一种基于精准放牧强度的智能围栏系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于精准放牧强度的智能围栏系统，包括：遥感模块、智能围栏模块、定位模块、视频监控模块、数据通信模块；所述遥感模块，用于通过遥感技术分析并获取草地植物生长情况；所述智能围栏模块，用于根据所述草地植物生长情况设置电子围栏区域；所述定位模块，用于通过定位技术获取家畜活动行为位置信息，并根据所述家畜活动行为位置信息获取家畜饮水区域；所述视频监控模块，用于监控家畜活动行为和活动区域，并显示监控画面；所述数据通信模块，用于各个模块之间的信息交互。本发明专利技术根据草地植物生长情况进行科学合理的放牧，同时也解决了放牧过程中经常会出现家畜丢失的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于精准放牧强度的智能围栏系统


[0001]本专利技术属于智能围栏
，尤其涉及一种基于精准放牧强度的智能围栏系统。

技术介绍

[0002]传统划定放牧界限的方法是在放牧边界处设置围栏，通过围栏阻挡家畜越到外部。随着科技的发展，有牧民采用电子桩等电子装置对放牧界限进行限定。牧民放牧具有迁徙特性，当牧民放牧一段时间后需要更换地方，此时牧民需要对电子桩拆卸和搬运，在到达新的放牧区域后再次安装和调试。并且牧场范围广，需要设置数量较多的电子桩，因此导致牧民的工程量巨大，不便于划定放牧界限，对家畜进行管理的难度增大。目前牧场管理大量使用传统铁丝网围栏，建造成本高、且后期难以移动；家畜在牧场中自由活动，缺少家畜活动行为跟踪分析，难以合理规划采食区域。GPS定位技术是目前最常用的定位技术。但是在草原家畜的定位方面，它的定位精度不够高，且定位间隔较长。较低的精度和较长的定位时间间隔无法满足家畜行为的研究。家畜自由活动导致草地植被呈斑块状分布，但是缺少对植物生长状况监测，难以确定放牧区域。目前大多用人工剪草的方式来确定草原植物生产力，耗时耗力，而且家畜自由活动的过程中还存在家畜丢失的情况。
[0003]因此，亟需提出一种基于精准放牧强度的智能围栏系统。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种基于精准放牧强度的智能围栏系统，根据草地植物生长情况进行科学合理的放牧，同时也解决了放牧过程中经常会出现家畜丢失的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于精准放牧强度的智能围栏系统，包括：遥感模块、智能围栏模块、定位模块、视频监控模块、数据通信模块；
[0006]所述遥感模块，用于通过遥感技术分析并获取草地植物生长情况；
[0007]所述智能围栏模块，用于根据所述草地植物生长情况设置电子围栏区域；
[0008]所述定位模块，用于通过定位技术获取家畜活动行为位置信息，并根据所述家畜活动行为位置信息获取家畜饮水区域；
[0009]所述视频监控模块，用于监控家畜活动行为和活动区域，并显示监控画面；
[0010]所述数据通信模块，用于各个模块之间的信息交互。
[0011]可选的，所述遥感技术采用无人机多光谱遥感技术。
[0012]可选的，所述遥感模块包括：无人机监控单元、无人机定位单元、网格划分单元和数据传输单元；
[0013]所述无人机监控单元，用于通过无人机采用多光谱遥感技术对草地植物生长情况进行实时监控，获取监控结果；
[0014]所述无人机定位单元，用于将监控的草地植物生长情况的区域进行实时定位，获
取定位结果；
[0015]所述网格划分单元，用于根据所述监控结果和定位结果进行融合并网格划分，获取网格状草地植物生长情况；
[0016]所述数据传输单元，用于将所述网格状草地植物生长情况传输给所述智能围栏模块。
[0017]可选的，所述智能围栏模块包括围栏区域划分单元、围栏调整单元和围栏报警单元；
[0018]所述围栏区域划分单元，用于根据所述草地植物生长情况划分为禁止活动区域、警告活动区域和允许活动区域；
[0019]所述围栏调整单元，用于根据所述草地植物生长情况实时调整所述禁止活动区域、所述警告活动区域和所述允许活动区域；
[0020]所述围栏报警单元，用于对家畜处于所述禁止活动区域和/或所述警告活动区域时发出警报，所述警报用于驱赶家畜进入所述允许活动区域。
[0021]可选的，所述允许活动区域设置有监控家畜活动范围行动路线的监控器。
[0022]可选的，所述定位模块包括家畜定位单元、速度采集单元和运动轨迹采集单元；
[0023]所述家畜定位单元，用于根据超宽带定位技术对所述家畜进行定位，获取所述家畜的位置信息；
[0024]所述速度采集单元，用于采集所述家畜的运动速度；
