一种基于机器人的过期药品回收处理方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及机器人技术领域，提供了一种基于机器人的过期药品回收处理方法及装置。该方法应用于回收机器人，包括：确定待回收过期药品的标签信息；根据标签信息确定待回收过期药品的类别；根据待回收过期药品的类别确定回收处理方式；根据回收处理方式确定回收机器人的执行任务；执行该执行任务对待回收过期药品进行回收处理。本申请通过利用回收机器人，能够对待回收过期药品进行识别，并有效的针对各种类型的过期药品进行特定的回收处理，实现对过期药品的智能回收，面对种类繁多的药品能够快速的进行分类并处理，保护了环境的同时也使得过期药品无法外流，保证了公民的身心健康，维护了药品市场的秩序。护了药品市场的秩序。护了药品市场的秩序。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的过期药品回收处理方法及装置


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种基于机器人的过期药品回收处理方法及装置。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，药品储用量日益增加，而过期药品的数量也随之增加。调查表明，我国约有78.6％的家庭存有备用药品，52.4％的家庭设有家庭小药箱。但是，高达73.6％的家庭却忽视了药品的储存条件，更有至少8成的家庭没有定期清理过期药品的习惯，九成的被调查者有将过期药品随意丢弃的经历，而这一问题在农村则更为严重。有老年朋友的家庭，因其患有慢性病，家庭储备的药更多，这方面的问题更加突出。
[0003]过期药品不及时回收处理，危害非常大。家庭处理过期药品大部分是当作生活垃圾扔掉，不做任何处理，就会对环境造成污染。
[0004]由于过期药品的种类繁多，不同药品种类有着不同的回收处理方式，回收处理过期药品压力巨大，现有技术中没有对过期药品回收处理较好的方法。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请实施例提供了一种基于机器人的过期药品回收处理方法及装置，以解决现有技术中过期药品无法较好的回收处理的问题。
[0006]本申请实施例的第一方面，提供了一种基于机器人的过期药品回收处理方法，该方法应用于回收机器人，包括：
[0007]确定待回收过期药品的标签信息；
[0008]根据标签信息确定待回收过期药品的类别；
[0009]根据待回收过期药品的类别确定回收处理方式；
[0010]根据回收处理方式确定回收机器人的执行任务；
[0011]执行该执行任务对待回收过期药品进行回收处理。
[0012]本申请实施例的第二方面，提供了一种回收机器人，包括：固态药品回收组件、液态药品回收组件、膏状药品回收组件、气态药品回收组件、针剂药品回收组件；
[0013]固态药品回收组件用于，将固态药品进行回收处理并放置于目标地点；
[0014]液态药品回收组件用于，将液态药品进行回收处理并将液态药品的原包装放置于目标地点；
[0015]膏状药品回收组件用于，将膏状药品进行回收处理并将膏状药品的原包装放置于目标地点；
[0016]气态药品回收组件用于，将气态药品进行回收处理并将气态药品的原包装放置于目标地点；
[0017]针剂药品回收组件用于，将针剂药品进行回收处理，并放置于目标地点。
[0018]本申请实施例的第三方面，提供了一种基于机器人的过期药品回收处理装置，包
括：
[0019]标签信息确定模块：用于确定待回收过期药品的标签信息；
[0020]类别确定模块：用于根据标签信息确定待回收过期药品的类别；
[0021]回收处理方式确定模块：用于根据待回收过期药品的类别确定回收处理方式；
[0022]执行任务确定模块：用于根据回收处理方式确定回收机器人的执行任务；
[0023]回收处理模块：用于执行该执行任务对待回收过期药品进行回收处理。
[0024]本申请实施例的第四方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0025]本申请实施例的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0026]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请通过利用回收机器人，能够对待回收过期药品进行识别，并有效的针对各种类型的过期药品进行特定的回收处理，实现对过期药品的智能回收，面对种类繁多的药品能够快速的进行分类并处理，保护了环境的同时也使得过期药品无法外流，保证了公民的身心健康，维护了药品市场的秩序。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0028]图1是本申请实施例的应用场景的场景示意图；
