一种无人驾驶防倾式履带驱动平台制造技术

本发明专利技术提供了一种无人驾驶防倾式履带驱动平台，涉及农业机械领域，该无人驾驶防倾式履带驱动平台包括承载底盘、驱动轮、从动轮、驱动履带、驱动电机和防侧倾装置，防侧倾装置包括防侧倾支杆、偏移组件和弹性支撑轮，通过设置防侧倾支杆带动弹性支撑轮向承载架两端伸出，并利用弹性支撑轮起到一定的弹性支撑作用，从而大幅拓宽了整体的支点宽度，并且偏移组件能够依据侧倾方向调整防侧倾支杆的伸出方向，有效地针对侧倾方向进行支撑，从而能够对承载架提供相应的支撑，防止侧倾进一步扩大化，并且能够避免发生倾倒，大幅提升了驱动平台的安全性。台的安全性。台的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶防倾式履带驱动平台


[0001]本专利技术涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种无人驾驶防倾式履带驱动平台。

技术介绍

[0002]近年来，随着我国农业土地流转的快速推进，土地经营面积不断扩大，拖拉机在北方及平原地区得到广泛应用，对提升农业机械化水平，支撑现代农业发展发展发挥了不可替代的作用。在南方丘陵山区，功率在30～40马力的小四轮、50马力以上的大中型拖拉机存在水田作业易下陷、坡地稳定性差、碾压破坏耕底层等问题，土地耕作主要依靠微耕机。但微耕机劳动强度大、功能单一、作业效率低，已不能满足适度规模农业生产的需要。为满足南方丘陵山区深泥脚水田、小块梯田及果园等环境的作业要求，减轻劳动强度，提高作业效率，急需研发30～50马力的水旱通用轻型履带动力平台，作为微耕机、小四轮以及大中型拖拉机以外的有效补充，实现中小功率段履带拖拉机的跨越式发展，提高南方丘陵山区农机化装备水平，支撑现代山地特色高效农业发展，助力乡村振兴，推进农业农村现代化。
[0003]经专利技术人调研发现，现有的履带式微耕机，由于轮距较小，且重心较高，容易在转运过程中出现侧倾现象，特别是针对有斜坡的情况，侧倾会进一步加剧，从而造成倾倒，影响耕作效率和节奏，安全性低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种无人驾驶防倾式履带驱动平台，其能够有效地减缓侧倾现象，并且能够避免发生倾倒，大幅提升了驱动平台的安全性。
[0005]本专利技术是采用以下的技术方案来实现的。
[0006]一种无人驾驶防倾式履带驱动平台，包括承载底盘、驱动轮、从动轮、驱动履带、驱动电机和防侧倾装置，所述承载底盘用于挂接农机，所述承载底盘的两侧设置有承载架，所述驱动轮和所述从动轮可转动地设置在承载架上，所述驱动履带设置在所述驱动轮和所述从动轮上上并在所述驱动轮的带动下转动，以带动所述承载底盘运动，所述驱动电机设置在所述承载底盘上，并与所述驱动轮传动连接，以带动所述驱动轮转动，所述防侧倾装置包括防侧倾支杆、偏移组件和弹性支撑轮，所述防侧倾支杆贯穿所述承载底盘的两端，并延伸至所述位于所述承载底盘两端的承载架，所述偏移组件设置在所述承载底盘的中部，并与所述防侧倾支杆传动连接，用于依据侧倾方向选择性地驱动所述防侧倾支杆穿出其中一个所述承载架，且所述防侧倾支杆的两端均设置有所述弹性支撑轮，所述弹性支撑轮用于在所述防侧倾支杆穿出所述承载架的情况下支撑在地面上，以对所述承载架提供支撑。
[0007]进一步地，所述防侧倾支杆通过轴承安装在所述承载底盘上，且所述承载架上还设置有固定套筒，所述防侧倾支杆穿设在所述固定套筒中，并能够在轴线方向上沿所述固定套筒滑动，所述偏移组件用于驱动所述防侧倾支杆沿轴线方向运动，以伸出或缩回所述承载架。
[0008]进一步地，所述固定套筒的内侧壁设置有定位花齿，所述防侧倾支杆靠近端部的
