本发明专利技术实施例提供一种物品配送方法，方法包括：根据获取到的配送数据生成第一配送任务与第二配送任务，第一配送任务的配送终点为第二配送任务的配送起点；将第一配送任务发送到第一调度平台，以使第一调度平台调度无人车执行第一配送任务；将第二配送任务发送到第二调度平台，以使第二调度平台调度配送机器人执行第二配送任务。在获取到配送数据生成第一配送任务和第二配送任务后，通过调度无人车执行第一配送任务以及调度配送机器人执行第二配送任务，只需要无人车与配送机器人进行配合即可完成配送任务，不需要配送人员进入配送环境，可以避免配送人员与隔离环境进行交互，进而提高了隔离环境中物品配送的安全性。高了隔离环境中物品配送的安全性。高了隔离环境中物品配送的安全性。
【技术实现步骤摘要】
物品配送方法、装置、系统、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种物品配送方法、装置、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]在一些特定的场景中，需要将某些特定功能的建筑进行隔离开来，比如，出于安全考虑，化工厂会将进行化工制造的楼栋或厂房单独隔离出来；出于产品质量考虑，电子厂会将无尘车间所在楼栋或厂房单独隔离出来，出于公共健康考虑，医院会将传染科所在楼栋单独隔离出来。然而，这些被隔离出来的特定功能的建筑也需要对应的物品来实现对应的功能，而这些物品一般采用人力进行配送，尽管配送人员与工作人员不直接接触，但由于配送人员为非隔离环境中的人员，在配送人员与隔离环境交互的过程中，仍然可能会影响隔离环境的隔离效果，间接破坏了隔离环境的安全性。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施例提供一种物品配送方法，旨在解决现有隔离环境中物品配送方法存在配送不安全的问题。在获取到配送数据生成第一配送任务和第二配送任务后，通过调度无人车执行第一配送任务以及调度配送机器人执行第二配送任务，只需要无人车与配送机器人进行配合即可完成配送任务，不需要配送人员进入配送环境，可以避免配送人员与隔离环境进行交互，进而提高了隔离环境的安全性。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种物品配送方法，所述方法包括：
[0005]根据获取到的配送数据生成第一配送任务与第二配送任务，所述第一配送任务的配送终点为所述第二配送任务的配送起点；
[0006]将所述第一配送任务发送到第一调度平台，以使所述第一调度平台调度无人车执行所述第一配送任务；
[0007]将所述第二配送任务发送到第二调度平台，以使所述第二调度平台调度配送机器人执行所述第二配送任务。
[0008]可选的，所述配送数据包括配送楼栋、配送楼层、配送房间、物品类型以及配送时间，所述根据获取到的配送数据生成第一配送任务与第二配送任务，包括：
[0009]根据所述物品类型确定第一配送任务的配送起点，并根据所述第一配送任务的配送起点以及所述配送楼栋确定所述第一配送任务的配送路线；
[0010]根据所述第一配送任务的配送路线以及所述配送时间生成第一配送任务；
[0011]根据所述配送楼栋确定所述第二配送任务的配送起点，并根据所述配送楼层以及所述配送房间，确定所述第二配送任务的配送路线；
[0012]根据所述第二配送任务的配送路线以及所述配送时间生成第二配送任务。
[0013]可选的，所述根据所述配送楼栋确定所述第二配送任务的配送起点，并根据所述配送楼层以及所述配送房间，确定所述第二配送任务的配送路线，包括：
[0014]获取所述配送楼栋的楼层布局信息，以及获取所述配送楼层的房间布局信息；
[0015]根据所述配送楼栋的楼层布局信息与所述配送楼层的房间布局信息，对所述配送房间进行路线规划，得到各个所述配送楼层的配送路线；
[0016]根据各个所述配送楼层的配送路线，确定所述第二配送任务的配送路线。
[0017]可选的，所述根据所述配送楼栋的楼层布局信息与所述配送楼层的房间布局信息，对所述配送房间进行路线规划，得到各个所述配送楼层的配送路线，包括：
[0018]根据所述配送楼层中每个配送房间的入住信息，生成每个所述配送房间的隔离度；
[0019]根据各个所述配送楼层的房间布局信息与各个所述配送楼层中每个所述配送房间的隔离度，对所述配送房间进行路线规划，得到各个所述配送楼层的配送路线。
[0020]可选的，所述根据各个所述配送楼层的房间布局信息与各个所述配送楼层中每个所述配送房间的隔离度，对所述配送房间进行路线规划，得到各个所述配送楼层的配送路线，包括：
[0021]以各个所述配送楼层中经过所述配送楼层中所述配送房间的总隔离度最小为目标，对所述配送房间进行路线规划，得到各个所述配送楼层的配送路线。
[0022]可选的，所述根据各个所述配送楼层的配送路线，确定所述第二配送任务的配送路线，包括：
[0023]根据各个所述配送楼层的配送路线中所述配送房间的总隔离度，对所述配送楼层进行路线规划，得到所述第二配送任务的配送路线。
