本发明专利技术涉及机械控制领域,提供一种上料控制方法及装置、沥青搅拌站,其中方法包括:基于冷料数据模型,确定各冷料仓的目标上料速度;各冷料仓用于为各骨料仓供料;冷料数据模型中包含每个冷料仓的冷料中各骨料的含量;基于各冷料仓的目标上料速度,控制各冷料仓上料。解决了现有技术中依靠人工经验控制冷料仓的上料速度不准确的问题,实现了各冷料仓的上料速度的准确地自动独立控制,可靠性更高。并且,与人工经验控制冷料仓的上料速度相比,能够实时快速调整多个冷料仓的上料速度,控制更加及时,避免了出现缺料或者溢料等情况,从而提高了生产效率,减少了损耗,降低了成本。降低了成本。降低了成本。
【技术实现步骤摘要】
上料控制方法及装置、沥青搅拌站
[0001]本专利技术涉及机械控制
,尤其涉及一种上料控制方法及装置、沥青搅拌站。
技术介绍
[0002]沥青搅拌站是用于批量生产沥青混凝土的成套设备。
[0003]现有技术中,沥青搅拌站主要上料操作为操作人员手动操作,冷料仓的上料速度需要操作人员根据人工经验控制,这种依靠人工经验控制冷料仓的上料速度的方式并不准确。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种上料控制方法及装置、沥青搅拌站,用以解决现有技术中依靠人工经验控制冷料仓的上料速度的方式并不准确的缺陷,实现各冷料仓的上料速度的准确地自动独立控制,可靠性更高。
[0005]本专利技术提供一种上料控制方法,包括:
[0006]基于冷料数据模型,确定各冷料仓的目标上料速度;所述各冷料仓用于为各骨料仓供料;所述冷料数据模型中包含每个所述冷料仓的冷料中各骨料的含量;
[0007]基于各所述冷料仓的目标上料速度,控制各所述冷料仓上料。
[0008]根据本专利技术提供的一种上料控制方法,所述基于冷料数据模型,确定各冷料仓的目标上料速度,包括:
[0009]获取各所述骨料仓的料位值;
[0010]基于所述冷料数据模型,计算各所述冷料仓的当前上料速度;
[0011]将各所述骨料仓的料位值与预设料位区间进行对比;
[0012]基于各所述冷料仓的当前上料速度以及各所述对比的结果,确定各所述冷料仓的目标上料速度。
[0013]根据本专利技术提供的一种上料控制方法,所述基于所述冷料数据模型,计算各所述冷料仓的当前上料速度,包括:
[0014]获取各所述骨料仓的卸料速度和料位变化率;
[0015]基于所述冷料数据模型、各所述骨料仓的卸料速度和料位变化率,计算各所述冷料仓的当前上料速度。
[0016]根据本专利技术提供的一种上料控制方法,所述基于所述冷料数据模型、各所述骨料仓的卸料速度和料位变化率,计算各所述冷料仓的当前上料速度,包括:
[0017]针对每个所述骨料仓,获取与所述骨料仓的骨料对应的冷料供应优先级,基于所述冷料供应优先级,确定为所述骨料仓供料的至少一个所述冷料仓中冷料的优先级最高的所述冷料仓,基于所述骨料仓的卸料速度和料位变化率以及所述优先级最高的所述冷料仓的冷料中所述骨料仓的骨料的含量,确定所述优先级最高的所述冷料仓的当前上料速度;
[0018]其中,所述冷料供应优先级是按照各所述冷料仓的冷料中所述骨料仓的骨料的含
量确定的,所述冷料仓的冷料中所述骨料仓的骨料的含量越大,所述冷料仓的冷料的优先级越高。
[0019]根据本专利技术提供的一种上料控制方法,所述基于所述骨料仓的卸料速度和料位变化率以及所述优先级最高的所述冷料仓的冷料中所述骨料仓的骨料的含量,确定所述优先级最高的所述冷料仓的当前上料速度,包括:
