一种基于图像辨别水质的排水口快速排查设备及方法技术

本发明专利技术公开了一种基于图像辨别水质的排水口快速排查设备及方法，属于排水口快速排查设备技术领域，因为现有技术采用的旋转式的清理刀体结构在直径上是无法调节的，导致无法适用不同的管道进行清理，本发明专利技术采用位于移动管体的内端部通过扭力弹簧铰接调节臂，该调节臂的外端部设置内壁清理筒组件，且内壁清理筒组件环绕设置构成环形结构，实现了可调节的功能适应不同大小的管道内壁，从而构成高效的清理功能。功能。功能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像辨别水质的排水口快速排查设备及方法


[0001]本专利技术涉及一种排水口快速排查设备，特别是涉及一种基于图像辨别水质的排水口快速排查设备及方法，属于排水口快速排查设备


技术介绍

[0002]现有技术中的排水口排查对排水口进行分类存在有拥堵的排水口和直接可以采集样品的排水口，而在现有技术中对已经拥堵的排水管道部进行检测分析和处理的时候通常都会先采用疏通结构进行疏通，然后再通过检测装置进行检测，如现有技术中公开的CN115680110A
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一种市政排水工程管道智能疏通系统，该技术方案是通过采用移动管体结构并在管体结构设置与管道内壁配合的行走装置进行可以在管道内行走，并位于移动管体结构外端部设置旋转式的清理刀体结构进行管道堵塞物进行清理。
[0003]现有技术采用的旋转式的清理刀体结构在直径上是无法调节的，导致无法适用不同的管道进行清理；现有技术中采用的行走装置是通过弹簧进行自适应管道内壁的，但是管道内直径通常都是一致的，而对于不同的管道采用弹簧并非都适应，因为弹簧有弹性范围，另外这设备也不方便放入管道内；现有技术中因为清理防堵装置和检测装置都是单独存在的这样导致无法检测与清理同步进行，而且无法实时进行检测以及拥堵物质和水质的情况变化都无法及时的获取，为此设计一种基于图像辨别水质的排水口快速排查设备及方法来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是为了提供一种基于图像辨别水质的排水口快速排查设备及方法，因为现有技术采用的旋转式的清理刀体结构在直径上是无法调节的，导致无法适用不同的管道进行清理，本专利技术采用位于移动管体的内端部通过扭力弹簧铰接调节臂，该调节臂的外端部设置内壁清理筒组件，且内壁清理筒组件环绕设置构成环形结构，实现了可调节的功能适应不同大小的管道内壁，从而构成高效的清理功能；现有技术中采用的行走装置是通过弹簧进行自适应管道内壁的，但是管道内直径通常都是一致的，而对于不同的管道采用弹簧并非都适应，因为弹簧有弹性范围，另外这设备也不方便放入管道内，本专利技术则是在移动管体的外侧设置至少四组电动调节杆，每两组同轴向的电动调节杆输出部安装履带移动组件，实现高稳定性移动的功能基础上还可以电动调节，从而适应不同的管道内径；现有技术中因为清理防堵装置和检测装置都是单独存在的这样导致无法检测与清理同步进行，而且无法实时进行检测以及拥堵物质和水质的情况变化都无法及时的获取，本专利技术位于移动管体内置中央处理器和无线模块，该无线模块耦合手机PP，移动管体的内壁设置检测管体，并位于检测管体内设置水质检测模块和臭气检测模块，该水质检测模块和臭气检测模块与中央处理器电性连接将获取的实时数据通过无线模块传输至手机
APP。
[0005]本专利技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：一种基于图像辨别水质的排水口快速排查设备，包括用于该方法的设备，该设备包括移动管体、位于移动管体的外侧端部啮合外齿牙调节管，在移动管体的外侧设置至少四组电动调节杆，每两组同轴向的电动调节杆输出部安装履带移动组件；位于移动管体的内端部通过扭力弹簧铰接调节臂，该调节臂的外端部设置内壁清理筒组件，且内壁清理筒组件环绕设置构成环形结构；位于移动管体内置中央处理器和无线模块，该无线模块耦合手机PP；移动管体的内壁设置检测管体，并位于检测管体内设置水质检测模块和臭气检测模块，该水质检测模块和臭气检测模块与中央处理器电性连接将获取的实时数据通过无线模块传输至手机APP。
[0006]优选的，不同内壁清理筒组件端面之间的间距以移动管体面圆心构成的夹角大于0
°
小于8
°
；不同的履带移动组件等角度设置。
[0007]优选的，位于移动管体的面向调节臂的端部设置视频检测模块，该视频检测模块电性连接中央处理器将获取的实时数据通过无线模块传输至手机APP；位于移动管体内还设置电机驱动模块，该电机驱动模块电性连接中央处理器。
[0008]优选的，位于移动管体的外侧第一外轴承环和第二外轴承环，且第二外轴承环和第一外轴承环之间具有一定间距；位于第一外轴承环和第二外轴承环的外侧皆安装有电动调节杆，且在第一外轴承环和第二外轴承环外侧的电动调节杆等角度设置。
[0009]优选的，履带移动组件包括中固定管、内传动杆、双头电机、内连接转轴、内旋转滚筒、履带和弹性筒组件以及外调节滚筒；位于电动调节杆的输出端安装中固定管，该中固定管的内中部安装双头电机，且双头电机的输出端通过内传动杆安装内连接转轴，内连接转轴的外端部安装内旋转滚筒；内旋转滚筒的外侧等角度安装弹性筒组件，该弹性筒组件的外端部安装外调节滚筒，在筒轴向的外调节滚筒之间套设履带。
