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多传感器协同作用制造技术

技术编号:39048018 阅读:23 留言:0更新日期:2023-10-10 12:00
本文公开了用于执行协同感测设施的环境的属性的方法、设备、非暂时性计算机可读介质和系统。感测可由设施的传感器执行,其中第一传感器以其第一采样速率测量第一属性。由于第一传感器和以比第一采样速率慢的第二采样速率测量第二属性的第二传感器的相关性,可以至少部分地通过使用第一传感器对第一属性的测量结果来确定和/或预测第二属性。量结果来确定和/或预测第二属性。量结果来确定和/或预测第二属性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】多传感器协同作用
[0001]相关申请
[0002]本申请是2021年1月28日提交的标题为“传感器校准和操作(SENSOR CALIBRATION AND OPERATION)”的国际专利申请PCT/US2021/015378号的部分继续申请,并且进一步要求2021年11月9日提交的标题为“多传感器协同作用(MULTI

SENSORSYNERGY)”的美国临时专利申请63/263,806号的权益,这两个专利申请都被转让给本申请的受让人并且全文以引用方式并入本文中。

技术介绍

[0003]传感器可以被配置(例如,设计)以测量一个或多个环境特征,例如温度、湿度、环境噪声、二氧化碳和/或周边环境的其他方面。在典型的操作条件下,一个或多个环境特性可以具有自然状态或操作范围。各种活动(例如,自动化和/或人类活动)可破坏该自然状态或操作范围,并且反映这些活动的环境特性可由传感器测量。因为不同传感器类型可能能够在不同的相应时间尺度测量不同环境特性,所以当基于环境特性确定环境的属性(例如,活动)时,仅使用来自单个传感器类型的传感器数据可能具有一个或多个缺点,包括耗时和/或不准确。

