应急地形数据获取方法、系统及计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种应急地形数据获取方法、系统及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：当接收到灾害上报信息时，确定所述灾害上报信息中的灾害地址；基于所述灾害地址控制无人机采集灾害现场的航摄影像，并基于所述航摄影像构建所述灾害现场的三维实景模型；确定所述三维实景模型中的目标选取对象，以及所述目标选取对象对应的实景元素；根据所述实景元素确定所述目标选取对象对应的地形数据类型，并基于所述三维实景模型确定所述地形数据类型对应的地形数据，本发明专利技术旨在提高地形数据的获取效率。取效率。取效率。

【技术实现步骤摘要】
应急地形数据获取方法、系统及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及灾害应急
，尤其涉及一种应急地形数据获取方法、系统及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会经济和文化生活的不断发展，对灾害事件要有快速反应和抗风险能力，为公众提供更便捷的紧急救助服务，是相关部门提供公共服务和公共安全的重要课题。在相关技术中，当发生灾害事件后，需要由人工进行现场勘探获得地形数据，以作为应急决策的依据。但是采用人工勘探的速度太慢，应急地形数据获取效率太低，不利应急措施快速落地。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种应急地形数据获取方法、系统及计算机可读存储介质，旨在达成提高应急地形数据获取效率的效果。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种应急地形数据获取方法，所述应急地形数据获取方法包括：
[0006]当接收到灾害上报信息时，确定所述灾害上报信息中的灾害地址；
[0007]基于所述灾害地址控制无人机采集灾害现场的航摄影像，并基于所述航摄影像构建所述灾害现场的三维实景模型；
[0008]确定所述三维实景模型中的目标选取对象，以及所述目标选取对象对应的实景元素；
[0009]根据所述实景元素确定所述目标选取对象对应的地形数据类型，并基于所述三维实景模型确定所述地形数据类型对应的地形数据。
[0010]可选地，所述基于所述灾害地址控制无人机采集灾害现场的航摄影像，并基于所述航摄影像构建所述灾害现场的三维实景模型的步骤包括：
[0011]基于所述灾害地址确定俯拍点和多个侧拍点；
[0012]控制无人机分别航行至所述俯拍点和多个所述侧拍点，并在航行过程中采集所述航摄影像；
[0013]对所述航摄影像进行加密分区划分，确定所述加密分区内的连接点；
[0014]将各个航摄影像中的连接点进行拼接，确定空白三维模型；
[0015]基于所述航摄影像确定各个加密分区的纹理特征，将所述纹理特征映射到所述空白三维模型中，得到所述三维实景模型。
[0016]可选地，所述确定所述三维实景模型中的目标选取对象，以及所述目标选取对象对应的实景元素的步骤包括：
[0017]获取用户触发的选取指令，根据所述选取指令确定所述目标选取对象；
[0018]基于三维实景模型确定所述目标选取对象对应的纹理特征和模型结构特征，并根据所述目标选取对象对应的纹理特征和模型结构特征确定所述实景元素。
[0019]可选地，所述根据所述实景元素确定所述目标选取对象对应的地形数据类型，并基于所述三维实景模型确定所述地形数据类型对应的地形数据的步骤包括：
[0020]确定所述目标选取对象中的实景元素的元素数量；
[0021]根据所述实景元素和所述元素数量确定所述地形数据类型；
[0022]所述根据所述实景元素确定所述目标选取对象对应的地形数据类型，并基于所述三维实景模型确定所述地形数据类型对应的地形数据的步骤之后，还包括：
[0023]添加所述目标选取对象的详情显示界面，于所述详情显示界面中显示所述地形数据类型和对应的所述地形数据。
[0024]可选地，所述确定所述三维实景模型中的目标选取对象，以及所述目标选取对象对应的实景元素的步骤包括：
[0025]基于所述三维实景模型的纹理特征将所述三维实景模型划分为多个模型区域；
[0026]基于所述模型区域的纹理特征和模型结构特征，确定所述模型区域对应的实景元素；
[0027]当所述实景元素为灾害实景元素时，确定所述模型区域为所述目标选取对象。
[0028]可选地，并基于所述三维实景模型确定所述地形数据类型对应的地形数据的步骤之后，还包括：
[0029]当所述实景元素为灾害实景元素时，确定所述实景元素对应的应急工程，以及所述应急工程对应的实施位置；
[0030]根据所述地形数据、所述实施位置以及所述三维实景模型确定所述应急工程对应的工程结构参数；
[0031]根据所述实施位置和所述工程结构参数输出所述应急工程对应的应急方案。
[0032]可选地，所述确定所述实景元素对应的应急工程，以及所述应急工程对应的实施位置的步骤包括：
[0033]基于所述三维实景模型确定所述实景元素所在环境的地理特征，根据所述地理特征确定所述实景元素的形成原因，并根据所述地形数据和所述形成原因确定所述实景元素对应的危险系数，基于所述危险系数和所述形成原因确定所述实景元素对应的应急工程；
