夹持定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种夹持定位装置，其包括：底座；承载机构，设于底座上，承载机构具有用于承载产品的承载台；移载机构，设于底座上，移载机构的移动范围覆盖承载台所在区域；夹持机构，设于移载机构上且夹持机构能够在移载机构的驱动下移动至承载台，夹持机构包括旋转盘和可活动的设于旋转盘上的多个夹持件，多个夹持件之间围成一夹持空间，旋转旋转盘能够移动夹持件以缩放夹持空间。本发明专利技术提供的夹持定位装置，实现了在同一治具的情况下，处理各种类型和规格的产品，极大地提高了工作效率，并且夹持机构包含旋转盘和多个夹持件，能够通过旋转盘来调整夹持空间的大小，增强了夹持机构的适应性和灵活性。应性和灵活性。应性和灵活性。

【技术实现步骤摘要】
夹持定位装置


[0001]本专利技术是关于夹持工装
，特别是关于一种夹持定位装置。

技术介绍

[0002]现有的平面产品的镭雕、激光焊接螺柱等安装定位工序中，针对不同型号规格的零件，需要不同的专用治具进行夹持定位，同一治具通常无法满足对多种型号规格的零件进行夹持定位，造成治具生产资源的浪费。而且，针对不同规格品类的产品，因现有治具的单一定位性能，通常无法满足快速调试出对应不同零件的位置度的需求，需要消耗很长时间进行调试，造成时间成本上的浪费。
[0003]因此，针对上述技术问题，有必要提供一种新的夹持定位装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种夹持定位装置，其能够适用于不同型号规格的零件的夹持定位，并且能够对快速实现对零件不同位置度的调试。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供的技术方案如下：
[0006]一种夹持定位装置，其包括：底座；承载机构，设于所述底座上，所述承载机构具有用于承载产品的承载台；移载机构，设于所述底座上，所述移载机构的移动范围覆盖所述承载台所在区域；夹持机构，设于所述移载机构上且所述夹持机构能够在所述移载机构的驱动下移动至所述承载台，所述夹持机构包括旋转盘和可活动设置于所述旋转盘上的多个夹持件，旋转所述旋转盘能够移动所述夹持件以缩放多个所述夹持件之间围成的夹持空间。
[0007]在一个或多个实施方式中，所述旋转盘的顶面上设有螺线型轨道，所述夹持件上设有与所述螺线型轨道相匹配的齿部，所述齿部嵌设于所述螺线型轨道上，旋转所述旋转盘能够使所述夹持件朝所述螺线型轨道的中心移动。
[0008]在一个或多个实施方式中，所述夹持机构还包括安装座，所述安装座安装于所述移载机构上，所旋转盘可旋转的安装于所述安装座上，所述安装座上设有多个用于限定所述夹持件移动方向的限位通道，所述夹持件可滑动的安装于所述限位通道内。
[0009]在一个或多个实施方式中，所述夹持机构还包括旋钮，所述旋钮上设有齿轮部，所述旋转盘的底面上设有与所述齿轮部匹配的轮齿，所述齿轮部与所述轮齿啮合，转动所述旋钮能够驱使所述旋转盘旋转。
[0010]在一个或多个实施方式中，所述承载机构包括多个夹持块，所述承载台上设有多个与所述夹持块一一对应的螺线型滑槽，所述夹持块滑动设于所述螺线型滑槽上，多个所述夹持块之间围成一定位空间，旋转所述承载台能够使所述夹持块沿所述螺线型滑槽的径向移动以缩放所述定位空间。
[0011]在一个或多个实施方式中，所述承载机构还包括安装于所述底座上的支架，所述承载台可旋转的设于所述支架上，所述安装座上设有多个沿所述螺线型滑槽的径向延伸的限位轨道，所述夹持块可滑动的安装于所述限位轨道上。
[0012]在一个或多个实施方式中，所述夹持块上设有限位部，所述限位部包括用于支承产品的支承面和用于限定产品的抵接面。
[0013]在一个或多个实施方式中，所述移载机构包括沿X轴方向设置的第一滑轨组件、沿Y轴方向设置的第二滑轨组件及沿Z轴方向设置的第三滑轨组件，所述第一滑轨组件设于所述底座上，所述第二滑轨组件可滑动的设于所述第一滑轨组件上，所述第三滑轨组件可滑动的设于所述第二滑轨组件上，所述夹持机构可滑动的设于所述第三滑轨组件上。
[0014]在一个或多个实施方式中，所述第二滑轨组件上设有用于标定所述夹持机构在Y轴方向上位置的Y轴标尺，所述第三滑轨组件上设有用于标定所述夹持机构在Z轴方向上位置的Z轴标尺。
[0015]在一个或多个实施方式中，所述第二滑轨组件上设有第一锁紧螺丝，所述第一锁紧螺丝用于锁定所述第二滑轨组件在Y轴方向上的移动；所述第三滑轨组件上设有第二锁紧螺丝，所述第二锁紧螺丝用于锁定所述第三滑轨组件在Z轴方向上的移动。
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供的夹持定位装置，通过承载机构的设计，可以有效地支持和稳定产品，夹持机构设于移载机构上，能在移载机构的驱动下移动到承载台，实现了在同一治具的情况下，处理不同类型和规格的产品，极大地提高了工作效率，而移载机构则覆盖承载台所在的区域，使得夹持机构在装置内部可以灵活地往复移动，并且夹持机构包含旋转盘和多个夹持件，能够通过旋转盘来调整夹持空间的大小，增强了夹持机构的适应性和灵活性。
附图说明
[0017]图1是本专利技术一实施方式中夹持定位装置的立体结构示意图；
[0018]图2是本专利技术一实施方式中夹持块和限位轨道的结构示意图；
[0019]图3是本专利技术一实施方式中第一滑轨组件的立体结构示意图；
[0020]图4是本专利技术一实施方式中第二滑轨组件的立体结构示意图；
[0021]图5是本专利技术一实施方式中第三滑轨组件的立体结构示意图；
[0022]图6是本专利技术一实施方式中夹持机构的立体结构示意图；
[0023]图7是图6所示夹持机构中旋转盘、夹持件和旋钮的组装结构示意图；
[0024]图8是图6所示夹持机构的剖视图；
[0025]图9是图6所示夹持机构中旋转盘立体结构示意图。