[0020]基于所述骨料仓的卸料速度和所述优先级最高的所述冷料仓的冷料中所述骨料仓的骨料的含量,确定所述优先级最高的所述冷料仓对应的第一速度;
[0021]基于所述骨料仓的料位变化率,确定所述优先级最高的所述冷料仓对应的第二速度;
[0022]基于所述第一速度和所述第二速度,确定所述优先级最高的所述冷料仓的当前上料速度。
[0023]根据本专利技术提供的一种上料控制方法,所述基于所述骨料仓的卸料速度和所述优先级最高的所述冷料仓的冷料中所述骨料仓的骨料的含量,确定所述优先级最高的所述冷料仓对应的第一速度,包括:
[0024]基于所述骨料仓的卸料速度与所述优先级最高的所述冷料仓的冷料中所述骨料仓的骨料的含量的比值,确定所述优先级最高的所述冷料仓对应的第一速度。
[0025]根据本专利技术提供的一种上料控制方法,还包括:
[0026]检测各所述冷料仓的料位值和/或表征是否可供料的供应状态;
[0027]所述基于所述冷料供应优先级,确定为所述骨料仓供料的至少一个所述冷料仓中冷料的优先级最高的所述冷料仓,包括:
[0028]基于所述冷料供应优先级,以及基于各所述冷料仓的料位值和/或表征是否可供料的供应状态,确定为所述骨料仓供料的可用的至少一个所述冷料仓中冷料的优先级最高的所述冷料仓,所述可用的所述冷料仓是料位值大于预设料位值和/或供应状态表征可供料的所述冷料仓。
[0029]根据本专利技术提供的一种上料控制方法,所述获取各所述骨料仓的卸料速度,包括:
[0030]基于各所述骨料仓对应的计量秤称量的骨料重量以及称量周期,得到各所述骨料仓的卸料速度。
[0031]根据本专利技术提供的一种上料控制方法,所述预设料位区间包括料位值依次增大的第一料位区间、第二料位区间和第三料位区间;
[0032]所述基于各所述冷料仓的当前上料速度以及各所述对比的结果,确定各所述冷料仓的目标上料速度,包括:
[0033]若所述骨料仓的料位值位于所述第一料位区间内,将为所述骨料仓供料的至少一个所述冷料仓的当前上料速度增加,以得到为所述骨料仓供料的至少一个所述冷料仓的目标上料速度;
[0034]若所述骨料仓的料位值位于所述第二料位区间内,将为所述骨料仓供料的至少一个所述冷料仓的当前上料速度作为为所述骨料仓供料的至少一个所述冷料仓的目标上料速度;
[0035]若所述骨料仓的料位值位于所述第三料位区间内,将为所述骨料仓供料的至少一个所述冷料仓的当前上料速度减小,以得到为所述骨料仓供料的至少一个所述冷料仓的目标上料速度。
[0036]根据本专利技术提供的一种上料控制方法,所述基于各所述冷料仓的当前上料速度以及各所述对比的结果,确定各所述冷料仓的目标上料速度,还包括:
[0037]获取骨料供应优先级,所述骨料供应优先级是按照各所述骨料仓的骨料的需求量确定的,所述骨料仓的骨料的需求量越大,所述骨料仓的骨料的优先级越高;
[0038]确定各所述冷料仓的目标上料速度之和,得到总速度;
[0039]若所述总速度大于预设的速度上限,基于所述骨料供应优先级,确定各所述骨料仓中骨料的优先级最低的至少一个所述骨料仓;
[0040]将为所述优先级最低的至少一个所述骨料仓供料的至少一个所述冷料仓的目标上料速度减小,以使得所述总速度小于或者等于所述预设的速度上限。
[0041]根据本专利技术提供的一种上料控制方法,各所述骨料仓的骨料的需求量是基于生产配方中各骨料的比例确定的。
[0042]本专利技术还提供一种上料控制装置,包括:
[0043]速度确定模块,用于基于冷料数据模型,确定各冷料仓的目标上料速度;所述各冷料仓用于为各骨料仓供料;所述冷料数据模型中包含每个所述冷料仓的冷料中各骨料的含量;
