一种基于无人机的智能消防装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于无人机的智能消防装置及方法，包括无人机和与无人机无线连接的遥控装置，所述无人机下方设置有起落架，所述无人机下方连接有设备笼，所述设备笼的两端设置有阻挡器，所述设备笼的侧面固定安装有气泵，所述气泵的出气口连接有绑扎袋，所述气泵、阻挡器与无人机连接，所述起落架上设置有固定器，可通过安装灭火器或灭火弹用于不同种类的灭火救援，且安装简单方便，节省灭火准备时间。节省灭火准备时间。节省灭火准备时间。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的智能消防装置及方法


[0001]本专利技术属于消防设备及方法
，特别是涉及一种基于无人机的智能消防装置及方法。

技术介绍

[0002]消防安全在日常生活中非常重要，火灾的种类有很多，不同类型的火灾要选用不同的灭火器材，现有消防器材基本采用消防栓连接消防水管或采用手提灭火器形式进行灭火，也有采用消防车加云梯高压水枪进行灭火；
[0003]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机操作，利用无人机的特性结合灭火器材可远程对火灾发生地点进行灭火比如现有专利公开号为CN115414612A的中国专利技术专利中公开的一种高层建筑灭火系统及方法，通过系留线缆连接的系留无人机平台和车载作业平台，通过系留无人机将车载作业平台装载的压缩空气泡沫通过喷射系统对火灾发生地点进行喷射以达到灭火，但该无人机需要搭载相应的配套设备，且无人机需要系留线缆连接车载作业平台后活动范围受限，所以需要一种可以结合普通灭火器进行远程灭火，且活动范围不受限，适用于不便于灭火地形的无人机智能消防装置。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术提出了一种基于无人机的智能消防装置及方法，很好的解决了无人机灭火时需搭载相应的配套设备，且连接车载作业平台无人机的活动范围受限的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种基于无人机的智能消防装置，包括无人机和与无人机无线连接的遥控装置，所述无人机下方设置有起落架，所述无人机下方连接有设备笼，所述设备笼的两端设置有阻挡器，所述设备笼的侧面固定安装有气泵，所述气泵的出气口连接有绑扎袋，所述气泵、阻挡器与无人机连接，所述起落架上设置有固定器，设备笼可安装普通灭火器与灭火弹运送灭火物资，同时可控制灭火器实现远程灭火。
[0006]进一步的，所述起落架、设备笼均采用空心管焊接而成，减少设备重量提升装载能力。
[0007]进一步的，所述设备笼的左端上部与无人机铰接，所述无人机轴连接有电动推杆一，所述电动推杆一的伸出端与设备笼的右端上部铰接，使设备笼可倾斜角度，方便完全喷射灭火器内的灭火剂或投掷灭火弹。
[0008]进一步的，所述阻挡器包括电动推杆二、转动件和阻挡爪，所述电动推杆二固定安装在设备笼的上部，所述电动推杆二铰接有转动件，所述转动件固定连接有一横向设置的转轴，所述转轴两端轴连接有固定在设备笼上的轴套，所述转轴上设置有阻挡爪，用于固定灭火器和灭火弹，实现远程投掷灭火弹。
[0009]进一步的，所述阻挡爪朝向设备笼的一侧为弧形，贴合灭火器和灭火弹的表面，固定更加牢靠。
[0010]进一步的，所述绑扎带包括多个连接在一起的气囊，所述气囊与气泵通过胶管连接，所述绑扎带的两面设置有魔术贴，方便连接灭火器，实现远程开启灭火器。
[0011]进一步的，所述无人机的前方设置有摄像头，用于侦测火情。
[0012]进一步的，所述固定器包括固定螺栓、固定块、卡口，所述固定块通过固定螺栓固定在起落架上，所述固定块的左侧设置有内部截面为圆形的卡口，用于固定灭火器喷嘴。
[0013]进一步的，所述设备笼的内部装有灭火弹。
[0014]进一步的，一种基于无人机的智能消防方法，包括基于无人机的智能消防装置；
[0015]所述基于无人机的智能消防方法具体步骤如下：
[0016]步骤S1，根据需要在设备笼中安装灭火器或灭火弹；
[0017]步骤S2，若安装灭火器，则通过遥控装置控制左侧的阻挡器打开，将灭火器喷头朝左端放入设备笼，并通过遥控装置控制左侧的阻挡器关闭；
[0018]步骤S3，将灭火器的喷嘴卡入卡口中；
[0019]步骤S4，将绑扎带缠绕在灭火器的提手与压把上，并拔掉保险销；
[0020]步骤S5，启动电动推杆一推动设备笼，使设备笼的右端向下旋转；
[0021]步骤S6，控制无人机至灭火地点，遥控启动气泵，使绑扎带的气囊挤压压把触发灭火器朝着火点喷射，通过摄像头可观察灭火情况调整喷射方向；
[0022]步骤S7，若安装灭火弹，则通过遥控装置控制右侧的阻挡器打开，将灭火弹装入设备笼，并通过遥控装置控制右侧的阻挡器关闭；
[0023]步骤S8，通过遥控装置启动电动推杆一，使设备笼的右端向下旋转；
[0024]步骤S9，控制无人机到达灭火地点上方，通过遥控装置控制右侧的阻挡器打开，灭火弹受重力从右侧滚落至灭火点并爆开。
[0025]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0026]本专利技术中，设备笼可安装运送普通的灭火器，适配性强，便于运送普通灭火器投入火场使用；
[0027]本专利技术中，设备笼可调节灭火器角度，使灭火器的底部朝下，使灭火器能有效喷射完内部的灭火剂；
