本发明专利技术公开了直流无刷双向驱动电机,涉及无刷电机领域,本发明专利技术的技术方案包括定子和转子,转子相对定子转动配合;定子包括与外部直流电源电连的两组定线圈绕组和两组启动线圈绕组;转子包括转轴和若干独立的转线圈绕组,转线圈绕组于转轴的外围中心对称设置,同一转线圈绕组的转驱线圈的磁场方向与转驱线圈的磁场方向相反,同一转线圈绕组的转励线圈的电动势大于转驱线圈的反电动势;同一定线圈绕组同时对应所在转轴的转励轴段和转驱轴段分布,一启动线圈绕组对应所在转轴的转励轴段分布。本方案不需要电子控制器,直接通直流电就可以驱动,低成本低维护,有良好的适应性。有良好的适应性。有良好的适应性。
【技术实现步骤摘要】
直流无刷双向驱动电机
[0001]本专利技术涉及无刷电机领域,特别是涉及直流无刷双向驱动电机。
技术介绍
[0002]无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。比如公告号为CN10212285A的专利文献公布的一种直流无刷电机,其很重要的一个特点就是必须使用驱动器等电子控制器件,采用电子控制器件对应电机的维护和成本都会明显的提高,本技术方案旨在提供一种不使用电子控制器的无刷直流电机。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题,本专利技术提供了直流无刷双向驱动电机,能够实现通过对转励线圈和转驱线圈的合理布置,不需要电子控制器,直接通直流电就可以驱动,低成本低维护,有良好的适应性。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:直流无刷双向驱动电机,包括定子和转子,所述转子相对所述定子转动配合;
[0005]所述定子包括与外部直流电源电连的两组定线圈绕组和两组启动线圈绕组,两组所述定线圈绕组和两组启动线圈绕组分别相对分布于所述转子的两侧;
[0006]所述转子包括转轴和若干独立的转线圈绕组,所述转线圈绕组于所述转轴的外围中心对称设置,所述转轴包括转励轴段和转驱轴段;所述转线圈绕组包括对应所述转励轴段的转励线圈和对应所述转驱轴段的转驱线圈,同一所述转线圈绕组的所述转驱线圈与所述转励线圈电连形成回路;
[0007]同一所述转线圈绕组的所述转励线圈的磁场方向与所述转驱线圈的磁场方向相反,同一所述转线圈绕组的所述转励线圈的电动势大于所述转驱线圈的反电动势;
[0008]同一所述定线圈绕组同时对应所在所述转轴的转励轴段和转驱轴段分布,一所述启动线圈绕组对应所在转轴的转励轴段分布。
[0009]给电机定线圈绕组和启动线圈绕组接通直流电,两组定线圈绕组一个形成N极一个形成S极,启动线圈绕组同理,因启动线圈绕组对应转子励磁部分设置,一启动线圈绕组对应所在转轴转励轴段分布,即轴向宽度与转励轴段部分相当,则在接通电源后可以视作在轴向上没有启动线圈绕组的部分电机磁场为定线圈产生的单向磁场,有启动线圈绕组的部分则为启动线圈绕组和定线圈绕组互相影响的磁场,其合成的励磁磁场具备一定程度矢量性,其“矢量磁场”与电机定线圈的单向磁场在旋转面上存在夹角,通电瞬间该“矢量磁场”穿过各独立绕组转励线圈绕组后,各转励线圈绕组将排斥其磁场阻碍其对各转励线圈绕组磁通的改变,即其合成的矢量磁场将于启动线圈绕组和定线圈绕组合成的“矢量磁场”方向相同(0度),即励磁线圈部分矢量磁场与电机定线圈单向磁场不再一个方向,存在夹角,又因为同一所述转线圈绕组的所述转驱线圈的磁场方向与所述转驱线圈的磁场方向相反,即同一所述转线圈绕组的所述转驱线圈的磁场方向与所述转驱线圈呈180度夹角,使得
转子转励线圈励磁部分整体相对于转子转驱线圈驱动部分整体存在180夹角,则转驱线圈部分产生的矢量磁场与转励线圈部分矢量磁场存在180度夹角,故转驱线圈部分矢量磁场与定线圈绕组单向磁场存在一个不是0度也不是180度的夹角,电机单向磁场部分将推动驱动部分磁场回归最佳磁路,电机旋转,电机旋转后,转子励磁部分各转励线圈磁通再度被改变,为阻碍磁通改变,励磁部分产生的矢量磁场将逆旋转方向偏移,用以阻碍转子旋转,对应的转子驱动部分的矢量磁场也将逆旋转方向偏移,转子转驱部分矢量磁场与电机单向磁场部分磁场夹角扩大,电机力矩上升,电机加速,得以旋转,旋转后关闭启动线圈,电机整体形成单向磁场,转子励磁部分产生的矢量磁场与电机磁场方向“垂直”(受独立绕组数量影响,矢量磁场在垂直方向来回摆动),转子驱动部分与转子励磁部分矢量磁场方向相反,同样与电机磁场方向“垂直”,不同的是励磁部分是阻碍旋转,驱动部分是推动旋转,电机进入最佳工作状态,高效旋转。