技术实现思路

[0004]本文公开的各个方面减轻了与使用传感器来确定环境的属性相关的一个或多个缺点的至少一部分。
[0005]本文所公开的各个方面可涉及设施的多个传感器,第一传感器以其第一采样速率从该设施测量第一属性。由于第一传感器和以比第一采样速率慢的第二采样速率测量第二属性的第二传感器的相关性,可以至少部分地通过使用第一传感器对第一属性的测量结果来确定和/或预测第二属性。
[0006]在另一方面,一种确定属性的方法包括:使用第一传感器以第一采样速率测量第一属性,该第一采样速率比被配置为感测第二属性的第二传感器的第二采样速率快;以及至少部分地通过使用第一传感器对第一属性的测量结果而不是第二传感器的测量结果来确定和/或预测第二属性,该第一传感器和该第二传感器属于设施。在一些实施方案中,第二属性包括活动。在一些实施方案中,该活动包括(i)清洁外围结构,(ii)外围结构中的一个或多个人员的移动,(iii)环境条件的改变,(iv)一个或多个人员进入外围结构,(v)一个或多个人员离开外围结构,(vi)外围结构中的活动,(vii)超过外围结构的最大占用率,或者(viii)运载工具到达运输枢纽。在一些实施方案中,外围结构包括建筑物、房间或任何其他受限空间。在一些实施方案中,环境条件包括天气条件、声音水平、电磁辐射水平、空气质量水平、气体水平、颗粒物质水平或挥发性有机化合物水平。在一些实施方案中,运输枢纽包括机场、火车站、公共汽车站、有轨电车站、轮渡引线、引航站、帆船站或任何其他中转站;并且可选地,其他中转站包括快速转换站。在一些实施方案中,运载工具包括飞机、火车、公共汽车、轿车、地铁、轻轨、有轨电车、渡船、小船、轮船、直升机或火箭;并且可选地,轿车包
括出租车。在一些实施方案中,第二属性包括外围结构的占用状态、外围结构中的占用者数量、声音、电磁辐射、舒适度指示标识、能量效率指示标识、空气质量、温度、气体、颗粒物质或挥发性有机化合物。在一些实施方案中,电磁辐射包括可见光、红外线、超声波或射频辐射。在一些实施方案中,包括气体的第二属性包括以下中的一者或多者:气体类型、速度和压力。在一些实施方案中,包括气体的第二属性包括以下中的一者或多者:湿度、二氧化碳、一氧化碳、硫化氢、氡、氮氧化物、卤素、有机卤素和甲醛。在一些实施方案中,第一采样速率比第二采样速率快至少约一个数量级。在一些实施方案中,第二传感器和第一传感器设置在设施中。在一些实施方案中,第一传感器和第二传感器设置在设施的外围结构中。在一些实施方案中,第二属性包括温度、声音、压力、湿度、气体、颗粒物质、挥发性有机化合物或电磁辐射。在一些实施方案中,气体包括二氧化碳、一氧化碳、氡或硫化氢。在一些实施方案中,第二属性与活动相关联。在一些实施方案中,活动包括人类活动或机械活动。在一些实施方案中,第一传感器设置在包封另一传感器、收发器或发射器的外壳中。在一些实施方案中,外壳设置在该设施的固定结构中,或者附接到该设施的固定结构。在一些实施方案中,利用第一传感器来控制设施的环境。在一些实施方案中,该方法包括使用第三传感器以第三采样速率测量第三属性,该第三采样速率比第二传感器的第二采样速率快;以及至少部分地通过使用(i)第一传感器对第一属性的测量结果和(ii)第三传感器对第三属性的测量结果来确定和/或预测第二属性,该第三传感器属于设施。在一些实施方案中,第一传感器和第三传感器设置在外壳中。在一些实施方案中,外壳包封另一传感器、收发器或发射器。在一些实施方案中,外壳包封至少两个或七个不同的传感器。在一些实施方案中,外壳设置在该设施的固定结构中,或者附接到该设施的固定结构。在一些实施方案中,协同地和/或协作地评估第一传感器的测量结果和第三传感器的测量结果以确定和/或预测第二属性。在一些实施方案中,该方法包括使用人工智能来确定和/或预测第二属性。在一些实施方案中,人工智能包括机器学习。在一些实施方案中,该方法包括使用第一传感器在一段时间期间以第一采样速率收集第一感测数据;使用第三传感器在该时间段期间以第三采样速率收集第三感测数据,其中第三传感器包括与第一传感器不同的传感器类型;获得指示在该时间段期间活动的发生的数据;响应于获得指示活动的发生的数据:(i)评估第一感测数据以确定活动与第一感测数据的第一值范围之间的第一相关性,以及(ii)评估第三感测数据以确定活动与第三感测数据的第三值范围之间的第二相关性;确定该活动、该第一值范围和该第三值范围之间的关系,其中确定该关系至少部分地基于该第一相关性和该第二相关性;以及存储指示所确定的关系的数据。在一些实施方案中,(i)第一感测数据、(ii)第三感测数据、或第一感测数据和第三感测数据两者在活动发生之前和/或期间发生。在另一方面,一种用于确定属性的非暂时性计算机可读程序指令包括在由操作地耦接到第一传感器的一个或多个处理器读取时致使该一个或多个处理器执行或引导执行前述实施方案中任一项所述的方法的非暂时性计算机可读程序指令。
[0007]在另一方面,一种用于确定属性的非暂时性计算机可读程序指令包括:使用或引导使用第一传感器以第一采样速率测量第一属性,该第一采样速率比被配置为感测第二属性的第二传感器的第二采样速率快;以及至少部分地通过使用第一传感器对第一属性的测量结果而不是第二传感器的测量结果来(i)确定或引导确定该第二属性和/或(ii)预测或引导预测该第二属性,该第一传感器和该第二传感器属于设施。在一些实施方案中,一个或
