本申请涉及一种水位监测方法、装置、供水装置及电器设备，响应于任务进入指令，获取电器设备的当前执行任务类型，控制电器设备进入与当前执行任务类型对应的水位监测模式，获取水位传感器的传感器实时数值；水位传感器设置于电器设备的出水管道以及供水装置的内部，且位于供水装置的水满线高度；在根据传感器实时数值判定供水装置的水位状态变化为水位监测模式对应的水位监测状态的情况下，控制电器设备退出当前执行任务。本申请的水位监测方法仅通过同一水位传感器采集的实时数值实现，统一的监测方案可提高系统稳定性。的监测方案可提高系统稳定性。的监测方案可提高系统稳定性。
【技术实现步骤摘要】
水位监测方法、装置、供水装置及电器设备
[0001]本申请涉及数据处理
，特别是涉及一种水位监测方法、装置、供水装置及电器设备。
技术介绍
[0002]随着智能家电技术的发展，大多数需要用水的电器设备为了使用更便捷，均开始配置供水装置，例如净饮机与咖啡机等饮水类家电产品，以及清洁机器人与洗地机等清洁类家电产品等等。以清洁机器人为例，其机体上配置的清水箱部件可用于为机器的清洁功能进行供水。
[0003]基于产品智能化需求，目前的电器设备基本均可实现对供水装置的水位进行监测，进而对供水设备的缺水或水满等状态的监测。然而，目前对供水装置的水位监测方式，基本均为通过两个不同的传感器分别设置于供水装置的顶部与底部，来实现对供水装置的缺水或水满等状态的监测，导致监测存在两个数据来源，无法做到统一同步，稳定性较差。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述对供水装置的水位状态监测存在两个数据来源，无法做到统一同步，稳定性较差技术问题，提供水位监测方法、装置、供水装置及电器设备。
[0005]第一方面，本申请提供了一种水位监测方法，所述方法包括：
[0006]响应于任务进入指令，获取电器设备的当前执行任务类型；
[0007]控制所述电器设备进入与所述当前执行任务类型对应的水位监测模式；
[0008]获取水位传感器的传感器实时数值；所述水位传感器设置于所述电器设备的出水管道以及供水装置的内部，且位于所述供水装置的水满线高度；
[0009]在根据所述传感器实时数值判定所述供水装置的水位状态变化为所述水位监测模式对应的水位监测状态的情况下，控制所述电器设备退出当前执行任务。
[0010]在其中一个实施例中，所述电器设备的当前执行任务类型包括用水任务类型，所述水位监测模式包括缺水水位监测模式，所述水位监测模式对应的水位监测状态为缺水状态；
[0011]所述根据所述传感器实时数值判定所述供水装置的水位状态变化为所述水位监测模式对应的水位监测状态，控制所述电器设备退出当前执行任务，包括：
[0012]在所述传感器实时数值满足缺水阈值的情况下，判定所述供水装置的水位状态变化为缺水状态，控制所述电器设备退出用水任务。
[0013]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0014]在所述传感器实时数值处于所述缺水阈值与中间阈值之间的情况下，判定所述供水装置的水位状态维持当前水位状态不变。
[0015]在其中一个实施例中，所述电器设备的当前执行任务类型包括补水任务类型，所述水位监测模式包括满水水位监测模式，所述水位监测模式对应的水位监测状态为满水状
态；
[0016]所述根据所述传感器实时数值判定所述供水装置的水位状态变化为所述水位监测模式对应的水位监测状态，控制所述电器设备退出当前执行任务，包括：
[0017]在所述传感器实时数值满足满水阈值的情况下，判定所述供水装置的水位状态变化为满水状态，控制所述电器设备退出补水任务。
[0018]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0019]在所述传感器实时数值处于所述满水阈值与所述中间阈值之间的情况下，判定所述供水装置的水位状态维持当前水位状态不变；
[0020]其中，所述中间阈值的数值处于所述缺水阈值与所述满水阈值之间。
[0021]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0022]在所述电器设备进入阈值校准模式后，分别获取所述供水装置处于第一预设状态、第二预设状态以及第三预设状态下预设数量的传感器实时数值；
[0023]根据预设数量的传感器实时数值分析得到所述缺水阈值、所述中间阈值以及所述满水阈值；
[0024]其中，所述第一预设状态为所述出水管道无水且所述供水装置的水位未达到所述水满线高度，所述第二预设状态为所述出水管道有水且所述供水装置的水位未达到所述水满线高度，所述第三预设状态为所述出水管道无水且所述供水装置的水位达到所述水满线高度。
[0025]在其中一个实施例中，所述根据预设数量的传感器实时数值分析得到所述缺水阈值、所述中间阈值以及所述满水阈值，包括：
[0026]基于所述缺水阈值、所述中间阈值以及所述满水阈值对应的正常值范围对所述预设数量的传感器实时数值进行过滤，获得过滤后的传感器实时数值；
[0027]去除所述过滤后的传感器实时数值中的最大最小值，并进行平均值计算，获得所述缺水阈值、所述中间阈值以及所述满水阈值。
