本发明专利技术公开了一种泵车泵送控制方法、泵车泵送控制系统和泵车，所述泵车泵送控制方法包括：接收停止泵送指令，获取两个主油缸的运动状态，其中，两个主油缸中的一个处于伸出状态且通过砼缸与输送管连通，另一个处于缩回状态且通过砼缸与吸料口连通，确定目标主油缸，控制目标主油缸缩回到底部，另一个主油缸伸出，控制两个油缸停止运动，且控制与目标主油缸连通的砼缸与输送管连通。根据本发明专利技术的泵车泵送控制方法，使输送管内的混凝土作用在缩回到底的目标主油缸上，从而可以避免出现溜缸现象，进而避免出现溜缸造成的溢料问题和再次泵送时憋压的问题，提高了泵车的泵送性能，同时可以避免使用防溜缸阀，降低了成本。降低了成本。降低了成本。
【技术实现步骤摘要】
泵车泵送控制方法、泵车泵送控制系统和泵车
[0001]本专利技术涉及工程机械
，尤其是涉及一种泵车泵送控制方法、泵车泵送控制系统和泵车。
技术介绍
[0002]混凝土由搅拌车从搅拌站运输到工地，卸到泵车料斗中，泵车通过泵送系统将混凝土泵出，由臂架上的输送管将混凝土输送到浇筑位置。泵车作业时，需要等待搅拌车送料即待料，待料时，由于臂架输送管内的混凝土反压造成泵送主油缸溜缸，另一侧砼缸内的混凝土会返到料斗中产生溢料问题；溜缸也会使主油缸联通腔的油量变化，造成再次泵送时憋压的问题，易产生堵管故障，影响泵车的正常使用，降低了泵车的泵送性能。为了避免溜缸现象的发生，现有技术中一般采用防溜缸阀，在泵车待料时，将主油缸内的油封闭，防止溜缸，但是该技术成本高，同时增加了故障率并降低了泵送效率。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种泵车泵送控制方法，所述泵车泵送控制方法可以提高泵车的泵送性能。
[0004]本专利技术的另一个目的在于提出一种利用上述的泵车泵送控制方法运行的泵车泵送控制系统。
[0005]本专利技术的再一个目的在于提出一种具有上述泵车泵送控制系统的车辆
[0006]根据本专利技术实施例的泵车泵送控制方法，包括：接收停止泵送指令；获取两个主油缸的运动状态，其中，两个所述主油缸中的一个处于伸出状态且通过砼缸与输送管连通，另一个处于缩回状态且通过砼缸与吸料口连通；确定目标主油缸；控制所述目标主油缸缩回到底部，另一个所述主油缸伸出；控制两个所述油缸停止运动，且控制与所述目标主油缸连通的砼缸与所述输送管连通。
[0007]根据本专利技术实施例的泵车泵送控制方法，通过在接收停止泵送指令后，确定两个主油缸中的其中一个为目标主油缸，控制目标主油缸缩回到底部，接着控制两个主油缸停止运动，且控制与目标主油缸连通的硂缸与输送管连接，使输送管内的混凝土作用在缩回到底的目标主油缸上，从而可以避免出现溜缸现象，进而避免出现溜缸造成的溢料问题和再次泵送时憋压的问题，提高了泵车的泵送性能，同时可以避免使用防溜缸阀，降低了成本。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述确定目标主油缸包括：确定当前处于缩回状态的所述主油缸为所述目标主油缸。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述确定目标主油缸包括：确定当前处于伸出状态的所述主油缸；确定当前处于伸出状态的所述主油缸的当前行程；若当前处于伸出状态的所述油缸的所述当前行程大于所述主油缸的总行程的1/2，确定当前处于缩回状态的所述主油缸为所述目标主油缸；若当前处于伸出状态的所述油缸的所述当前行程小于等于所述主
油缸的总行程的1/2，确定当前处于伸出状态的所述主油缸为所述目标主油缸。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，在确定当前处于伸出状态的所述主油缸为所述目标主油缸时，在所述控制所述目标主油缸缩回到底部，另一个所述主油缸伸出之前，所述控制方法还包括：