[0028]本专利技术中，设置的绑扎带方便连接灭火器，在安装灭火器时节省时间；
[0029]本专利技术中，可通过安装灭火器或灭火弹用于不同种类的灭火救援。
附图说明
[0030]图1为本专利技术侧面结构示意图；
[0031]图2为本专利技术后视图；
[0032]图3为阻挡器剖面结构示意图；
[0033]图4为图2中A部结构放大示意图；
[0034]1‑
无人机，2
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起落架，3
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阻挡器，4
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气泵，5
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绑扎带，6
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固定器，7
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电动推杆一，8
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电动推杆二，9
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转动件，10
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转轴，11
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轴套，12
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阻挡爪，13
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魔术贴，14
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摄像头，15
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固定块，16
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卡口，17
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固定螺栓，18
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灭火弹，19
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设备笼，20
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遥控装置。
具体实施方式
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]如图1
‑
图4所示，一种基于无人机的智能消防装置，包括无人机1和与无人机1无线连接的遥控装置20，所述无人机1下方设置有两个起落架2，所述无人机1下方连接有设备笼19，所述设备笼19的两端设置有阻挡器3，所述设备笼19的侧面焊接有两个固定片，气泵4穿过固定片并与固定片焊接，所述气泵4的出气口连接有绑扎带5，所述气泵4、阻挡器3均与无人机1连接，所述起落架2上设置有固定器6；
[0037]在本实施例中；所述起落架2、设备笼19均采用空心钛合金管焊接而成，所述设备笼本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的智能消防装置，包括无人机和与无人机无线连接的遥控装置，其特征在于：所述无人机下方设置有起落架，所述无人机下方连接有设备笼，所述设备笼的两端设置有阻挡器，所述设备笼的侧面固定安装有气泵，所述气泵的出气口连接有绑扎带，所述气泵、阻挡器与无人机连接，所述起落架上设置有固定器。2.根据权利要求1所述的基于无人机的智能消防装置，其特征在于：所述起落架、设备笼均采用空心管焊接而成。3.根据权利要求2所述的基于无人机的智能消防装置，其特征在于：所述设备笼的左端上部与无人机铰接，所述无人机上轴连接有电动推杆一，所述电动推杆一的伸出端与设备笼的右端上部铰接。4.根据权利要求3所述的基于无人机的智能消防装置，其特征在于：所述阻挡器包括电动推杆二、转动件和阻挡爪，所述电动推杆二固定安装在设备笼的上部，所述电动推杆二铰接有转动件，所述转动件固定连接有一横向设置的转轴，所述转轴两端轴连接有固定在设备笼上的轴套，所述转轴上设置有阻挡爪。5.根据权利要求4所述的基于无人机的智能消防装置，其特征在于：所述阻挡爪朝向设备笼的一侧为弧形。6.根据权利要求5所述的基于无人机的智能消防装置，其特征在于：所述绑扎带包括多个连接在一起的气囊，所述气囊与气泵通过胶管连接，所述绑扎带的两面设置有魔术贴。7.根据权利要求6所述的基于无人机的智能消防装置，其特征在于：所述无人机的前方设置有摄像头...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭军刚，程鹏，李心坚，
申请(专利权)人：郑州丰嘉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：