提供了一种由电子装置执行的机器人控制方法和电子装置，其中，所述方法包括：使用所述电子装置的相机获取特定空间中的对象的图像；基于所述图像确定所述特定空间中的目标区域以及所述目标区域的第一坐标，其中，第一坐标指示目标区域在所述电子装置的坐标系中的坐标；将第一坐标映射为第二坐标，其中，第二坐标指示所述目标区域在机器人的坐标系中的坐标；以及将第二坐标以及预设指令发送到所述机器人以指令所述机器人基于第二坐标执行与所述指令相应的任务。指令相应的任务。指令相应的任务。
【技术实现步骤摘要】
由电子装置执行的机器人控制方法和电子装置
[0001]本申请涉及控制
，更具体地，涉及一种由电子装置执行的机器人控制方法和电子装置。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，机器人在工业、医疗、家庭等方面的应用正在得到越来越广泛的关注及应用。如何方便的控制机器人，并将机器人引导至目标区域后执行相关的操作任务，成为广泛研究的重点。
[0003]现有控制机器人的方案多是基于空间模型的手工编辑或是室内定位系统来实现。然而，基于空间模型的手工编辑方案需要用户在空间模型中手工编辑，操作复杂；基于室内定位系统的方案具有较高的硬件成本。
[0004]因此，如何降低机器人控制的复杂性以及硬件成本成为当前亟需解决的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种电子装置执行的机器人控制方法，以至少解决上述相关技术中的问题，也可不解决任何上述问题。
[0006]根据本公开示例性实施方式的一个方面，提供了一种由电子装置执行的机器人控制方法，所述方法包括：使用所述电子装置的相机获取特定空间中的对象的图像；基于所述图像确定所述特定空间中的目标区域以及所述目标区域的第一坐标，其中，第一坐标指示目标区域在所述电子装置的坐标系中的坐标；将第一坐标映射为第二坐标，其中，第二坐标指示所述目标区域在机器人的坐标系中的坐标；以及将第二坐标以及预设指令发送到所述机器人以指令所述机器人基于第二坐标执行与所述指令相应的任务。
[0007]根据本公开的实施例，电子装置的用户可根据需要来拍摄特定空间中的对象，从而对特定空间中的图像所涉及的区域执行特定任务。
[0008]可选地，将第一坐标映射为第二坐标的步骤包括：基于超宽带UWB定位技术将第一坐标映射为第二坐标。
[0009]可选地，基于所述图像确定所述目标区域的步骤包括：基于所述图像识别所述特定空间中的对象；以及将所述特定空间中的所识别对象所在的区域确定为所述目标区域。
[0010]可选地，识别所述特定空间中的对象的步骤包括：响应于所述电子装置的相机聚焦到所述对象，识别所述对象。
[0011]可选地，将所述特定空间中的所识别的对象所在的区域确定为所述目标区域的步骤包括：将所识别的对象所在的最小矩形区域确定为所述目标区域。
[0012]可选地，所述指令用于指令所述机器人行进到所述目标区域执行以下任务之一：清扫所述目标区域；避开所述目标区域执行清扫任务；或者以视觉和/或听觉的方式提供特定信息。
[0013]可选地，基于所述图像确定所述目标区域的步骤包括：基于所述图像识别特定事
件的发生；响应于识别所述特定事件发生，将所述特定空间中的所述特定事件发生的区域确定为所述目标区域。
[0014]可选地，所述指令用于指令所述机器人在所述机器人的内置地图中的与第二坐标相应的位置建立虚拟墙，其中，当机器人执行清扫任务时，所述特定空间中的与所述虚拟墙相应的位置被避开。
[0015]可选地，所述方法还包括：显示所述虚拟墙，和/或，响应于针对所述虚拟墙的用户输入，更改所述虚拟墙的位置。
[0016]根据本公开示例性实施方式的一个方面，提供了一种电子装置，所述电子装置包括：获取单元，被配置为使用所述电子装置的相机获取特定空间中的对象的图像；确定单元，被配置为基于所述图像确定所述特定空间中的目标区域以及所述目标区域的第一坐标，其中，第一坐标指示所述目标区域在所述电子装置的坐标系中的坐标；映射单元，被配置为将第一坐标映射为第二坐标，其中，第二坐标指示所述目标区域在机器人的坐标系中的坐标；以及发送单元，被配置为将第二坐标以及预设指令发送到所述机器人以指令所述机器人基于第二坐标执行与所述指令相应的任务。
[0017]根据本公开的实施例，电子装置的用户可根据需要来拍摄特定空间中的对象，从而对特定空间中的图像所涉及的区域执行特定任务。
[0018]可选地，所述确定单元被配置为：基于所述图像识别所述特定空间中的对象；以及将所述特定空间中的所识别的对象所在的区域确定为所述目标区域。
[0019]可选地，所述确定单元被配置为：响应于所述电子装置的相机聚焦到所述对象，识别所述对象。
[0020]可选地，所述指令用于指令所述机器人行进到所述目标区域执行以下任务之一：清扫所述目标区域；避开所述目标区域执行清扫任务；或者以视觉和/或听觉的方式提供特定信息。