[0028]第二方面，本申请还提供了一种水位监测装置，所述装置包括：
[0029]任务类型获取模块，用于响应于任务进入指令，获取电器设备的当前执行任务类型；
[0030]监测模式控制模块，用于控制所述电器设备进入与所述当前执行任务类型对应的水位监测模式；
[0031]实时数值获取模块，用于获取水位传感器的传感器实时数值；所述水位传感器设置于所述电器设备的出水管道以及供水装置的内部，且位于所述供水装置的水满线高度；
[0032]水位状态判断模块，用于在根据所述传感器实时数值判定所述供水装置的水位状态变化为所述水位监测模式对应的水位监测状态的情况下，控制所述电器设备退出当前执行任务。
[0033]第三方面，本申请还提供了一种供水装置，包括水位传感器、水箱箱体、进水管道、出水管道以及水泵，所述进水管道连接所述水箱箱体，所述出水管道连接与所述水箱箱体的底部，所述水泵设置于所述出水管道，所述水位传感器设置于所述出水管道以及所述水箱箱体的内部，且所述水位传感器位于所述水箱箱体的水满线高度。
[0034]第四方面，本申请还提供了一种电器设备，包括控制装置以及上述的供水装置，所
述控制装置连接所述供水装置，所述控制装置基于上述的水位监测方法实现对所述供水装置的水位监测。
[0035]上述水位监测方法、装置、供水装置及电器设备，响应于任务进入指令，获取电器设备的当前执行任务类型，控制电器设备进入与当前执行任务类型对应的水位监测模式，获取水位传感器的传感器实时数值；水位传感器设置于电器设备的出水管道以及供水装置的内部，且位于供水装置的水满线高度；在根据传感器实时数值判定供水装置的水位状态变化为水位监测模式对应的水位监测状态的情况下，控制电器设备退出当前执行任务。本申请的水位监测方法仅通过同一水位传感器采集的实时数值实现，统一的监测方案可提高系统稳定性。
附图说明
[0036]图1为一个实施例中水位监测方法的应用环境图；
[0037]图2为一个实施例中水位监测方法的流程示意图；
[0038]图3为另一个实施例中水位监测方法的流程示意图；
[0039]图4为另一个实施例中水位监测方法的流程示意图；
[0040]图5为一个实施例中进行阈值自适应校准步骤的流程示意图；
[0041]图6为一个实施例中水位监测装置的结构框图；
[0042]图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水位监测方法，其特征在于，所述方法包括：响应于任务进入指令，获取电器设备的当前执行任务类型；控制所述电器设备进入与所述当前执行任务类型对应的水位监测模式；获取水位传感器的传感器实时数值；所述水位传感器设置于所述电器设备的出水管道以及供水装置的内部，且位于所述供水装置的水满线高度；在根据所述传感器实时数值判定所述供水装置的水位状态变化为所述水位监测模式对应的水位监测状态的情况下，控制所述电器设备退出当前执行任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电器设备的当前执行任务类型包括用水任务类型，所述水位监测模式包括缺水水位监测模式，所述水位监测模式对应的水位监测状态为缺水状态；所述根据所述传感器实时数值判定所述供水装置的水位状态变化为所述水位监测模式对应的水位监测状态，控制所述电器设备退出当前执行任务，包括：在所述传感器实时数值满足缺水阈值的情况下，判定所述供水装置的水位状态变化为缺水状态，控制所述电器设备退出用水任务。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述传感器实时数值处于所述缺水阈值与中间阈值之间的情况下，判定所述供水装置的水位状态维持当前水位状态不变。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电器设备的当前执行任务类型包括补水任务类型，所述水位监测模式包括满水水位监测模式，所述水位监测模式对应的水位监测状态为满水状态；所述根据所述传感器实时数值判定所述供水装置的水位状态变化为所述水位监测模式对应的水位监测状态，控制所述电器设备退出当前执行任务，包括：在所述传感器实时数值满足满水阈值的情况下，判定所述供水装置的水位状态变化为满水状态，控制所述电器设备退出补水任务。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述传感器实时数值处于所述满水阈值与所述中间阈值之间的情况下，判定所述供水装置的水位状态维持当前水位状态不变；其中，所述中间阈值的数值处于所述缺水阈值与所述满水阈值之间。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述电器设备进入阈值校准模式后，分别获取所述供水装...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄圣涛，李硕勇，龚辉平，冯振华，周浩南，杨昌勇，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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