图像处理方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉领域。该方法包括：基于单目图像采集设备采集到的第一视角医学图像对应的深度信息，确定所述第一视角医学图像与第二视角医学图像之间的视差值；所述第一视角医学图像与所述第二视角医学图像为目标医学对象在不同视角下的医学图像；依据所述视差值，利用所述第一视角医学图像生成所述第二视角医学图像，以供指定显示设备可利用所述第一视角医学图像与所述第二视角医学图像，显示出具有三维立体视觉效果的医学图像。本申请的技术，能够在降低图像采集设备成本以及提高患者体验感的基础上，为相关人员提供具有三维立体视觉效果的医学图像。立体视觉效果的医学图像。立体视觉效果的医学图像。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及计算机视觉领域，具体涉及图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]医学图像是应用于医学领域的图像数据，能够辅助医生、临床医学专业人员等诊断、治疗和研究多种疾病，常见的医学图像有X射线图像、超声图像等。为了能够为相关人员提供更全面和准确的视觉信息，以使相关人员可以更好地判断病变的位置、形状、大小以及周围组织的空间关系，往往会利用3D内窥镜(3
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Dimensional Endoscope)，针对目标医学对象(例如，胃肠道等)，以不同的视角采集两张医学图像，并通过指定显示设备(例如，3D显示器)利用以不同的视角采集两张医学图像，显示出具有三维立体视觉效果的医学图像。
[0003]但相对于使用传统的单目图像采集设备采集医学图像而言，使用3D内窥镜来采集医学图像，不仅仅会使图像采集设备的成本变高，并且由于3D内窥镜相对于单目图像采集设备具有更大的设备体积，使用3D内窥镜来采集医学图像，还会给患者带来更差的体验感。因此，如何在降低图像采集设备成本以及提高患者体验感的基础上，为相关人员提供具有三维立体视觉效果的医学图像，成为了亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述一种或多种技术问题，本申请提供了图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。
[0005]根据本申请的第一方面，提供了一种图像处理方法，包括：
[0006]基于单目图像采集设备采集到的第一视角医学图像对应的深度信息，确定第一视角医学图像与第二视角医学图像之间的视差值；第一视角医学图像与第二视角医学图像为目标医学对象在不同视角下的医学图像；
[0007]依据视差值，利用第一视角医学图像生成第二视角医学图像，以供指定显示设备可利用第一视角医学图像与第二视角医学图像，显示出具有三维立体视觉效果的医学图像。
[0008]根据本申请的第二方面，提供了一种图像处理装置，包括：
[0009]视差值确定模块，用于基于单目图像采集设备采集到的第一视角医学图像对应的深度信息，确定第一视角医学图像与第二视角医学图像之间的视差值；第一视角医学图像与第二视角医学图像为目标医学对象在不同视角下的医学图像；
[0010]图像生成模块，用于依据视差值，利用第一视角医学图像生成第二视角医学图像，以供指定显示设备可利用第一视角医学图像与第二视角医学图像，显示出具有三维立体视觉效果的医学图像。
[0011]根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
[0012]至少一个处理器；以及
[0013]与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0014]该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本申请任一实施例中的方法。
[0015]根据本申请的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行本申请任一实施例中的方法。
[0016]本申请的技术，在基于单目图像采集设备采集到的第一视角医学图像对应的深度信息，确定第一视角医学图像与第二视角医学图像之间的视差值之后，会进一步依据视差值，利用第一视角医学图像生成第二视角医学图像，以供指定显示设备可利用第一视角医学图像与第二视角医学图像，显示出具有三维立体视觉效果的医学图像。
[0017]由于第二视角医学图像是利用第一视角医学图像生成的，并且第一视角医学图像是基于单目图像采集设备采集到的，因此，本申请的技术，通过单目图像采集设备即可获取到目标医学对象在不同视角下的医学图像，以供指定显示设备可利用目标医学对象在不同视角下的医学图像，显示出具有三维立体视觉效果的医学图像。同时，相对于使用3D内窥镜来采集医学图像而言，使用单目图像采集设备采集医学图像，不仅会使图像采集设备的成本相对较低，而且还能够在一定程度上提高患者的体验感。因此，本申请的技术，能够在降低图像采集设备成本以及提高患者体验感的基础上，为相关人员提供具有三维立体视觉效果的医学图像，从而为相关人员提供更全面和准确的视觉信息，以使相关人员可以更好地判断病变的位置、形状、大小以及周围组织的空间关系。
