工程机械工况识别方法、装置、存储介质及处理器制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工程机械技术领域，公开了一种工程机械工况识别方法、装置、存储介质及处理器。本发明专利技术的识别方法包括：获取工程机械的基础数据和主泵压力信号；根据基础数据，采用预置的基本动作识别模型对工程机械的基本动作进行识别，得到基本动作识别结果；根据基本动作识别结果和主泵压力信号，采用预置的工况阶段识别模型对工程机械的工况阶段进行识别，得到工况阶段识别结果。实现了多层次工况识别方法，降低工况识别模型的复杂度和算力要求，能够提高工况识别结果的准确性和稳定性。同时，可以覆盖更多的基本动作和工况阶段，拓宽了识别模型的覆盖面，可以使用于多种场景，提高了工况识别方法的环境适应性。工况识别方法的环境适应性。工况识别方法的环境适应性。

【技术实现步骤摘要】
工程机械工况识别方法、装置、存储介质及处理器


[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体地，涉及一种工程机械工况识别方法、一种工程机械工况识别装置、一种机器可读存储介质及一种处理器。

技术介绍

[0002]随着项目施工过程中人力、材料成本的提升以及质量、进度要求的提高，以基于现场设备、人员作业信息等数据驱动项目决策为标志的智能化施工成为未来发展的重要方向。对于负责重物大范围吊装任务的工程机械而言，作业效率相关信息的精准分析和反馈不仅能够显著提升单机智能化水平，而且是实现智能化施工的重要基础。
[0003]工程机械的作业效率的统计包含吊重感知以及吊载作业速度感知等，其中，为了能够准确对工程机械的作业效率进行统计，就需要统计各个工况阶段的吊载作业速度、统计各个工况阶段的持续时间、对比各个工况阶段的吊载作业速度等，这些都需要对工程机械的工况阶段进行识别。
[0004]目前，对于工程机械的工况识别，现有技术中常常采用的是基于视觉信息的工况识别方法，由于这种工况识别方法会受到光线影响，并且工程机械在各个工况阶段下的执行机构的基本动作相似，就会导致基于视觉信息识别到的工况阶段不准确、覆盖面窄。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种工程机械工况识别方法、一种工程机械工况识别装置、一种机器可读存储介质及一种处理器，该工程机械工况识别方法可以实现多层次工况识别，可以覆盖更多的基本动作和工况阶段，能够提高工况识别结果的准确性和稳定性。
[0006]为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种工程机械工况识别方法，包括：
[0007]获取工程机械的基础数据和主泵压力信号；
[0008]根据所述基础数据，采用预置的基本动作识别模型对所述工程机械的基本动作进行识别，得到基本动作识别结果；
[0009]根据所述基本动作识别结果和所述主泵压力信号，采用预置的工况阶段识别模型对所述工程机械的工况阶段进行识别，得到工况阶段识别结果；
[0010]其中，所述基础数据的数据类型至少包括执行机构先导控制信号、执行机构位移、执行机构倾角、液压泵流量中的一项。
[0011]在本申请实施例中，所述基本动作识别模型的构建过程包括：
[0012]获取第一样本数据，所述第一样本数据包括各个基本动作下的第一样本基本数据，以及第一样本基本数据对应的基本动作标签；
[0013]分别将各个基本动作下的第一样本基本数据输入至第一神经网络，得到预测的基本动作；
[0014]根据所述预测的基本动作与所述第一样本数据中第一样本基本数据对应的基本动作标签调节所述第一神经网络的参数，得到基本动作识别模型。
[0015]在本申请实施例中，所述工况阶段识别模型的构建过程包括：
[0016]获取第二样本数据，所述第二样本数据包括各个工况阶段下的基本动作和主泵压力信号，以及基本动作对应的工况阶段标签；
[0017]分别将各个工况阶段下的基本动作和主泵压力信号输入至第二神经网络，得到预测的工况阶段；
[0018]根据所述预测的工况阶段与所述第二样本数据中各个工况阶段标签调节所述第二神经网络的参数，得到工况阶段识别模型。
[0019]在本申请实施例中，所述基础数据的数据类型为执行机构先导控制信号，所述执行机构先导控制信号包括距离当前时刻第一预设时间范围内的多个执行机构先导控制信号数据；
[0020]所述根据所述基础数据，采用预置的基本动作识别模型对所述工程机械的基本动作进行识别，得到基本动作识别结果，包括：
[0021]A1：对所述执行机构先导控制信号进行特征提取，得到特征向量；
[0022]A2：对所述特征向量进行归一化处理，得到归一化后的特征向量；
[0023]A3：将所述归一化后的特征向量输入至预置的基本动作识别模型中进行基本动作识别，得到基本动作识别结果；
[0024]A4：判断基本动作识别过程是否结束；
[0025]A5：在基本动作识别过程结束的情况下，输出基本动作识别结果；
[0026]A6：在基本动作识别过程未结束的情况下，将所述执行机构先导控制信号中距离当前时刻最远的执行机构先导控制信号数据剔除，并获取下一时刻的执行机构先导控制信号数据以对所述执行机构先导控制信号进行更新，得到新的执行机构先导控制信号，返回执行A1。
[0027]在本申请实施例中，所述根据所述基本动作识别结果和所述主泵压力信号，采用预置的工况阶段识别模型对所述工程机械的工况阶段进行识别，得到工况阶段识别结果，包括：
