一种全自动钢棒圆形试样坯料制取系统技术方案

一种全自动钢棒圆形试样坯料制取系统，它涉及冶炼钢厂技术领域。输送带的上方安装有棒材夹具，棒材夹具上夹持有工件，输送带的左右两端分别设有第一数控动力铣头与第二数控动力铣头，且第一数控动力铣头靠近第二数控动力铣头一侧设有弹性取料器。本发明专利技术有益效果为：本制取系统中各个工位可独自完成本工位的动作，一次上料即可完成棒材坯料的定位、装夹、拉伸试样、冲击试样、端淬试样和ON试样的坯料钻取、去毛刺加工、试样坯料的接取、打制编码和摆放等工作，不仅其自动化程度高，且稳定性好，适用于各种规格的棒材坯料，加工效率高。加工效率高。加工效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动钢棒圆形试样坯料制取系统


[0001]本专利技术涉及冶炼钢厂
，具体涉及一种全自动钢棒圆形试样坯料制取系统。

技术介绍

[0002]冶炼钢厂在生产棒材材时必须对钢材的化学成分和力学性能进行检测，从而掌握钢材是否符合质量要求。
[0003]而目前所拉伸试样、冲击试样、端淬试样和ON试样加工加工精度低，加工效率低，自动化程度低的问题，进而影响钢材及时出厂。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术不足与缺陷，提供一种全自动钢棒圆形试样坯料制取系统，本制取系统中各个工位可独自完成本工位的动作，一次上料即可完成棒材坯料的定位、装夹、拉伸试样、冲击试样、端淬试样和ON试样的坯料钻取、去毛刺加工、试样坯料的接取、打制编码和摆放等工作，不仅其自动化程度高，且稳定性好，适用于各种规格的棒材坯料，加工效率高。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案是：一种全自动钢棒圆形试样坯料制取系统，它包括输送带10，其特征在于：所述输送带10的上方安装有棒材夹具2，棒材夹具2上夹持有工件，所述输送带10的左右两端分别设有第一数控动力铣头1与第二数控动力铣头6，且第一数控动力铣头1靠近第二数控动力铣头6一侧设有弹性取料器4。
[0006]进一步的，所述输送带10一侧放置用于搬运工件的关节机器人8，关节机器人8的一侧放置有用于放置成品的成品料架9，且输送带10末端的一侧设有用于打制编码的激光打号机7。
[0007]进一步的，所述第一数控动力铣头1、弹性取料器4、第二数控动力铣头6、激光打号机7、关节机器人8及输送带10均电性连接其控制操作机构11。通过控制操作机构11进行控制与操作系统各个部件的操作与加工，便于工作人员更好的进行相关的操作与控制。
[0008]进一步的，所述第一数控动力铣头1上安装有空心钻头3，所述第二数控动力铣头6上安装有平头钻头5。空心钻头3主要用于定位钻取试样棒坯，而平头钻头5则用于去除试样棒坯端头残余毛刺。
[0009]进一步的，所述棒材夹具2设有若干个，且等均设置在输送带10上。多个棒材夹具2可以同时装夹一个或多个不同规格的棒材坯料，增加其加工效率。
[0010]采用上述技术方案后，本专利技术有益效果为：本制取系统中各个工位可独自完成本工位的动作，一次上料即可完成棒材坯料的定位、装夹、拉伸试样、冲击试样、端淬试样和ON试样的坯料钻取、去毛刺加工、试样坯料的接取、打制编码和摆放等工作，不仅其自动化程度高，且稳定性好，适用于各种规格的棒材坯料，加工效率高。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本专利技术的结构示意图。
[0013]图2是本专利技术的第二角度示意图。
[0014]图3是本专利技术的第三角度示意图。
[0015]图4是图1对应的俯视结构示意图。
[0016]附图标记说明：第一数控动力铣头1、棒材夹具2、空心钻头3、弹性取料器4、平头钻头5、第二数控动力铣头6、激光打号机7、关节机器人8、成品料架9、输送带10、控制操作机构11。
具体实施方式
[0017]参看图1
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图4所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包括输送带10，其特征在于：所述输送带10的上方安装有棒材夹具2，棒材夹具2上夹持有工件，所述输送带10的左右两端分别设有第一数控动力铣头1与第二数控动力铣头6，且第一数控动力铣头1靠近第二数控动力铣头6一侧设有弹性取料器4。