[0044]上料控制模块,用于基于各所述冷料仓的目标上料速度,控制各所述冷料仓上料。
[0045]本专利技术还提供一种沥青搅拌站,包括沥青搅拌站本体和控制器,所述控制器用于实现如上述任一种所述上料控制方法。
[0046]本专利技术还提供一种电子设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料控制方法,其特征在于,包括:基于冷料数据模型,确定各冷料仓的目标上料速度;所述各冷料仓用于为各骨料仓供料;所述冷料数据模型中包含每个所述冷料仓的冷料中各骨料的含量;基于各所述冷料仓的目标上料速度,控制各所述冷料仓上料。2.根据权利要求1所述的上料控制方法,其特征在于,所述基于冷料数据模型,确定各冷料仓的目标上料速度,包括:获取各所述骨料仓的料位值;基于所述冷料数据模型,计算各所述冷料仓的当前上料速度;将各所述骨料仓的料位值与预设料位区间进行对比;基于各所述冷料仓的当前上料速度以及各所述对比的结果,确定各所述冷料仓的目标上料速度。3.根据权利要求2所述的上料控制方法,其特征在于,所述基于所述冷料数据模型,计算各所述冷料仓的当前上料速度,包括:获取各所述骨料仓的卸料速度和料位变化率;基于所述冷料数据模型、各所述骨料仓的卸料速度和料位变化率,计算各所述冷料仓的当前上料速度。4.根据权利要求3所述的上料控制方法,其特征在于,所述基于所述冷料数据模型、各所述骨料仓的卸料速度和料位变化率,计算各所述冷料仓的当前上料速度,包括:针对每个所述骨料仓,获取与所述骨料仓的骨料对应的冷料供应优先级,基于所述冷料供应优先级,确定为所述骨料仓供料的至少一个所述冷料仓中冷料的优先级最高的所述冷料仓,基于所述骨料仓的卸料速度和料位变化率以及所述优先级最高的所述冷料仓的冷料中所述骨料仓的骨料的含量,确定所述优先级最高的所述冷料仓的当前上料速度;其中,所述冷料供应优先级是按照各所述冷料仓的冷料中所述骨料仓的骨料的含量确定的,所述冷料仓的冷料中所述骨料仓的骨料的含量越大,所述冷料仓的冷料的优先级越高。5.根据权利要求4所述的上料控制方法,其特征在于,所述基于所述骨料仓的卸料速度和料位变化率以及所述优先级最高的所述冷料仓的冷料中所述骨料仓的骨料的含量,确定所述优先级最高的所述冷料仓的当前上料速度,包括:基于所述骨料仓的卸料速度和所述优先级最高的所述冷料仓的冷料中所述骨料仓的骨料的含量,确定所述优先级最高的所述冷料仓对应的第一速度;基于所述骨料仓的料位变化率,确定所述优先级最高的所述冷料仓对应的第二速度;基于所述第一速度和所述第二速度,确定所述优先级最高的所述冷料仓的当前上料速度。6.根据权利要求5所述的上料控制方法,其特征在于,所述基于所述骨料仓的卸料速度和所述优先级最高的所述冷料仓的冷料中所述骨料仓的骨料的含量,确定所述优先级最高的所述冷料仓对应的第一速度,包括:基于所述骨料仓的卸料速度与所述优先级最高的所述冷料仓的冷料中所述骨料仓的骨料的含量的比值,确定所述优先级最高的所述冷料仓对应的第一速度。7.根据权利要求4所述的上料控制方法,其特征在于,还包括:
检测各所述冷料仓的料位值和/或表征是否可供料的供应状态;所述基于所述冷料供应优先级,确定为所述骨料仓供料的至少一个所述冷料仓中冷料的优先...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗洪源,任水祥,
申请(专利权)人:常德市三一机械有限公司,
类型:发明
国别省市:
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