[0021]可选地，所述确定单元被配置为：基于所述图像识别特定事件的发生；以及响应于识别所述特定事件发生，将所述特定空间中的所述特定事件发生的区域确定为所述目标区域。
[0022]可选地，所述指令用于指令所述机器人在所述机器人的内置地图中的与第二坐标相应的位置建立虚拟墙，其中，当所述机器人执行清扫任务时，所述特定空间中的与所述虚拟墙相应的位置被避开。
[0023]可选地，所述电子装置还包括：显示单元，被配置为显示所述虚拟墙，和/或，更改单元，被配置为响应于针对显示的虚拟墙的用户输入，更改所述虚拟墙的位置。
[0024]根据本公开的实施例的另一方面，提供了一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其中，当所述计算机程序被处理器执行时实现如本文所述的由电子装置执行的机器人控制方法。
附图说明
[0025]通过下面结合示例性地示出一例的附图进行的描述，本专利技术的上述和其他目的和特点将会变得更加清楚，其中：
[0026]图1示出了根据本公开的实施例的由电子装置执行的机器人控制方法的流程图；
[0027]图2示出了训练对象识别模型以及基于已训练的模型识别对象的示意图；
[0028]图3示出了相机坐标系与世界坐标系的变换过程的示意图；
[0029]图4示出了将第一坐标映射为第二坐标的过程的示意图；
[0030]图5是示出根据本公开的实施例的电子装置500的结构的框图；以及。
[0031]图6是示出根据本公开的实施例的电子装置600的结构的框图。
具体实施方式
[0032]在下文中，参照附图对本公开的各种实施例进行描述，其中，相同的标号用于表示相同或相似的元件、特征和结构。然而，不旨在由本文所述的各种实施例将本公开限制于具体实施例，并且旨在于：本公开覆盖本公开的所有修改、等同物和/或替代物，只要它们在所附权利要求及其等同物的范围内。在以下说明书和权利要求书中使用的术语和词语不限于它们的词典含义，而是仅被用于使得能够清楚和一致地理解本公开。因此，对于本领域技术人员应显而易见的是：提供本公开的各种实施例的以下描述仅用于说明的目的，而不是为了限制由所附权利要求和它们的等同物限定的本公开的目的。
[0033]应理解，除非上下文另外明确指出，否则单数形式包括复数形式。本文使用的术语“包括”、“包含”和“具有”指示公开的功能、操作或元件的存在，但不排除其它功能、操作或元件。
[0034]例如，表述“A或B”、或“A和/或B中的至少一个”可指示A和B、A或者B。例如，表述“A或本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种由电子装置执行的机器人控制方法，所述方法包括：使用所述电子装置的相机获取特定空间中的对象的图像；基于所述图像确定所述特定空间中的目标区域以及所述目标区域的第一坐标，其中，第一坐标指示目标区域在所述电子装置的坐标系中的坐标；将第一坐标映射为第二坐标，其中，第二坐标指示所述目标区域在机器人的坐标系中的坐标；以及将第二坐标以及预设指令发送到所述机器人以指令所述机器人基于第二坐标执行与所述指令相应的任务。2.如权利要求1所述的方法，其中，将第一坐标映射为第二坐标的步骤包括：基于超宽带UWB定位技术将第一坐标映射为第二坐标。3.如权利要求1所述的方法，其中，基于所述图像确定所述目标区域的步骤包括：基于所述图像识别所述特定空间中的对象；以及将所述特定空间中的所识别的对象所在的区域确定为所述目标区域。4.如权利要求3所述的方法，其中，识别所述特定空间中的对象的步骤包括：响应于所述电子装置的相机聚焦到所述对象，识别所述对象。5.如权利要求3所述的方法，将所述特定空间中的所识别的对象所在的区域确定为所述目标区域的步骤包括：将所识别的对象所在的最小矩形区域确定为所述目标区域。6.如权利要求1所述的方法，所述指令用于指令所述机器人行进到所述目标区域执行以下任务之一：清扫所述目标区域；避开所述目标区域执行清扫任务；或者以视觉和/或听觉的方式提供特定信息。7.如权利要求1所述的方法，其中，基于所述图像确定所述目标区域的步骤包括：基于所述图像识别特定事件的发生；响应于识别所述特定事件发生，将所述特定空间中的所述特定事件发生的区域确定为所述目标区域。8.如权利要求1所述的方法，所述指令用于指令所述机器人在所述机器人的内置地图中的与第二坐标相应的位置建立虚拟墙，其中，当机器人执行清扫任务时，所述特定空间中的与所述虚拟墙相应的位置被避开。9.如权利要求8所述的方法，还包括：显示所述虚拟墙，和/或，响应于针对所述虚拟墙的用户输入，更改所述虚拟墙的位置。10.一种电子装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：于士鹏，谢俊，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：
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