[0024]可选的，在所述将所述第二配送任务发送到第二调度平台，以使所述第二调度平台调度配送机器人执行所述第二配送任务之后，所述方法还包括：
[0025]接收所述第二配送任务的配送完成信息；
[0026]根据所述配送完成信息，按预设的通知生成策略生成收取物品通知，并将的收取物品通知发送到对应的物品收取终端，以通知相关人员按所述收取物品通知来收取物品。
[0027]第二方面，本专利技术实施例提供一种物品配送装置，所述装置包括：
[0028]任务生成模块，用于根据获取到的配送数据生成第一配送任务与第二配送任务，所述第一配送任务的配送终点为所述第二配送任务的配送起点；
[0029]第一发送模块，用于将所述第一配送任务发送到第一调度平台，以使所述第一调度平台调度无人车执行所述第一配送任务；
[0030]第二发送模块，用于将所述第二配送任务发送到第二调度平台，以使所述第二调度平台调度配送机器人执行所述第二配送任务。
[0031]第三方面，本专利技术实施例提供一种物品配送系统，包括：服务平台、第一调度平台以及第二调度平台，所述服务平台分别与所述第一调度平台以及所述第二调度平台通信连接，所述服务平台包括如本专利技术实施例提供的物品配送装置。
[0032]第四方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本专利技术实施例提供的物品配送方法中的步骤。
[0033]第五方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现专利技术实施例提供的物品配送
方法中的步骤。
[0034]本专利技术实施例中，根据获取到的配送数据生成第一配送任务与第二配送任务，所述第一配送任务的配送终点为所述第二配送任务的配送起点；将所述第一配送任务发送到第一调度平台，以使所述第一调度平台调度无人车执行所述第一配送任务；将所述第二配送任务发送到第二调度平台，以使所述第二调度平台调度配送机器人执行所述第二配送任务。在获取到配送数据生成第一配送任务和第二配送任务后，通过调度无人车执行第一配送任务以及调度配送机器人执行第二配送任务，只需要无人车与配送机器人进行配合即可完成配送任务，不需要配送人员进入配送环境，可以避免配送人员与隔离环境进行交互，进而提高了隔离环境中物品配送的安全性。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物品配送方法，其特征在于，包括以下步骤：根据获取到的配送数据生成第一配送任务与第二配送任务，所述第一配送任务的配送终点为所述第二配送任务的配送起点；将所述第一配送任务发送到第一调度平台，以使所述第一调度平台调度无人车执行所述第一配送任务；将所述第二配送任务发送到第二调度平台，以使所述第二调度平台调度配送机器人执行所述第二配送任务。2.如权利要求1所述的物品配送方法，其特征在于，所述配送数据包括配送楼栋、配送楼层、配送房间、物品类型以及配送时间，所述根据获取到的配送数据生成第一配送任务与第二配送任务，包括：根据所述物品类型确定第一配送任务的配送起点，并根据所述第一配送任务的配送起点以及所述配送楼栋确定所述第一配送任务的配送路线；根据所述第一配送任务的配送路线以及所述配送时间生成第一配送任务；根据所述配送楼栋确定所述第二配送任务的配送起点，并根据所述配送楼层以及所述配送房间，确定所述第二配送任务的配送路线；根据所述第二配送任务的配送路线以及所述配送时间生成第二配送任务。3.如权利要求2所述的物品配送方法，其特征在于，所述根据所述配送楼栋确定所述第二配送任务的配送起点，并根据所述配送楼层以及所述配送房间，确定所述第二配送任务的配送路线，包括：获取所述配送楼栋的楼层布局信息，以及获取所述配送楼层的房间布局信息；根据所述配送楼栋的楼层布局信息与所述配送楼层的房间布局信息，对所述配送房间进行路线规划，得到各个所述配送楼层的配送路线；根据各个所述配送楼层的配送路线，确定所述第二配送任务的配送路线。4.如权利要求3所述的物品配送方法，其特征在于，所述根据所述配送楼栋的楼层布局信息与所述配送楼层的房间布局信息，对所述配送房间进行路线规划，得到各个所述配送楼层的配送路线，包括：根据所述配送楼层中每个配送房间的属性信息，生成每个所述配送房间的隔离度；根据各个所述配送楼层的房间布局信息与各个所述配送楼层中每个所述配送房间的隔离度，对所述配送房间进行路线规划，得到各个所述配送楼层的配送路线。5.如权利要求4所述的物品配送方法，其特征在于，所述根据各个所述配送楼层的房间布局信息与各个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯誉宁，尹义，江燎源，
申请(专利权)人：深圳云天励飞技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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