[0025]所述运动轨迹采集单元，用于采集所述家畜的运动轨迹。
[0026]可选的，所述定位模块还包括调整单元，用于根据所述家畜的所述位置信息、所述运动速度和所述运动轨迹，调整所述家畜饮水区域。
[0027]可选的，所述视频监控模块包括第一监控单元、第二监控单元和第三监控单元；
[0028]所述第一监控单元，用于监控所述禁止活动区域中所述家畜的活动行为和位置信息；
[0029]所述第二监控单元，用于监控所述警告活动区域中所述家畜的活动行为和位置信息；
[0030]所述第三监控单元，用于监控所述允许活动区域中所述家畜的活动行为和位置信息。
[0031]可选的，所述系统还包括报警模块，所述报警模块与所述数据通信模块、所述视频监控模块连接；所述报警模块用于接收报警信息，并发送给工作人员，提醒工作人员处理。
[0032]本专利技术技术效果：本专利技术公开了一种基于精准放牧强度的智能围栏系统，通过遥感技术分析并获取草地植物生长情况；根据所述草地植物生长情况设置电子围栏区域；通过定位技术获取家畜活动行为位置信息，并根据所述家畜活动行为位置信息获取家畜饮水区域；监控家畜活动行为和活动区域，并显示监控画面；根据各个模块的数据通信交互，通过报警模块对家畜的活动区域和活动行为进行报警，通知工作人员及时处理。本专利技术能够实时监控家畜的活动和实时调整围栏，同时解决了放牧过程中经常会出现家畜丢失的问题。
附图说明
[0033]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0034]图1为本专利技术实施例基于精准放牧强度的智能围栏系统的结构示意图。
具体实施方式
[0035]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0036]需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0037]如图1所示，本实施例中提供一种基于精准放牧强度的智能围栏系统，包括：遥感模块、智能围栏模块、定位模块、视频监控模块、数据通信模块；
[0038]遥感模块，用于通过遥感技术分析并获取草地植物生长情况；
[0039]智能围栏模块，用于根据草地植物生长情况设置电子围栏区域；
[0040]定位模块，用于通过定位技术获取家畜活动行为位置信息，并根据家畜活动行为位置信息获取家畜饮水区域；
[0041]视频监控模块，用于监控家畜活动行为和活动区域，并显示监控画面；
[0042]数据通信模块，用于各个模块之间的信息交互。
[0043]具体的，遥感技术采用无人机多光谱遥感技术。
[0044]遥感模块包括：无人机监控单元、无人机定位单元、网格划分单元和数据传输单元；通过无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于精准放牧强度的智能围栏系统，其特征在于，包括：遥感模块、智能围栏模块、定位模块、视频监控模块、数据通信模块；所述遥感模块，用于通过遥感技术分析并获取草地植物生长情况；所述智能围栏模块，用于根据所述草地植物生长情况设置电子围栏区域；所述定位模块，用于通过定位技术获取家畜活动行为位置信息，并根据所述家畜活动行为位置信息获取家畜饮水区域；所述视频监控模块，用于监控家畜活动行为和活动区域，并显示监控画面；所述数据通信模块，用于各个模块之间的信息交互。2.如权利要求1所述的基于精准放牧强度的智能围栏系统，其特征在于，所述遥感技术采用无人机多光谱遥感技术。3.如权利要求2所述的基于精准放牧强度的智能围栏系统，其特征在于，所述遥感模块包括：无人机监控单元、无人机定位单元、网格划分单元和数据传输单元；所述无人机监控单元，用于通过无人机采用多光谱遥感技术对草地植物生长情况进行实时监控，获取监控结果；所述无人机定位单元，用于将监控的草地植物生长情况的区域进行实时定位，获取定位结果；所述网格划分单元，用于根据所述监控结果和定位结果进行融合并网格划分，获取网格状草地植物生长情况；所述数据传输单元，用于将所述网格状草地植物生长情况传输给所述智能围栏模块。4.如权利要求1所述的基于精准放牧强度的智能围栏系统，其特征在于，所述智能围栏模块包括围栏区域划分单元、围栏调整单元和围栏报警单元；所述围栏区域划分单元，用于根据所述草地植物生长情况划分为禁止活动区域、警告活动区域和允许活动区域；所述围栏调整单元，用于根据所述草地植物生长情况实时调整所述禁止活动区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨学东，李莉，罗彬，代兴红，陈秀华，窦庆，唐燕华，
申请(专利权)人：贵州省草地技术试验推广站，
类型：发明
国别省市：