一种目标滞留检测方法、系统、电子设备和存储介质技术方案

本文公开了一种目标滞留检测方法、系统、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取上一时刻到当前时刻的视频信息中，相应的多个目标信息；根据多个所述目标信息，计算第一统计值；若所述第一统计值小于第一阈值，则确定所述视频信息中存在待确认目标，并获取历史待确认信息；根据所述历史待确认信息，计算第二统计值；若所述第二统计值小于第二阈值，则确定存在滞留目标。本公开实施例提供的目标滞留检测方案，利用已有系统的视频监控及目标检测能力获取目标信息，并据此进行滞留判别，有效降低了目标滞留检测的实施成本。目标滞留检测的实施成本。目标滞留检测的实施成本。

【技术实现步骤摘要】
一种目标滞留检测方法、系统、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及监控领域，尤其涉及一种目标滞留检测方法、系统、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]无人值守是一种通过相应的设备替代值班人员，以对于需要管控的区域进行守卫的技术方案。
[0003]随着技术的发展，越来越多的无人值守的区域随之出现。无人值守的技术方案在减少成本，提高效率等方面有着明显优势。
[0004]但是，由于整个区域内没有足够的值班人员，对于意外事件造成的目标滞留的情况，可能并不能及时处理。因此，如何尽早识别可能出现的特殊情况所引起的目标滞留，并及时告警以触发人工确认或巡查，是无人值守的技术方案中亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]本公开实施例提供一种目标滞留检测方法、系统、电子设备和存储介质，无需采用算力要求较高的各种目标跟踪算法，也无需引入额外的目标探测传感器，利用已有视频监控系统中的拍摄数据进行目标数量统计，依据统计结果进行目标滞留检测，在满足检测要求的前提下，大大降低了目标滞留方案的实施成本。
[0006]本公开实施例提供一种目标滞留检测方法，包括：
[0007]获取上一时刻到当前时刻的视频信息中，相应的多个目标信息；
[0008]根据多个所述目标信息，计算第一统计值；
[0009]若所述第一统计值小于第一阈值，则确定所述视频信息中存在待确认目标，并获取历史待确认信息；
[0010]根据所述历史待确认信息，计算第二统计值；
[0011]若所述第二统计值小于第二阈值，则确定存在滞留目标。
[0012]本公开实施例还提供一种目标滞留检测系统，包括：
[0013]目标检测模块，设置为根据各统计时刻的视频信息，确定对应的目标物信息；
[0014]滞留判别模块，设置为执行本公开任一实施例所述的目标滞留检测方法确定当前时刻是否存在滞留目标；
[0015]所述告警模块，设置为在确定当前时刻存在滞留目标的情况下，上报告警信息。
[0016]本公开实施例还提供一种电子设备，包括：
[0017]一个或多个处理器；
[0018]存储装置，用于存储一个或多个程序，
[0019]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本公开任一实施例所述的目标滞留检测方法。
[0020]本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序
被处理器执行时实现如本公开任一实施例所述的目标滞留检测方法。
[0021]在阅读并理解了附图和详细描述后，可以明白其他方面。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0023]图1是本专利技术实施例提供的一种目标滞留检测方法的流程图；
[0024]图2是本专利技术实施例提供的一种目标滞留检测系统的结构示意图；
[0025]图3是本专利技术实施例提供的一种目标滞留检测装置的结构示意图。
[0026]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0030]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0031]另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0032]随着各种自动化技术的发展，越来越多的出现无人值守的服务场所或公共区域。由于无人值守，对于某些原因发生意外则会出现不易被发现的情况，例如意外跌倒、儿童误入等。因此，无人值守系统需要提供更多智能化功能以有效及时地检测出目标滞留，才能进一步及时的避免后续损失的扩大。
[0033]一些可实现的方案中，为了检测目标(目标物/人)，引入了目标检测传感器，基于传感器数据进行滞留判断。另一些可实现的方案中，利用深度学习的目标跟踪算法来进行
目标跟踪，根据跟踪结果判断是否存在目标滞留。可以看到，传感器方案显著增加了系统设备成本，而目标跟踪算法，需要消耗较大的计算资源，而且因目标的角度、视角、环境光照、遮挡等外因均可能导致目标跟踪中断，影响最终的滞留判断结果。
[0034]本公开实施例提供一种目标滞留检测方案，无需引入额外的目标探测传感器，也无需采用算力要求较高的各种目标跟踪算法，利用已有视频监控系统中的拍摄图像进行目标数量统计，依据统计结果进行目标滞留检测，无需明显增加系统硬件或算力，能够低成本地有效实现目标滞留检测。
[0035]本公开实施例提供一种目标滞留检测方法，如图1所示，包括：
[0036]步骤110，获取上一时刻到当前时刻的视频信息中，相应的多个目标信息；
[0037]步骤120，根据多个所述目标信息，计算第一统计值；
[0038]步骤130，若所述第一统计值小于第一阈值，则确定所述视频信息中存在待确认目标，并获取历史待确认信息；
[0039]步骤140，根据所述历史待确认信息，计算第二统计值；
[0040]步骤150，若所述第二统计值小于第二阈值，则确定存在滞留目标。
[0041]一些示例性实施例中，步骤110包括：
[0042]按照第一统计间隔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标滞留检测方法，其特征在于，包括：获取上一时刻到当前时刻的视频信息中，相应的多个目标信息；根据多个所述目标信息，计算第一统计值；若所述第一统计值小于第一阈值，则确定所述视频信息中存在待确认目标，并获取历史待确认信息；根据所述历史待确认信息，计算第二统计值；若所述第二统计值小于第二阈值，则确定存在滞留目标。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一统计值小于第一阈值，所述当前时刻记为目标待确认时刻；所述获取历史待确认信息，包括：获取所述当前时刻之前的多个历史目标待确认时刻各自对应的多个目标信息，作为所述历史确认信息。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取上一时刻到当前时刻的视频信息中，相应的多个目标信息，包括：按照第一统计间隔时长，分别确定所述上一时刻到当前时刻中多个统计时刻的拍摄视频；对每一个统计时刻的拍摄视频分别进行目标检测，确定各统计时刻对应的目标数量；确定所述多个统计时刻的目标数量为所述多个目标信息。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述目标信息，计算第一统计值，包括：根据所述多个统计时刻的目标数量计算第一方差，确定所述第一方差为所述第一统计值。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史待确认信息，计算第二统计值，包括：根据每一个历史目标待确认时刻对应的多个目标信息中的目标数量，计算该历史目标待确认时刻对应的平均目标数量；根据所述多个历史...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤晓斌，陈立辉，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：