[0010]优选的，位于内连接转轴的外侧安装外连接轴承，该外连接轴承的外侧与中固定管的内端部固定。
[0011]优选的，内壁清理筒组件包括清理筒、连接转杆、清理凸粒和双头清理电机；位于调节臂的内端部安装双头清理电机，该双头清理电机的输出端安装连接转杆，且在连接转杆的外端部安装清理筒，位于清理筒的外侧等间距设置清理凸粒。
[0012]优选的，在移动管体的外侧端部设置外螺纹，并在外螺纹的外侧啮合内螺纹，该内螺纹的外侧安装外齿牙调节管；位于移动管体的内端部等角度开设铰接槽口，且铰接槽口的内侧通过扭力弹簧铰接内螺纹。
[0013]优选的，位于移动管体的外端部安装电机架，该电机架的外侧中部安装调节电机，且调节电机的输出端贯穿电机架安装调节齿轮，该调节齿轮与外齿牙调节管相互啮合；位于移动管体的内侧设置弧形采集仓；
位于检测管体的两端设置过滤网。
[0014]一种基于图像辨别水质的排水口快速排查方法，包括如下步骤：步骤一：操作人员拿取移动管体，依据管道的大小则可以调节电动调节杆，进而调节不同履带移动组件之间的间距适应管道大小；步骤二：将移动管体放入至管道内，然后启动电动调节杆调节履带移动组件贴合在管道内壁，启动履带移动组件进行在管道内稳定移动；步骤三：通过启动内壁清理筒组件，从而对管道内壁进行清理；步骤四：清理后的堵塞物通过移动管体内，与移动管体内侧的检测管体接触，进而通过水质检测模块和臭气检测模块进行检测；步骤五：该水质检测模块和臭气检测模块与中央处理器电性连接将获取的实时数据通过无线模块传输至手机APP。
[0015]本专利技术的有益技术效果：本专利技术提供的一种基于图像辨别水质的排水口快速排查设备及方法，因为现有技术采用的旋转式的清理刀体结构在直径上是无法调节的，导致无法适用不同的管道进行清理，本专利技术采用位于移动管体的内端部通过扭力弹簧铰接调节臂，该调节臂的外端部设置内壁清理筒组件，且内壁清理筒组件环绕设置构成环形结构，实现了可调节的功能适应不同大小的管道内壁，从而构成高效的清理功能；现有技术中采用的行走装置是通过弹簧进行自适应管道内壁的，但是管道内直径通常都是一致的，而对于不同的管道采用弹簧并非都适应，因为弹簧有弹性范围，另外这设备也不方便放入管道内，本专利技术则是在移动管体的外侧设置至少四组电动调节杆，每两组同轴向的电动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像辨别水质的排水口快速排查设备，包括移动管体（1）、位于移动管体（1）的外侧端部啮合外齿牙调节管（5），其特征在于：在移动管体（1）的外侧设置至少四组电动调节杆（4），每两组同轴向的电动调节杆（4）输出部安装履带移动组件；位于移动管体（1）的内端部通过扭力弹簧铰接调节臂（7），该调节臂（7）的外端部设置内壁清理筒组件，且内壁清理筒组件环绕设置构成环形结构；位于移动管体（1）内置中央处理器和无线模块，该无线模块耦合手机APP；移动管体（1）的内壁设置检测管体（10），并位于检测管体（10）内设置水质检测模块（27）和臭气检测模块（28），该水质检测模块（27）和臭气检测模块（28）与中央处理器电性连接将获取的实时数据通过无线模块传输至手机APP；位于移动管体（1）的面向调节臂（7）的端部设置视频检测模块，该视频检测模块电性连接中央处理器将获取的实时数据通过无线模块传输至手机APP。2.根据权利要求1所述的一种基于图像辨别水质的排水口快速排查设备，其特征在于：不同内壁清理筒组件端面之间的间距以移动管体（1）面圆心构成的夹角大于0
°
小于8
°
；不同的履带移动组件等角度设置。3.根据权利要求1所述的一种基于图像辨别水质的排水口快速排查设备，其特征在于：位于移动管体（1）内还设置电机驱动模块，该电机驱动模块电性连接中央处理器。4.根据权利要求1所述的一种基于图像辨别水质的排水口快速排查设备，其特征在于：位于移动管体（1）的外侧第一外轴承环（2）和第二外轴承环（3），且第二外轴承环（3）和第一外轴承环（2）之间具有一定间距；位于第一外轴承环（2）和第二外轴承环（3）的外侧皆安装有电动调节杆（4），且在第一外轴承环（2）和第二外轴承环（3）外侧的电动调节杆（4）等角度设置。5.根据权利要求1所述的一种基于图像辨别水质的排水口快速排查设备，其特征在于：履带移动组件包括中固定管（22）、内传动杆（26）、双头电机（23）、内连接转轴（24）、内旋转滚筒（20）、履带（18）和弹性筒组件以及外调节滚筒（19）；位于电动调节杆（4）的输出端安装中固定管（22），该中固定管（22）的内中部安装双头电机（23），且双头电机（23）的输出端通过内传动杆（26）安装内连接转轴（24），内连接转轴（24）的外端部安装内旋转滚筒（20）；内旋转滚筒（20）的外侧等角度安装弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟杰，房怀阳，黄志伟，谢治杰，
申请(专利权)人：生态环境部华南环境科学研究所生态环境部生态环境应急研究所，
类型：发明
国别省市：