一种工件加热方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种工件加热方法、系统及存储介质，方法包括：获取工件的三维模型，其中，所述三维模型具有尺寸信息以及若干个表面；根据预设的抓手初始高度和尺寸信息获得第一距离，判断第一距离是否大于第一预设距离；若大于，生成调整指令并判断是否接收到完成指令，在获得完成指令后，基于第一预设距离和尺寸信息以得到第二距离，判断第二距离是否小于第二预设距离，若小于，获取每个表面在底壁上的底投影以及在距离最近的侧壁上的侧投影，基于每个表面的底投影和侧投影确定每个表面对应的加热器，生成并输出表征使用所有表面对应的加热器对工件进行加热的第二加热指令。本申请可以减少加热区产生能源浪费的情况。少加热区产生能源浪费的情况。少加热区产生能源浪费的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种工件加热方法、系统及存储介质


[0001]本申请涉及加热固化
，特别涉及一种工件加热方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]喷塑，又叫热固性粉末静电喷涂，是用静电喷涂方式把高分子材料喷涂在工件表面的工艺。其是利用静电原理，将工件通电，然后用喷枪喷涂在工件表面，通电后粉末会吸附在工件的表面上，粉末喷涂均匀后再将工件放进加热装置进行加温和固化。
[0003]如图1所示，加热装置一般采用红外热风循环方式进行加温和固化，该加热装置设置有若干个加热器，该若干个加热器均匀分布在加热装置的内壁上，以形成一个“U”型加热区，该加热区开口向上，大致可分为上壁加热区、侧壁加热区和底壁加热区，不同加热区中的加热器根据需求进行工作。在加热区的上方设有一个工件抓手，用来固定工件并带动工件在竖直和水平方向上运动，以使工件运动到加热区完成工件的加热工作。
[0004]相关技术中，加热系统一般都是使用预先设定好的加热器对已存储工件型号的工件进行加温固化处理。即需要批量加热工件的工件型号，以及该工件型号与加热器工作的对应关系已预先存储在加热系统中，当加热系统对已存储的工件进行加热处理时，根据对应关系，自动使对应的加热器进行加热工作。然而，工厂为了生存，需要不断研发新的工件，并使用加热系统协助完成样品。此时的工件并不属于批量生产的工件，该工件不带有工件型号，或者加热系统没有存储加热该工件应该让哪些加热器工作。为了确保能够完成对工件的加温固化，加热区中的所有加热器全部处于工作状态，这样无疑容易使得加热区产生不必要的能源浪费。