[0026]主要附图标记说明：
[0027]1‑
底座，2
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承载机构，21
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承载台，22
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夹持块，23
‑
螺线型滑槽，24
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支架，25
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限位轨道，26
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限位部，261
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支承面，262
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抵接面，3
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移载机构，31
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第一滑轨组件，311
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第一轨道，312
‑
第一滑动件，3121
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第一滑块，3122
‑
第一安装架，313
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第一驱动件，3131
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支撑板，3132
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丝杆，3133
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螺纹套，3134
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转轮，314
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锁紧件，315
‑
锁紧螺栓，32
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第二滑轨组件，321
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第二轨道，322
‑
第二滑动件，3221
‑
第二滑块，3222
‑
第二安装架，323
‑
Y轴标尺，324
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第二微调模组，3241
‑
第二推杆，3242
‑
第二微调螺丝，325
‑
第一锁紧螺丝，33
‑
第三滑轨组件，331
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第三轨道，332
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第三滑动件，333
‑
安装槽，334
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避让孔，335
‑
Z轴标尺，336
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第三微调模组，3361
‑
第三推杆，3362
‑
第三微调螺丝，337
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持定位装置，其特征在于，包括：底座；承载机构，设于所述底座上，所述承载机构具有用于承载产品的承载台；移载机构，设于所述底座上，所述移载机构的移动范围覆盖所述承载台所在区域；夹持机构，设于所述移载机构上且所述夹持机构能够在所述移载机构的驱动下移动至所述承载台，所述夹持机构包括旋转盘和可活动设置于所述旋转盘上的多个夹持件，旋转所述旋转盘能够移动所述夹持件以缩放多个所述夹持件之间围成的夹持空间。2.如权利要求1所述的夹持定位装置，其特征在于，所述旋转盘的顶面上设有螺线型轨道，所述夹持件上设有与所述螺线型轨道相匹配的齿部，所述齿部嵌设于所述螺线型轨道上，旋转所述旋转盘能够使所述夹持件朝所述螺线型轨道的中心移动。3.如权利要求2所述的夹持定位装置，其特征在于，所述夹持机构还包括安装座，所述安装座安装于所述移载机构上，所述旋转盘可旋转的安装于所述安装座上，所述安装座上设有多个用于限定所述夹持件移动方向的限位通道，所述夹持件可滑动的安装于所述限位通道内。4.如权利要求2所述的夹持定位装置，其特征在于，所述夹持机构还包括旋钮，所述旋钮上设有齿轮部，所述旋转盘的底面上设有与所述齿轮部匹配的轮齿，所述齿轮部与所述轮齿啮合，转动所述旋钮能够驱使所述旋转盘旋转。5.如权利要求1所述的夹持定位装置，其特征在于，所述承载机构包括多个夹持块，所述承载台上设有多个与所述夹持块一一对应的螺线型滑槽，所述夹持块滑动设于所述螺线型滑槽上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄居华，阳军祥，江新胜，
申请(专利权)人：东莞市新美洋技术有限公司，
类型：发明
国别省市：