接驳台制造技术

本发明专利技术提供了一种接驳台，用于接驳杆状零件，接驳台包括：底座；定位柱，设置在底座上，定位柱伸入至杆状零件内并与杆状零件定位配合；升降板，可升降地设置在底座上，升降板套设于定位柱的外部并用于支撑杆状零件，升降板升降时能够带动杆状零件升降。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的机械手在夹取不同长度的杆状零件时，对机械手上下方向的行程的要求较高的问题。求较高的问题。求较高的问题。

【技术实现步骤摘要】
接驳台


[0001]本专利技术涉及接驳设备
，具体而言，涉及一种接驳台。

技术介绍

[0002]在竖井施工领域，采用竖井钻机进行钻井是一种综合效率高、安全风险低、成井质量好、适用范围广的施工方式。钻杆包括待装钻杆和钻杆分段。随着钻井深度的增加，待装钻杆需要增加钻杆分段，以调节钻杆的整体长度与钻井深度进行匹配。
[0003]相关技术中需要通过悬吊设置在钻架上的机械手将接驳台上的钻杆分段转移至待装钻杆处，由机械手将钻杆分段对接在待装钻杆上以完成钻杆的延长加装作业。由于钻杆分段的最佳施力点在其长度方向上的中点附近，使得机械手在对不同长度的钻杆分段进行夹持时，机械手需要上下移动以夹取不同长度的钻杆分段的中点，提高了对机械手上下方向的行程的要求。
[0004]这样，当机械手在夹取不同长度的杆状零件时，对机械手上下方向的行程的要求较高，增加了机械手的成本和施工的成本。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种接驳台，以解决相关技术中的机械手在夹取不同长度的杆状零件时，对机械手上下方向的行程的要求较高的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种接驳台，用于接驳杆状零件，接驳台包括：底座；定位柱，设置在底座上，定位柱伸入至杆状零件内并与杆状零件定位配合；升降板，可升降地设置在底座上，升降板套设于定位柱的外部并用于支撑杆状零件，升降板升降时能够带动杆状零件升降。
[0007]进一步地，定位柱包括柱本体以及设置在柱本体的外侧壁上的第一定位凸筋，第一定位凸筋沿柱本体的轴向延伸，第一定位凸筋为多个，多个第一定位凸筋沿柱本体的周向间隔设置；第一定位凸筋的顶端设置有第一导向斜面，第一导向斜面在由上至下的方向上逐渐远离柱本体的外侧壁。
[0008]进一步地，升降板上设置有穿设定位柱的安装孔，接驳台还包括设置在升降板的上表面上的第二定位凸筋，第二定位凸筋沿升降板的升降方向延伸，第二定位凸筋为多个，多个第二定位凸筋在安装孔的周向外侧间隔设置，第二定位凸筋能够伸入至杆状零件内；第二定位凸筋的顶端设置有第二导向斜面，第二导向斜面在由上至下的方向上逐渐远离安装孔。
[0009]进一步地，安装孔的孔壁与柱本体的外壁配合，安装孔的孔壁上设置有容纳第一定位凸筋的容纳槽，容纳槽为多个，多个容纳槽沿安装孔的周向间隔设置并与多个第一定位凸筋一一对应地设置；第二定位凸筋设置在相邻的两个容纳槽之间，第二定位凸筋的轴线垂直于升降板的上表面，或者，第二定位凸筋的轴线在由下至上的方向上逐渐靠近安装孔的中心。
[0010]进一步地，定位柱包括柱本体以及凸出于柱本体的顶端的导向锥台，导向锥台的外侧壁在由上至下的方向上逐渐远离导向锥台的轴线。
[0011]进一步地，导向锥台可升降地设置在定位柱内，接驳台还包括设置在定位柱内的第一驱动件，第一驱动件驱动导向锥台升降，以使导向锥台具有凸出于柱本体的顶端的导向位置以及缩回至定位柱内的避让位置。
[0012]进一步地，接驳台还包括设置在定位柱内的延长柱，延长柱连接在导向锥台的底部，第一驱动件驱动延长柱升降并带动导向锥台升降；延长柱具有凸出于柱本体的顶端的延长位置以及缩回至定位柱内的缩回位置。
[0013]进一步地，底座包括底板、设置在底板上方的支撑板以及连接于底板和支撑板的支撑柱，支撑板位于升降板的下方，升降板能够下降至被支撑板支撑的位置；接驳台还包括驱动升降板升降的第二驱动件，第二驱动件的一端连接于底板，第二驱动件的另一端连接于升降板，第二驱动件穿设于支撑板，支撑板上设置有避让第二驱动件的穿设孔。
[0014]进一步地，接驳台还包括弹性缓冲件，弹性缓冲件设置在支撑板和升降板之间，弹性缓冲件为多个，多个弹性缓冲件沿定位柱的周向间隔设置。
[0015]进一步地，第一定位凸筋包括上部凸筋和下部凸筋，下部凸筋位于第一定位凸筋的底端，上部凸筋连接在下部凸筋的上方，第一导向斜面设置在上部凸筋的顶端；上部凸筋为刚性件，上部凸筋的外表面与柱本体之间的最大距离不变；下部凸筋为弹性件，下部凸筋的外表面与柱本体之间的最大距离由上至下逐渐增大，弹性件能够与杆状零件过盈配合。