技术实现思路

[0005]为了减少加热区产生能源浪费的情况，本申请实施例提供了一种工件加热方法、系统及存储介质。
[0006]第一方面，本实施例提供了一种工件加热方法，所述方法包括：获取工件的三维模型，其中，所述三维模型具有尺寸信息以及若干个表面；根据预设的抓手初始高度和所述尺寸信息获得第一距离，其中，所述第一距离表征为初始状态下所述工件与加热区底壁之间的最近距离，判断所述第一距离是否大于第一预设距离，若不大于，生成并输出表征使用所述加热区的所有加热器对工件进行加热的第一加热指令；若大于，生成并输出使工件距离底壁最近距离等于第一预设调整抓手在竖直方向上的调整指令，判断是否接收到完成指令，若是，将所述尺寸信息加上所述第一预设距离，以得到第二距离，判断所述第二距离是否小于第二预设距离，若小于，获取每个表面在底壁上的底投影以及在距离最近且设有加热器的侧壁上的侧投影，基于每个表面的底投影和侧投影确定每个表面对应的加热器，生成并输出表征使用所有表面对应的加热器对工件进行加热的第二加热指令；
若不小于，生成并输出第一加热指令。
[0007]在其中的一些实施例中，所述基于每个表面的底投影和侧投影确定每个表面对应的加热器包括：依次判断每个表面的底投影是否位于其它表面的底投影的上方，若是，位于所述表面的侧投影内的加热器为所述表面对应的加热器；若不是，判断所述表面的底投影和侧投影的面积是否都不为零，若都不为零，获取加热所述底投影需要的底加热器数量，以及加热所述侧投影需要的侧加热器数量，基于所述底加热器数量和所述侧加热器数量确定所述表面对应的加热器；若面积存在为零，位于面积不为零的投影内的加热器为所述表面对应的加热器。
[0008]在其中的一些实施例中，所述基于所述底加热器数量和所述侧加热器数量确定所述表面对应的加热器包括：判断所述底加热器数量是否大于所述侧加热器数量，若大于，位于所述表面的侧投影内的加热器为所述表面对应的加热器；若不大于，判断所述底加热器数量是否等于所述侧加热器数量，若不等于，位于所述表面的底投影内的加热器为所述表面对应的加热器。
[0009]在其中的一些实施例中，判断所述底加热器数量是否等于所述侧加热器数量还包括：所述底加热器数量等于所述侧加热器数量时，获取所述表面与底壁在垂直于所述底壁方向上的最长底距离，以及所述表面与距离所述表面最近且设有加热器的侧壁在垂直于所述侧壁方向上的最长侧距离，判断所述最长底距离是否小于最长侧距离，若小于，位于所述表面的底投影内的加热器为所述表面对应的加热器；若不小于，判断所述最长底距离是否等于所述最长侧距离，若不等于，位于所述表面的侧投影内的加热器为所述表面对应的加热器；若等于，位于所述表面的侧投影或者底投影中任意一个投影内的加热器为所述表面对应的加热器。
[0010]在其中的一些实施例中，所述获取加热所述底投影需要的底加热器数量包括：获取所述底壁上加热器的底排列方向，以及相邻两个加热器之间预设的底间距；获取所述底投影在垂直于所述底排列方向的底长度，基于所述底长度和所述底间距确定加热所述底投影需要的底加热器数量。
[0011]在其中的一些实施例中，生成并输出使工件距离底壁最近距离等于第一预设调整抓手在竖直方向上的调整指令包括：将所述第一距离减去所述第一预设距离，以得到移动距离，根据所述移动距离生成并输出调整指令。
[0012]在其中的一些实施例中，所述根据预设的抓手初始高度和所述尺寸信息获得第一距离之前还包括：判断所述三维模型的表面是否有表征工件型号的身份信息，若没有，根据预设的抓手初始高度和所述尺寸信息获得第一距离；若有，判断所述身份信息是否与预存储的身份信息一致，若不一致，根据预设的抓手初始高度和所述尺寸信息获得第一距离；若一致，基于所述身份信息和预设的身份信息与加热器工作的对应关系，获得所
述身份信息对应的加热器，生成并输出使用所述加热器对工件进行加热的特定加热指令。
[0013]第二方面，本实施例提供了一种工件加热系统，所述系统包括：图像模块、计算模块、生成模块、加热模块、第一判断模块、第二判断模块以及第三判断模块；其中，所述图像模块，用于获取工件的三维模型，其中，所述三维模型具有尺寸信息以及若干个表面；所述计算模块，用于根据预设的抓手初始高度和所述尺寸信息获得第一距离，其中，所述第一距离表征为初始状态下所述工件与加热区底壁之间的最近距离；所述第一判断模块，用于判断所述第一距离是否大于第一预设距离；所述生成模块，用于所述第一距离不大于所述第一预设距离时，生成并输出表征使用所述加热区的所有加热器对工件进行加热的第一加热指令；所述第二判断模块，用来生成并输出使工件距离底壁最近距离等于第一预设调整抓手在竖直方向上的调整指令，判断是否接收到完成指令；所述第三判断模块，用来接收到完成指令时，将所述尺寸信息加上所述第一预设距离，以得到第二距离，判断所述第二距离是否小于第二预设距离；所述获取模块，用于所述最远距离小于第二预设距离时，获取每个表面在底壁上的底投影以及在距离最近且设有加热器的侧壁上的侧投影，基于每个表面的底投影和侧投影确定每个表面对应的加热器；所述生成模块，还用于生成并输出表征使用所有表面对应的加热器对工件进行加热的第二加热指令；所述最远距离不小于第二预设距离时，生成并输出第一加热指令。
[0014]在其中的一些实施例中，所述系统还包括预处理模块；所述预处理模块，用于判断所述三维模型的表面是否有表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件加热方法，其特征在于，所述方法包括：获取工件的三维模型，其中，所述三维模型具有尺寸信息以及若干个表面；根据预设的抓手初始高度和所述尺寸信息获得第一距离，其中，所述第一距离表征为初始状态下所述工件与加热区底壁之间的最近距离，判断所述第一距离是否大于第一预设距离，若不大于，生成并输出表征使用所述加热区的所有加热器对工件进行加热的第一加热指令；若大于，生成并输出使工件距离底壁最近距离等于第一预设调整抓手在竖直方向上的调整指令，判断是否接收到完成指令，若是，将所述尺寸信息加上所述第一预设距离，以得到第二距离，判断所述第二距离是否小于第二预设距离，若小于，获取每个表面在底壁上的底投影以及在距离最近且设有加热器的侧壁上的侧投影，基于每个表面的底投影和侧投影确定每个表面对应的加热器，生成并输出表征使用所有表面对应的加热器对工件进行加热的第二加热指令；若不小于，生成并输出第一加热指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每个表面的底投影和侧投影确定每个表面对应的加热器包括：依次判断每个表面的底投影是否位于其它表面的底投影的上方，若是，位于所述表面的侧投影内的加热器为所述表面对应的加热器；若不是，判断所述表面的底投影和侧投影的面积是否都不为零，若都不为零，获取加热所述底投影需要的底加热器数量，以及加热所述侧投影需要的侧加热器数量，基于所述底加热器数量和所述侧加热器数量确定所述表面对应的加热器；若面积存在为零，位于面积不为零的投影内的加热器为所述表面对应的加热器。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述底加热器数量和所述侧加热器数量确定所述表面对应的加热器包括：判断所述底加热器数量是否大于所述侧加热器数量，若大于，位于所述表面的侧投影内的加热器为所述表面对应的加热器；若不大于，判断所述底加热器数量是否等于所述侧加热器数量，若不等于，位于所述表面的底投影内的加热器为所述表面对应的加热器。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断所述底加热器数量是否等于所述侧加热器数量还包括：所述底加热器数量等于所述侧加热器数量时，获取所述表面与底壁在垂直于所述底壁方向上的最长底距离，以及所述表面与距离所述表面最近且设有加热器的侧壁在垂直于所述侧壁方向上的最长侧距离，判断所述最长底距离是否小于最长侧距离，若小于，位于所述表面的底投影内的加热器为所述表面对应的加热器；若不小于，判断所述最长底距离是否等于所述最长侧距离，若不等于，位于所述表面的侧投影内的加热器为所述表面对应的加热器；若等于，位于所述表面的侧投影或者底投影中任意一个投影内的加热器为所述表面对应的加热器。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取加热所述底投影需要的底加热器数量包括：获取所述底壁上加热器的底排列方向，以及相邻两个加热器之间预设的底间距；
获取所述底投影在垂直于所述底排列方向的底长度，基于所述底长度和所述底间距确定加热所述底投影需要的底加热器数量。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成并输出使工件距离底壁最近距离等于第一预设调整抓手在竖直方向上的调整指令包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡佛堂，周龙钱，陶海波，叶剑峰，
申请(专利权)人：杭州叉车门架有限公司，
类型：发明
国别省市：