[0034]根据所述地理特征和所述应急工程确定所述实施位置。
[0035]可选地，所述根据所述地形数据确定所述实景元素对应的危险系数的步骤包括：
[0036]根据所述地形数据和所述形成原因预测所述实景元素的扩散范围和所述扩散范围对应的灾害强度；
[0037]确定所述扩散范围内的重点保护主体和所述重点保护主体的承灾能力系数；
[0038]根据所述扩散范围对应的灾害强度和所述承灾能力系数确定所述危险系数；
[0039]当所述危险系数大于预设系数时，根据所述形成原因匹配对应的应急工程。
[0040]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种应急地形数据获取系统，所述应急地形数据获取系统包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的应急地形数据获取程序，所述应急地形数据获取程序被所述处理器执行时实现如上所述的应急
地形数据获取方法的步骤。
[0041]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有应急地形数据获取程序，所述应急地形数据获取程序被处理器执行时实现如上所述的应急地形数据获取方法的步骤。
[0042]本专利技术实施例提出的一种应急地形数据获取方法、系统及计算机可读存储介质，当接收到灾害上报信息时，确定所述灾害上报信息中的灾害地址；基于所述灾害地址控制无人机采集灾害现场的航摄影像；基于所述航摄影像构建所述灾害现场的三维实景模型；确定所述三维实景模型中的目标选取对象，以及所述目标选取对象对应的实景元素；根据所述实景元素确定所述目标选取对象对应的地形数据类型，并基于所述三维实景模型确定所述地形数据类型对应的地形数据。这样在灾害事件发生后，可以通过无人机快速、安全地到达灾害现场，获取航摄影像，从而通过航摄影像构建的三维实景模型，自动对目标选取对象进行区别，确定目标选取对象需要测量的地形数据类型及其对应的地形数据，从而提高了地形数据的获取效率，可以快速为应急决策提供依据。
附图说明
[0043]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
[0044]图2为本专利技术应急地形数据获取方法的一实施例的流程示意图；
[0045]图3为本专利技术应急地形数据获取方法的另一实施例的流程示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应急地形数据获取方法，其特征在于，所述应急地形数据获取方法包括：当接收到灾害上报信息时，确定所述灾害上报信息中的灾害地址；基于所述灾害地址控制无人机采集灾害现场的航摄影像，并基于所述航摄影像构建所述灾害现场的三维实景模型；确定所述三维实景模型中的目标选取对象，以及所述目标选取对象对应的实景元素；根据所述实景元素确定所述目标选取对象对应的地形数据类型，并基于所述三维实景模型确定所述地形数据类型对应的地形数据。2.如权利要求1所述的应急地形数据获取方法，其特征在于，所述基于所述灾害地址控制无人机采集灾害现场的航摄影像，并基于所述航摄影像构建所述灾害现场的三维实景模型的步骤包括：基于所述灾害地址确定俯拍点和多个侧拍点；控制所述无人机分别航行至所述俯拍点和多个所述侧拍点，并在航行过程中采集所述航摄影像；对所述航摄影像进行加密分区划分，确定所述加密分区内的连接点；将各个航摄影像中的连接点进行拼接，确定空白三维模型；基于所述航摄影像确定各个加密分区的纹理特征，将所述纹理特征映射到所述空白三维模型中，得到所述三维实景模型。3.如权利要求1所述的应急地形数据获取方法，其特征在于，所述确定所述三维实景模型中的目标选取对象，以及所述目标选取对象对应的实景元素的步骤包括：获取用户触发的选取指令，根据所述选取指令确定所述目标选取对象；基于三维实景模型确定所述目标选取对象对应的纹理特征和模型结构特征，并根据所述目标选取对象对应的纹理特征和模型结构特征确定所述实景元素。4.如权利要求3所述的应急地形数据获取方法，其特征在于，所述根据所述实景元素确定所述目标选取对象对应的地形数据类型，并基于所述三维实景模型确定所述地形数据类型对应的地形数据的步骤包括：确定所述目标选取对象中的实景元素的元素数量；根据所述实景元素和所述元素数量确定所述地形数据类型；所述根据所述实景元素确定所述目标选取对象对应的地形数据类型，并基于所述三维实景模型确定所述地形数据类型对应的地形数据的步骤之后，还包括：添加所述目标选取对象的详情显示界面，于所述详情显示界面中显示所述地形数据类型和对应的所述地形数据。5.如权利要求1所述的应急地形数据获取方法，其特征在于，所述确定所述三维实景模型中的目标选取对象，以及所述目标选取对象对应的实景元素的步骤包括：基于所述三维...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷尊贵，符进，鞠三，覃庆通，容信茹，刘光鑫，李鹏，万维，何超云，叶鑫朋，秦欢，张豆，刘建勋，
申请(专利权)人：保利长大工程有限公司，
类型：发明
国别省市：