，控制器配置为在相邻的步骤1和步骤2后，还进行步骤4，其中，
[0026]步骤4、控制器控制主输送组件沿第一水平方向移动，以使相邻的步骤1和步骤2放置的第一底横梁和第二底横梁离开放置间隔。
[0027]可选地，主输送组件包括主后退方向，步骤2和步骤4中，控制器控制主输送组件均沿主后退方向移动。
附图说明
[0028]为了使本专利技术的优点更容易理解，将通过参考在附图中示出的具体实施方式更详细地描述上文简要描述的本专利技术。可以理解这些附图只描绘了本专利技术的典型实施方式，因此不应认为是对其保护范围的限制，通过附图以附加的特性和细节描述和解释本专利技术。
[0029]图1为根据本专利技术的一个优选实施方式的上料设备的主视图；
[0030]图2为图1的上料设备的俯视图；以及
[0031]图3为图1的上料设备的控制流程图。
[0032]附图标记说明
[0033]110：主输送组件120：第一输送组件
[0034]130：第二输送组件140：第一抓取组件
[0035]141：第一支撑杆142：第一抓取部
[0036]150：第二抓取组件151：第二支撑杆
[0037]152：第二抓取部160：档杆
[0038]170：推进组件171：推进支撑杆
[0039]172：推进部180：鹅颈槽上料组件
[0040]190：放置间隔191：支撑梁
[0041]192：第一水平驱动组件193：第二水平驱动组件
具体实施方式
[0042]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本专利技术实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0043]以下参照附图对本专利技术的优选实施方式进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料设备，所述上料设备用于移动集装箱的底架的零件，所述零件包括第一底横梁和第二底横梁，其特征在于，所述上料设备包括：主输送组件，所述主输送组件沿第一水平方向延伸，以用于沿所述第一水平方向移动所述零件；第一输送组件，所述第一输送组件沿水平方向延伸，以用于沿所述水平方向将堆叠有多个所述第一底横梁的第一料堆移动至第一料堆预定位置；第二输送组件，所述第二输送组件沿所述水平方向延伸，以用于沿所述水平方向将堆叠有多个所述第二底横梁的第二料堆移动至第二料堆预定位置，沿所述第一水平方向，所述第二输送组件和所述第一输送组件之间存在放置间隔；第一抓取组件，所述第一抓取组件位于所述第一输送组件的上方，所述第一抓取组件可移动地设置，以用于将位于所述第一料堆的最上层的所述第一底横梁移动至所述放置间隔处，并放置于所述主输送组件；第二抓取组件，所述第二抓取组件位于所述第二输送组件的上方，所述第二抓取组件可移动地设置，以用于将位于所述第二料堆的最上层的所述第二底横梁移动至所述放置间隔处，并放置于所述主输送组件；控制器，所述控制器配置为依次进行步骤1、步骤2，以及步骤3，其中，步骤1、所述控制器控制所述第一抓取组件将所述第一底横梁放置于所述主输送组件；步骤2、所述控制器控制所述主输送组件运行，以使所述步骤1放置的所述第一底横梁离开所述放置间隔；步骤3、所述控制器控制所述第二抓取组件将所述第二底横梁放置于所述主输送组件。2.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述第一输送组件沿所述第一水平方向延伸，所述主输送组件位于所述第一输送组件的下方，沿和所述第一水平方向垂直的第二水平方向，所述第一输送组件位于所述主输送组件处。3.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于，所述上料设备还包括档杆，所述档杆在长度方向平行于所述水平方向的平躺位置，以及长度方向垂直于所述水平方向的直立位置之间可转动地设置，所述档杆位于所述第一输送组件的沿所述第一输送组件的宽度方向的侧方，以用于将所述第一料堆阻挡于所述第一料堆预定位置。4.根据权利要求3所述的上料设备，其特征在于，所述上料设备还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩园林，严维新，张继红，徐昌全，马鲁南，
申请(专利权)人：中集集团集装箱控股有限公司中国国际海运集装箱集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：