[0011]控制所述目标主油缸与所述吸料口连通，控制另一个所述主油缸与所述输送管连通。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，所述确定当前处于伸出状态的所述主油缸的当前行程包括：获取当前处于伸出状态的所述主油缸上一次伸出用时以及总行程；确定当前处于伸出状态的所述主油缸的运动速度；获取当前处于伸出状态的所述主油缸的已伸出时间；根据所述运动速度和所述已伸出时间，确定当前处于伸出状态的所述主油缸的当前行程。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，所述确定当前处于伸出状态的所述主油缸的当前行程包括：通过位移传感器获取当前处于伸出状态的所述主油缸的当前行程。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述确定目标主油缸包括：确定当前处于伸出状态的所述主油缸为所述目标主油缸。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述接收停止泵送指令包括：接收遥控器发出停止泵送指令。
[0016]根据本专利技术实施例的泵车泵送控制系统，利用上述的泵车泵送控制方法运行。
[0017]根据本专利技术实施例的泵车泵送控制系统，通过在接收停止泵送指令后，确定两个主油缸中的其中一个为目标主油缸，控制目标主油缸缩回到底部，接着控制两个主油缸停止运动，且控制与目标主油缸连通的硂缸与输送管连接，使输送管内的混凝土作用在缩回到底的目标主油缸上，从而可以避免出现溜缸现象，进而避免出现溜缸造成的溢料问题和再次泵送时憋压的问题，提高了泵车的泵送性能，同时可以避免使用防溜缸阀，降低了成本。
[0018]根据本专利技术实施例的泵车，利用上述的泵车泵送控制系统运行。
[0019]根据本专利技术实施例的泵车，通过在接收停止泵送指令后，确定两个主油缸中的其中一个为目标主油缸，控制目标主油缸缩回到底部，接着控制两个主油缸停止运动，且控制与目标主油缸连通的硂缸与输送管连接，使输送管内的混凝土作用在缩回到底的目标主油缸上，从而可以避免出现溜缸现象，进而避免出现溜缸造成的溢料问题和再次泵送时憋压的问题，提高了泵车的泵送性能，同时可以避免使用防溜缸阀，降低了成本。
[0020]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0021]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0022]图1是根据本专利技术实施例的泵车泵送控制系统的组成框图；
[0023]图2是根据本专利技术第一个实施例的泵车泵送控制方法的流程图；
[0024]图3是根据本专利技术第二个实施例的泵车泵送控制方法的流程图；
[0025]图4是根据本专利技术第三个实施例的泵车泵送控制方法的流程图。
[0026]附图标记：
[0027]1、遥控器；2、接收器；3、控制器；4、主泵换向阀；5、主油泵；6、第一主油缸；7、第二主油缸；8、第一硂缸；9、第二硂缸；10、S阀；11、摆缸；12、摆缸电磁阀；13、输送管；14、吸料口；15、第一位移传感器；16、第二位移传感器；17、控制程序。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种泵车泵送控制方法，其特征在于，包括：接收停止泵送指令；获取两个主油缸的运动状态，其中，两个所述主油缸中的一个处于伸出状态且通过砼缸与输送管(13)连通，另一个处于缩回状态且通过砼缸与吸料口(14)连通；确定目标主油缸；控制所述目标主油缸缩回到底部，另一个所述主油缸伸出；控制两个所述油缸停止运动，且控制与所述目标主油缸连通的砼缸与所述输送管(13)连通。2.根据权利要求1所述的泵车泵送控制方法，其特征在于，所述确定目标主油缸包括：确定当前处于缩回状态的所述主油缸为所述目标主油缸。3.根据权利要求1所述的泵车泵送控制方法，其特征在于，所述确定目标主油缸包括：确定当前处于伸出状态的所述主油缸；确定当前处于伸出状态的所述主油缸的当前行程；若当前处于伸出状态的所述油缸的所述当前行程大于所述主油缸的总行程的1/2，确定当前处于缩回状态的所述主油缸为所述目标主油缸；若当前处于伸出状态的所述油缸的所述当前行程小于等于所述主油缸的总行程的1/2，确定当前处于伸出状态的所述主油缸为所述目标主油缸。4.根据权利要求3所述的泵车泵送控制方法，其特征在于，在确定当前处于伸出状态的所述主油缸为所述目标主油缸时，在所述控制所述目标主油缸缩回到底部，另一个所述主油缸伸出之前，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张爱武，
申请(专利权)人：河北雷萨重型工程机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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