[0018]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0019]附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：
[0020]图1示出了本申请实施例中提供的一种图像处理方法的流程图；
[0021]图2示出了本申请实施例中提供的一种深度值与视差值之间的关系示意图；
[0022]图3示出了本申请实施例中提供的一种图像深度估计模型训练过程的示意图；
[0023]图4示出了本申请实施例中提供的一种图像孔洞修复模型训练过程的示意图；
[0024]图5示出了本申请实施例中提供的一种图像处理过程的示意图；
[0025]图6示出了本申请实施例中提供的一种图像处理装置的示意图；以及
[0026]图7为本申请实施例中提供的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0028]本申请提供一种图像处理方法，具体请参照图1，其为本申请实施例中提供的一种图像处理方法的流程图。该方法可以包括以下步骤：
[0029]步骤S101：基于单目图像采集设备采集到的第一视角医学图像对应的深度信息，
确定第一视角医学图像与第二视角医学图像之间的视差值；第一视角医学图像与第二视角医学图像为目标医学对象在不同视角下的医学图像。
[0030]步骤S102：依据视差值，利用第一视角医学图像生成第二视角医学图像，以供指定显示设备可利用第一视角医学图像与第二视角医学图像，显示出具有三维立体视觉效果的医学图像。
[0031]本申请实施例中提供的图像处理方法，在基于单目图像采集设备采集到的第一视角医学图像对应的深度信息，确定第一视角医学图像与第二视角医学图像之间的视差值之后，会进一步依据视差值，利用第一视角医学图像生成第二视角医学图像，以供指定显示设备可利用第一视角医学图像与第二视角医学图像，显示出具有三维立体视觉效果的医学图像。
[0032]由于第二视角医学图像是利用第一视角医学图像生成的，并且第一视角医学图像是基于单目图像采集设备采集到的，因此，本申请实施例中提供的图像处理方法，通过单目图像采集设备即可获取到目标医学对象在不同视角下的医学图像，以供指定显示设备可利用目标医学对象在不同视角下的医学图像，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：基于单目图像采集设备采集到的第一视角医学图像对应的深度信息，确定所述第一视角医学图像与第二视角医学图像之间的视差值；所述第一视角医学图像与所述第二视角医学图像为目标医学对象在不同视角下的医学图像；依据所述视差值，利用所述第一视角医学图像生成所述第二视角医学图像，以供指定显示设备可利用所述第一视角医学图像与所述第二视角医学图像，显示出具有三维立体视觉效果的医学图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述深度信息通过如下步骤获取：对所述第一视角医学图像进行图像预处理，获得对应的待估计图像；将所述待估计图像输入至已训练的图像深度估计模型，获得所述图像深度估计模型输出的深度估计结果，并将所述深度估计结果作为所述深度信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一视角医学图像进行图像预处理，获得对应的待估计图像，包括：对所述第一视角医学图像进行图像亮度降低处理，获得对应的低亮度图像；对所述低亮度图像进行图像质量改善处理，获得所述待估计图像。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于单目图像采集设备采集到的第一视角医学图像对应的深度信息，确定所述第一视角医学图像与第二视角医学图像之间的视差值，包括：获取用于将深度信息转化为视差值的视差值转换关系；针对所述深度信息，依据所述视差值转换关系，获取所述视差值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述视差值，利用所述第一视角医学图像生成所述第二视角医学图像，包括：依据所述视差值，在所述第一视角医学图像的基础上构建待优化图像；对所述待优化图像进行图像优化处理，获得所述第二视角医学图像。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述依据所述视差值，在所述第一视角医学图像的基础上构建待优化图像，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄丽，
申请(专利权)人：成都京东方智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：