[0010]同理启动时对调启动线圈的极性可以改变“矢量磁场”与定线圈单向磁场夹角,在启动时控制电机正转或者反转。
[0011]优选地,所述定子还包括若干叠加的定硅钢片,所述定线圈绕组和所述启动线圈绕组固定于所述定硅钢片。可以提高并引导磁力。
[0012]优选地,所述定硅钢片为环形片状,所述环形片状向内延伸有固定凸起,所述定线圈绕组和所述启动线圈绕组绕设于各所述环形片状的固定凸起的外围。可以更好的将磁力向凸起部位引导。
[0013]优选地,所述转子还包括若干叠加的转励硅钢片,所述转励线圈固定于转励硅钢片。可以提高并引导磁力。
[0014]优选地,所述转励硅钢片的外围设置有若干绕设所述转励线圈的槽口。可以将磁力更好的向槽口之间引导。
[0015]优选地,所述转子还包括若干叠加的转驱硅钢片,所述转驱线圈固定于转驱硅钢片。可以提高并引导磁力。
[0016]优选地,所述转驱硅钢片的外围设置有若干绕设所述转驱线圈的槽口。可以将磁力更好的向槽口之间引导。
[0017]优选地,所述定子固定于外壳内。以便更好的固定定子。
[0018]本专利技术的优点:
[0019]能够实现通过设置相对独立的转线圈绕组,并对转励线圈和转驱线圈的合理布置,能够实现直流电无刷驱动电机,整体结构可靠性高,采用直流供电适用范围更广。不需要电子控制器,直接通直流电就可以驱动,低成本低维护,有良好的适应性。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的其中五幅,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术实施例的拆解图;
[0022]图2为本专利技术实施例的内部示意图;
[0023]图3为本专利技术实施例的俯视立体图;
[0024]图4为本专利技术实施例的仰视立体图;
[0025]图5为本专利技术实施例的定子的剖面立体图;
[0026]其中,1、转子;2、定子;3、外壳;4、转励线圈;5、转驱线圈;6、转励硅钢片;7、转驱硅钢片;8、转子线圈绕组;9、定硅钢片;10、转轴;11、定线圈绕组;12、启动线圈绕组。
具体实施方式
[0027]为了加深对本专利技术的理解,下面将结合附图和实施例对本专利技术做进一步详细描述,该实施例仅用于解释本专利技术,并不对本专利技术的保护范围构成限定。
[0028]实施例
[0029]如图1和图2所示,直流无刷双向驱动电机,包括定子2和转子1,所述转子1相对所述定子2转动配合;
[0030]结合图5所示,所述定子2包括与外部直流电源电连的两组定线圈绕组11和两组启动线圈绕组12,两组所述定线圈绕组11和两组启动线圈绕组12分别相对分布于所述转子1的两侧;
[0031]结合图3和图4所示,所述转子1包括转轴10和若干独立的转线圈绕组,所述转线圈绕组于所述转轴10的外围中心对称设置,所述转轴10包括转励轴段和转驱轴段;所述转线圈绕组包括对应所述转励轴段的转励线圈4和对应所述转驱轴段的转驱线圈5,本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.直流无刷双向驱动电机,其特征在于,包括定子(2)和转子(1),所述转子(1)相对所述定子(2)转动配合;所述定子(2)包括与外部直流电源电连的两组定线圈绕组(11)和两组启动线圈绕组(12),两组所述定线圈绕组(11)和两组启动线圈绕组(12)分别相对分布于所述转子(1)的两侧;所述转子(1)包括转轴(10)和若干独立的转线圈绕组,所述转线圈绕组于所述转轴(10)的外围中心对称设置,所述转轴(10)包括转励轴段和转驱轴段;所述转线圈绕组包括对应所述转励轴段的转励线圈(4)和对应所述转驱轴段的转驱线圈(5),同一所述转线圈绕组的所述转驱线圈(5)与所述转励线圈(4)电连形成回路;同一所述转线圈绕组的所述转励线圈(4)的磁场方向与所述转驱线圈(5)的磁场方向相反,同一所述转线圈绕组的所述转励线圈(4)的电动势大于所述转驱线圈(5)的反电动势;同一所述定线圈绕组(11)同时对应所在所述转轴(10)的转励轴段和转驱轴段分布,一所述启动线圈绕组(12)对应所在转轴(10)的转励轴段分布。2.根据权利要求1所述的直流无刷双向驱动电机,其特征在于:所述定子(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁鑫元,
申请(专利权)人:梁鑫元,
类型:发明
国别省市:
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