[0029]图2是本申请实施例提供的一种基于机器人的过期药品回收处理方法的流程示意图；
[0030]图3是本申请实施例提供的一种回收机器人的结构示意图；
[0031]图4是本申请实施例提供的一种基于机器人的过期药品回收处理装置的示意图；
[0032]图5是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0033]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0034]国家规定所有的药品都要标明有效期或失效期，它是反映药品内在质量的重要指标之一，是保证药品安全有效的前提。超过有效期的药品即为过期药品，由于降解，其所含的有效成分或生物效价就达不到标示量，使用后不但达不到有效的血药浓度，还可能因为产生的降解产物对人体造成危害。
[0035]随着经济的发展，药品储用量日益增加，而过期药品的数量也随之增加。调查表明，我国约有78.6％的家庭存有备用药品，52.4％的家庭设有家庭小药箱。但是，高达
73.6％的家庭却忽视了药品的储存条件，更有至少8成的家庭没有定期清理过期药品的习惯，九成的被调查者有将过期药品随意丢弃的经历，而这一问题在农村则更为严重。有老年朋友的家庭，因其患有慢性病，家庭储备的药更多，这方面的问题更加突出。
[0036]过期药品不及时回收处理，危害非常大。家庭处理过期药品大部分是当作生活垃圾扔掉，不做任何处理，就会对环境造成污染。
[0037]由于过期药品的种类繁多，不同药品种类有着不同的回收处理方式，回收处理过期药品压力巨大，现有技术中没有对过期药品回收处理较好的方法。
[0038]鉴于以上现有技术中的问题，本公开实施例提供一种全新的基于机器人的过期药品回收处理方法，通过利用回收机器人，能够对待回收过期药品进行识别，并有效的针对各种类型的过期药品进行特定的回收处理，面对种类繁多的药品能够快速的进行分类并处理，保护了环境的同时也使得过期药品无法外流，保证了公民的身心健康，维护了药品市场的秩序。
[0039]下面将结合附图详细说明根据本申请实施例的一种基于机器人的过期药品回收处理方法和装置。
[0040]图1是本申请实施例的应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括终端设备101、102和103、服务器104、网络105及回收机器人106。
[0041]终端设备101、102和103可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101、102和103为硬件时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的过期药品回收处理方法，所述方法应用于回收机器人，其特征在于，所述方法包括：确定待回收过期药品的标签信息；根据所述标签信息确定所述待回收过期药品的类别；根据所述待回收过期药品的类别确定回收处理方式；根据所述回收处理方式确定所述回收机器人的执行任务；执行所述执行任务对所述待回收过期药品进行回收处理。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述确定待回收过期药品的标签信息包括：通过扫描待回收过期药品外包装的标签确定所述标签信息。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述标签信息确定所述待回收过期药品的类别包括：通过识别标签信息确定所述待回收过期药品的特征信息，根据所述特征信息确定所述类别；所述特征信息包括，固态药品、液态药品、膏状药品、气态药品、针剂药品。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行任务至少一个，则所述根据所述回收处理方式确定所述机器人的执行任务，包括：根据所述回收处理方式确定所述待回收过期药品的目标地点，根据所述目标地点确定所述执行任务的执行顺序，根据所述执行顺序确定所述执行任务。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述标签信息确定所述待回收过期药品的类别之前，还包括：根据所述标签信息确定所述待回收过期药品的额定失效时间；确定当前时间；根据所述额定失效时间和所述当前时间确定所述待回收过期药品是否满足回收要求。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述回收机器人内置有药品识别模型，则所述方法还包括：当无法确定所述待回收过期药品的标签信息时，根据所述药...

【专利技术属性】
技术研发人员：周天月，支涛，
申请(专利权)人：河南云迹智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：