[0028]B1：获取距离当前时刻第二预设时间范围内的多个基本动作识别结果和各个基本动作识别结果对应的主泵压力信号，并将所述多个基本动作识别结果和各个基本动作识别结果对应的主泵压力信号组成工况阶段识别特征向量；
[0029]B2：对所述工况阶段识别特征向量进行归一化处理，得到归一化后的工况阶段识别特征向量；
[0030]B3：将所述归一化后的工况阶段识别特征向量输入至预置的工况阶段识别模型中进行工况阶段识别，得到工况阶段识别结果；
[0031]B4：判断工况阶段识别过程是否结束；
[0032]B5：在工况阶段识别过程结束的情况下，输出工况阶段识别结果；
[0033]B6：在工况阶段识别过程未结束的情况下，将所述工况阶段识别特征向量中距离当前时刻最远的基本动作识别结果和对应的主泵压力信号剔除，并获取下一时刻的基本动作识别结果和对应的主泵压力信号以对所述工况阶段识别特征向量进行更新，得到新的工况阶段识别特征向量，并返回执行B2。
[0034]在本申请实施例中，在执行B3之后，还包括：
[0035]获取历史工况阶段识别结果；
[0036]基于所述历史工况阶段识别结果和预置的智能校验规则库，对所述工况阶段识别结果进行检验修正，得到修正后的工况阶段识别结果。
[0037]在本申请实施例中，所述历史工况阶段识别结果包括上一时刻的工况阶段识别结果，以及距离上一时刻第三预设时间范围内的多个工况阶段识别结果；
[0038]所述基于所述历史工况阶段识别结果和预置的智能校验规则库，对所述工况阶段识别结果进行检验修正，得到修正后的工况阶段识别结果，包括：
[0039]根据所述距离上一时刻第三预设时间范围内的多个工况阶段识别结果，确定当前时刻实际工况阶段；
[0040]根据所述当前时刻实际工况阶段和所述上一时刻的工况阶段识别结果，在预置的智能校验规则库中匹配对应的工况阶段识别结果修正规则；
[0041]基于所述工况阶段识别结果修正规则，对所述工况阶段识别结果进行检验修正，得到修正后的工况阶段识别结果。
[0042]在本申请实施例中，在得到工况阶段识别结果之后，还包括：
[0043]基于所述基本动作识别结果和所述工况阶段识别结果，计算得到吊载作业速度信息；
[0044]获取吊重统计信息；
[0045]基于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程机械工况识别方法，其特征在于，包括：获取工程机械的基础数据和主泵压力信号；根据所述基础数据，采用预置的基本动作识别模型对所述工程机械的基本动作进行识别，得到基本动作识别结果；根据所述基本动作识别结果和所述主泵压力信号，采用预置的工况阶段识别模型对所述工程机械的工况阶段进行识别，得到工况阶段识别结果；其中，所述基础数据的数据类型至少包括执行机构先导控制信号、执行机构位移、执行机构倾角、液压泵流量中的一项。2.根据权利要求1所述的工程机械工况识别方法，其特征在于，所述基本动作识别模型的构建过程包括：获取第一样本数据，所述第一样本数据包括各个基本动作下的第一样本基本数据，以及第一样本基本数据对应的基本动作标签；分别将各个基本动作下的第一样本基本数据输入至第一神经网络，得到预测的基本动作；根据所述预测的基本动作与所述第一样本数据中第一样本基本数据对应的基本动作标签调节所述第一神经网络的参数，得到基本动作识别模型。3.根据权利要求1所述的工程机械工况识别方法，其特征在于，所述工况阶段识别模型的构建过程包括：获取第二样本数据，所述第二样本数据包括各个工况阶段下的基本动作和主泵压力信号，以及基本动作对应的工况阶段标签；分别将各个工况阶段下的基本动作和主泵压力信号输入至第二神经网络，得到预测的工况阶段；根据所述预测的工况阶段与所述第二样本数据中各个工况阶段标签调节所述第二神经网络的参数，得到工况阶段识别模型。4.根据权利要求1所述的工程机械工况识别方法，其特征在于，所述基础数据的数据类型为执行机构先导控制信号，所述执行机构先导控制信号包括距离当前时刻第一预设时间范围内的多个执行机构先导控制信号数据；所述根据所述基础数据，采用预置的基本动作识别模型对所述工程机械的基本动作进行识别，得到基本动作识别结果，包括：A1：对所述执行机构先导控制信号进行特征提取，得到特征向量；A2：对所述特征向量进行归一化处理，得到归一化后的特征向量；A3：将所述归一化后的特征向量输入至预置的基本动作识别模型中进行基本动作识别，得到基本动作识别结果；A4：判断基本动作识别过程是否结束；A5：在基本动作识别过程结束的情况下，输出基本动作识别结果；A6：在基本动作识别过程未结束的情况下，将所述执行机构先导控制信号中距离当前时刻最远的执行机构先导控制信号数据剔除，并获取下一时刻的执行机构先导控制信号数据以对所述执行机构先导控制信号进行更新，得到新的执行机构先导控制信号，返回执行A1。
5.根据权利要求1所述的工程机械工况识别方法，其特征在于，所述根据所述基本动作识别结果和所述主泵压力信号，采用预置的工况阶段识别模型对所述工程机械的工况阶段进行识别，得到工况阶段识别结果，包括：B1：获取距离当前时刻第二预设时间范围内的多个基本动作识别结果和各个基本动作识别结果对应的主泵压力信号，并将所述多个基本动作识别结果和各个基本动作识别结果对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：史余鹏，付玲，刘延斌，尹莉，王维，吴宇豪，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：