[0018]更为具体说明的，所述输送带10一侧放置用于搬运工件的关节机器人8，关节机器人8的一侧放置有用于放置成品的成品料架9，且输送带10末端的一侧设有用于打制编码的激光打号机7。
[0019]更为具体说明的，所述第一数控动力铣头1、弹性取料器4、第二数控动力铣头6、激光打号机7、关节机器人8及输送带10均电性连接其控制操作机构11。通过控制操作机构11进行控制与操作系统各个部件的操作与加工，便于工作人员更好的进行相关的操作与控制。
[0020]更为具体说明的，所述第一数控动力铣头1上安装有空心钻头3，所述第二数控动力铣头6上安装有平头钻头5。空心钻头3主要用于定位钻取试样棒坯，而平头钻头5则用于去除试样棒坯端头残余毛刺。
[0021]更为具体说明的，所述棒材夹具2设有若干个，且等均设置在输送带10上。多个棒材夹具2可以同时装夹一个或多个不同规格的棒材坯料，增加其加工效率。
[0022]一种全自动钢棒圆形试样坯料制取系统，它包括以下具体操作方法：
[0023]S1，关节机器人8给棒材夹具2装上棒材坯料后；
[0024]S2，棒材夹具2通过输送带10移动至空心钻头3处，通过空心钻头3钻削加工到指定深度；
[0025]S3，加工完成后，空心钻头3退出棒材坯料；
[0026]S4，棒材夹具2继续移动至弹性取料器4处，使弹性取料器4对正取拉伸试样坯料位置；
[0027]S5，弹性取料器4伸出将与棒材坯料连接的拉伸试样坯料含住并填满空心钻头3加工出来的环形空间；
[0028]S6，第二数控动力铣头6驱动平头钻头5将拉伸试样坯料与棒材坯料连接部分加工并分开；
[0029]S7，弹性取料器4带着制取的拉伸试样坯料回位；
[0030]S8，关节机器人8将拉伸试样坯料取出送到激光打号7打制编码；
[0031]S9，将打过编码的拉伸试样坯料摆放到成品料架9上
[0032]更为具体说明的，所述S4中当是小尺寸棒材坯料时，因空心钻3露出到棒材坯料外可以加工到夹具而需要再次夹紧弹性取料器4和棒材坯料，而大尺寸棒材坯料加工时弹性取料器4伸出将与棒材坯料连接的拉伸试样坯料含住即可。
[0033]以上所述，仅用以说明本专利技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本专利技术的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本专利技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本专利技术的权利要求范围当中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动钢棒圆形试样坯料制取系统，它包括输送带(10)，其特征在于：所述输送带(10)的上方安装有棒材夹具(2)，棒材夹具(2)上夹持有工件，所述输送带(10)的左右两端分别设有第一数控动力铣头(1)与第二数控动力铣头(6)，且第一数控动力铣头(1)靠近第二数控动力铣头(6)一侧设有弹性取料器(4)。2.根据权利要求1所述的一种全自动钢棒圆形试样坯料制取系统，其特征在于：所述输送带(10)一侧放置用于搬运工件的关节机器人(8)，关节机器人(8)的一侧放置有用于放置成品的成品料架(9)，且输送带(10)末端的一侧设有用于打制编码的激光打号机(7)。3.根据权利要求1所述的一种全自动钢棒圆形试样坯料制取系统，其特征在于：所述第一数控动力铣头(1)、弹性取料器(4)、第二数控动力铣头(6)、激光打号机(7)、关节机器人(8)及输送带(10)均电性连接其控制操作机构(11)。4.根据权利要求1所述的一种全自动钢棒圆形试样坯料制取系统，其特征在于：所述第一数控动力铣头(1)上安装有空心钻头(3)，所述第二数控动力铣头(6)上安装有平头钻头(5)。5.根据权利要求1所述的一种全自动钢棒圆形试样坯料制取系统，其特征在于：所述棒材夹具(2)设有若干个，且等...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄标彩，黄继平，黄云华，叶爱丽，汪海涛，张庆东，沈涛，王义惠，李鑫，马华富，罗长林，
申请(专利权)人：福建省三钢集团有限责任公司齐齐哈尔华工机床股份有限公司，
类型：发明
国别省市：