[0016]应用本专利技术的技术方案，接驳台用于接驳杆状零件。接驳台包括：底座、定位柱以及升降板。定位柱设置在底座上，定位柱伸入至杆状零件内并与杆状零件定位配合。升降板可升降地设置在底座上，升降板套设于定位柱的外部并用于支撑杆状零件，升降板升降时能够带动杆状零件升降。底座能够稳定地支撑定位柱，定位柱能够对杆状零件进行定位，以使杆状零件能够稳定地放置在接驳台上，减小了杆状零件在升降板上升降时倾倒的可能性，提高了接驳台对杆状零件接驳时的安全性和稳定性。升降板的设置能够带动杆状零件升降，以使不同长度的杆状零件相对于机械手的高度可调，使得杆状零件在其长度方向上的中点相对于机械手的高度可调。这样，通过对杆状零件的高度的调节，使得杆状零件的中点可调，将杆状零件的中点位置通过升降板的升降调节到机械手上下方向的行程范围内，以降低对机械手上下方向的行程范围的要求，降低了机械手的成本和施工的成本。因此，本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的机械手在夹取不同长度的杆状零件时，对机械手上下方向的行程的要求较高的问题。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1示出了根据本专利技术的接驳台的实施例一的升降板被支撑板支撑时的正视示意图；
[0019]图2示出了图1的接驳台的实施例一的升降板上升时的正视示意图；
[0020]图3示出了图1的接驳台的实施例一的剖视示意图；
[0021]图4示出了根据本专利技术的接驳台的实施例二的升降板被支撑板支撑时的正视示意
图；
[0022]图5示出了图4的接驳台的实施例二的升降板上升时的正视示意图；
[0023]图6示出了图4的接驳台的实施例二的俯视示意图；
[0024]图7示出了根据本专利技术的接驳台的实施例三的剖视示意图；
[0025]图8示出了根据本专利技术的接驳台的实施例四的正视示意图；
[0026]图9示出了根据本专利技术的接驳台的实施例五的正视示意图；
[0027]图10示出了根据本专利技术的接驳台的实施例六的局部示意图。
[0028]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0029]10、底座；11、底板；12、支撑柱；13、支撑板；
[0030]20、定位柱；21、柱本体；22、导向锥台；23、第一定位凸筋；231、上部凸筋；232、下部凸筋；24、第一导向斜面；
[0031]30、升降板；31、第二定位凸筋；32、第二导向斜面；33、安装孔；34、容纳槽；
[0032]41、第一驱动件；42、第二驱动件；43、延长柱；
[0033]50、弹性缓冲件。
具体实施方式
[0034]下面将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接驳台，用于接驳杆状零件，其特征在于，所述接驳台包括：底座(10)；定位柱(20)，设置在所述底座(10)上，所述定位柱(20)伸入至所述杆状零件内并与所述杆状零件定位配合；升降板(30)，可升降地设置在所述底座(10)上，所述升降板(30)套设于所述定位柱(20)的外部并用于支撑所述杆状零件，所述升降板(30)升降时能够带动所述杆状零件升降。2.根据权利要求1所述的接驳台，其特征在于，所述定位柱(20)包括柱本体(21)以及设置在所述柱本体(21)的外侧壁上的第一定位凸筋(23)，所述第一定位凸筋(23)沿所述柱本体(21)的轴向延伸，所述第一定位凸筋(23)为多个，多个所述第一定位凸筋(23)沿所述柱本体(21)的周向间隔设置；所述第一定位凸筋(23)的顶端设置有第一导向斜面(24)，所述第一导向斜面(24)在由上至下的方向上逐渐远离所述柱本体(21)的外侧壁。3.根据权利要求2所述的接驳台，其特征在于，所述升降板(30)上设置有穿设所述定位柱(20)的安装孔(33)，所述接驳台还包括设置在所述升降板(30)的上表面上的第二定位凸筋(31)，所述第二定位凸筋(31)沿所述升降板(30)的升降方向延伸，所述第二定位凸筋(31)为多个，多个所述第二定位凸筋(31)在所述安装孔(33)的周向外侧间隔设置，所述第二定位凸筋(31)能够伸入至所述杆状零件内；所述第二定位凸筋(31)的顶端设置有第二导向斜面(32)，所述第二导向斜面(32)在由上至下的方向上逐渐远离所述安装孔(33)。4.根据权利要求3所述的接驳台，其特征在于，所述安装孔(33)的孔壁与所述柱本体(21)的外壁配合，所述安装孔(33)的孔壁上设置有容纳所述第一定位凸筋(23)的容纳槽(34)，所述容纳槽(34)为多个，多个所述容纳槽(34)沿所述安装孔(33)的周向间隔设置并与多个所述第一定位凸筋(23)一一对应地设置；所述第二定位凸筋(31)设置在相邻的两个所述容纳槽(34)之间，所述第二定位凸筋(31)的轴线垂直于所述升降板(30)的上表面，或者，所述第二定位凸筋(31)的轴线在由下至上的方向上逐渐靠近所述安装孔(33)的中心。5.根据权利要求1所述的接驳台，其特征在于，所述定位柱(20)包括柱本体(21)以及凸出于所述柱本体(21)的顶端的导向锥台(22)，所述导向锥台(22)的外侧壁在由上至下的方向上逐渐远离所述导向锥台(22)的轴线。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：乔文俊，周爱平，赵海，任俊杰，王鹏，董俊亮，
申请(专利权)人：神华新街能源有限责任公司，
类型：发明
国别省市：