多个处理器包括具有至少三个级别的分级结构的处理器的分级系统。在一些实施方案中,该一个或多个处理器包括设置在具有包封至少一个传感器的外壳的装置集合体中的处理器。在一些实施方案中,该装置集合体包括另一传感器、发射器或收发器。在一些实施方案中,处理器包括图形处理单元。在一些实施方案中,操作包括利用或引导利用人工智能计算方案来预测第二属性。在一些实施方案中,一本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种确定属性的方法,所述方法包括:使用第一传感器以第一采样速率测量第一属性,所述第一采样速率比被配置为感测第二属性的第二传感器的第二采样速率快;以及至少部分地通过使用所述第一传感器对所述第一属性的测量结果而不是所述第二传感器的测量结果来确定和/或预测所述第二属性,所述第一传感器和所述第二传感器属于设施。2.根据权利要求1所述的方法,其中所述第二属性包括活动。3.根据权利要求2所述的方法,其中所述活动包括(i)清洁外围结构,(ii)所述外围结构中的一个或多个人员的移动,(iii)环境条件的改变,(iv)一个或多个人员进入所述外围结构,(v)一个或多个人员离开所述外围结构,(vi)所述外围结构中的活动,(vii)超过所述外围结构的最大占用率,或者(viii)运载工具到达运输枢纽。4.根据权利要求3所述的方法,其中所述外围结构包括建筑物、房间或任何其他受限空间。5.根据权利要求3所述的方法,其中所述环境条件包括天气条件、声音水平、电磁辐射水平、空气质量水平、气体水平、颗粒物质水平或挥发性有机化合物水平。6.根据权利要求3所述的方法,其中所述运输枢纽包括机场、火车站、公共汽车站、有轨电车站、轮渡引线、引航站、帆船站或任何其他中转站;并且其中可选地,所述其他中转站包括快速转换站。7.根据权利要求3所述的方法,其中所述运载工具包括飞机、火车、公共汽车、轿车、地铁、轻轨、有轨电车、渡船、小船、轮船、直升机或火箭;并且可选地,其中所述轿车包括出租车。8.根据权利要求1所述的方法,其中所述第二属性包括外围结构的占用状态、所述外围结构中的占用者数量、声音、电磁辐射、舒适度指示标识、能量效率指示标识、空气质量、温度、气体、颗粒物质或挥发性有机化合物。9.根据权利要求8所述的方法,其中所述电磁辐射包括可见光、红外线、超声波或射频辐射。10.根据权利要求8所述的方法,其中包括气体的所述第二属性包括以下中的一者或多者:气体类型、速度和压力。11.根据权利要求8所述的方法,其中包括气体的所述第二属性包括以下中的一者或多者:湿度、二氧化碳、一氧化碳、硫化氢、氡、氮氧化物、卤素、有机卤素和甲醛。12.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一采样速率比所述第二采样速率快至少约一个数量级。13.根据权利要求1所述的方法,其中所述第二传感器和所述第一传感器设置在所述设施中。14.根据权利要求13所述的方法,其中所述第一传感器和所述第二传感器设置在所述设施的外围结构中。15.根据权利要求1所述的方法,其中所述第二属性包括温度、声音、压力、湿度、气体、颗粒物质、挥发性有机化合物或电磁辐射。16.根据权利要求15所述的方法,其中所述气体包括二氧化碳、一氧化碳、氡或硫化氢。
17.根据权利要求1所述的方法,其中所述第二属性与活动相关联。18.根据权利要求17所述的方法,其中所述活动包括人类活动或机械活动。19.根据权利要求1所述的方法,其中所述第一传感器设置在包封另一传感器、收发器或发射器的外壳中。20.根据权利要求19所述的方法,其中所述外壳设置在所述设施的固定结构中,或者附接到所述设施的固定结构。21.根据权利要求1所述的方法,其中利用所述第一传感器来控制所述设施的环境。22.根据权利要求1所述的方法,还包括:使用第三传感器以第三采样速率测量第三属性,所述第三采样速率比所述第二传感器的所述第二采样速率快;以及至少部分地通过使用(i)所述第一传感器对所述第一属性的测量结果和(ii)所述第三传感器对所述第三属性的测量结果来确定和/或预测所述第二属性,所述第三传感器属于设施。23.根据权利要求22所述的方法,其中所述第一传感器和所述第三传感器设置在外壳中。24.根据权利要求23所述的方法,其中所述外壳包封另一传感器、收发器或发射器。25.根据权利要求23所述的方法,其中所述外壳包封至少两个或七个不同的传感器。26.根据权利要求23所述的方法,其中所述外壳设置在所述设施的固定结构中,或者附接到所述设施的固定结构。27.根据权利要求23所述的方法,还包括协同地和/或协作地评估所述第一传感器的测量结果和所述第三传感器的测量结果以确定和/或预测所述第二属性。28.根据权利要求1所述的方法,还包括使用人工智能来确定和/或预测所述第二属性。29.根据权利要求28所述的方法,其中所述人工智能包括机器学习。30.根据权利要求22所述的方法,还包括:使用所述第一传感器在一段时间期间以所述第一采样速率收集第一感测数据;使用所述第三传感器在所述时间段期间以所述第三采样速率收集第三感测数据,其中所述第三传感器包括与所述第一传感器不同的传感器类型;获得指示在所述时间段期间活动的发生的数据;响应于获得指示所述活动的所述发生的所述数据:(i)评估所述第一感测数据以确定所述活动与所述第一感测数据的第一值范围之间的第一相关性,以及(ii)评估所述第三感测数据以确定所述活动与所述第三感测数据的第三值范围之间的第二相关性;确定所述活动、所述第一值范围和所述第三值范围之间的关系,其中确定所述关系至少部分地基于所述第一相关性和所述第二相关性;以及存储指示所确定的关系的数据。31.根据权利要求30所述的方法,其中(i)所述第一感测数据、(ii)所述第三感测数据、或所述第一感测数据和所述第三感测数据两者在所述活动的所述发生之前和/或期间发生。
32.一种用于确定属性的非暂时性计算机可读程序指令,所述非暂时性计算机可读程序指令在由操作地耦接到第一传感器的一个或多个处理器读取时致使所述一个或多个处理器执行或引导执行根据权利要求1至31中任一项所述的方法。33.一种用于确定属性的非暂时性计算机可读程序指令,所述非暂时性计算机可读程序指令在由操作地耦接到第一传感器的一个或多个处理器读取时致使所述一个或多个处理器执行包括以下项的操作:使用或引导使用所述第一传感器以第一采样速率测量第一属性,所述第一采样速率比被配置为感测第二属性的第二传感器的第二采样速率快;以及至少部分地通过使用所述第一传感器对所述第一属性的测量结果而不是所述第二传感器的测量结果来(i)确定或引导确定所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员:A
申请(专利权)人:唯景公司
类型:发明
国别省市:

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