部分区域设置有定位凸齿，所述定位花齿和所述定位凸齿相互啮合，以在圆周方向上实现相互限位，且所述防侧倾支杆上还设置有定位凸环，所述定位凸环的外径大于所述固定套筒的内径，且所述定位凸环设置在所述定位凸齿的两端，用于防止所述定位凸齿脱出所述固定套筒。
[0009]进一步地，所述防侧倾支杆的两端还设置有安装轴承，所述弹性支撑轮可转动地设置在所述安装轴承上，以使所述弹性支撑轮相对所述防侧倾支杆可转动。
[0010]进一步地，所述偏移组件包括驱动件、开关控制模组和传动模组，所述驱动件设置在所述承载底盘的中部，所述开关控制模组与所述驱动件连接，用于感应所述承载底盘的侧倾方向，所述传动模组与所述驱动件传动连接，且所述传动模组与所述防侧倾支杆的中部传动连接，所述驱动件用于在所述开关控制模组的控制下通过所述传动模组带动所述防侧倾支杆沿轴线方向运动。
[0011]进一步地，所述开关控制模组包括绝缘安装座、线性导电摆球、第一导电触块、第二导电触块和控制开关，所述绝缘安装座设置在所述承载底盘上，所述控制开关与所述驱动件电连接，所述第一导电触块和所述第二导电触块间隔且相对地设置在所述绝缘安装座的前端，所述控制开关设置在所述绝缘安装座的后端，并与所述第一导电触块和所述第二导电触块电连接，所述线性导电摆球吊装在一导电支杆上，所述导电支杆与所述控制开关连接，所述线性导电摆球通过所述导电支杆与所述控制开关电连接，且所述线性导电摆球悬置在所述第一导电触块和所述第二导电触块之间，并根据侧倾方向选择性地与所述第一导电触块或所述第二导电触块电接触，所述线性导电摆球与所述第一导电触块电连接时，所述控制开关用于控制所述驱动件正转，所述线性导电摆球与所述第二导电触块电连接时，所述控制开关用于控制所述驱动件反转。
[0012]进一步地，所述开关控制模块包括重力传感器和控制开关，所述重力传感器设置在所述承载底盘上，所述控制开关与所述重力传感器和所述驱动件电连接，用于依据所述重力传感器控制所述驱动件动作。
[0013]进一步地，所述驱动履带的外圈表面还设置有多个沿宽度方向设置的第一防滑凸齿和多个沿长度方向设置的第二防滑凸齿，用于增加所述驱动履带的防滑性。
[0014]进一步地，所述驱动履带的外圈表面间隔设置有多个沿宽度方向设置的第一安装凹槽，所述第一防滑凸齿过盈配合在所述安装凹槽内，所述驱动履带的外圈表面间隔设置有多个沿长度方向设置的第二安装凹槽，所述第二防滑凸齿过盈配合在所述安装凹槽内，且每个所述第一防滑凸齿和第二防滑凸齿均为橡胶凸齿，用于缓冲行进过程中所述驱动履带受到的冲击力。
[0015]进一步地，每个所述第一防滑凸齿包括第一基底部和第一缓冲层，所述第一基底部一体设置在所述驱动履带的外圈表面，所述第一缓冲层设置在所述第一基底部远离所述驱动履带的一侧表面，每个所述第二防滑凸齿包括第二基底部和第二缓冲层，所述第二基底部一体设置在所述驱动履带的外圈表面，所述第二缓冲层设置在所述第二基底部远离所述驱动履带的一侧表面，且所述第一缓冲层和所述第二缓冲层均为橡胶缓冲层，用于缓冲行进过程中所述驱动履带受到的冲击力。
[0016]本专利技术具有以下有益效果：
[0017]本专利技术提供的一种无人驾驶防倾式履带驱动平台，承载底盘的两侧设置有承载
架，驱动轮和从动轮可转动地设置在承载架上，驱动履带设置在驱动轮和从动轮上上并在驱动轮的带动下转动，以带动承载底盘运动，驱动电机设置在承载底盘上，并与驱动轮传动连接，以带动驱动轮转动，防侧倾装置包括防侧倾支杆、偏移组件和弹性支撑轮，防侧倾支杆贯穿承载底盘的两端，并延伸至位于承载底盘两端的承载架，偏移组件设置在承载底盘的中部，并与防侧倾支杆传动连接，用于依据侧倾方向选择性地驱动防侧倾支杆穿出其中一个承载架，且防侧倾支杆的两端均设置有弹性支撑轮，弹性支撑轮用于在防侧倾支杆穿出承载架的情况下支撑在地面上，以对承载架提供支撑。其中，本专利技术通过设置防侧倾装置，具体通过设置防侧倾支杆带动弹性支撑轮向承载架两端伸出，并利用弹性支撑轮起到一定的弹性支撑作用，从而大幅拓宽了整体的支点宽度，并且偏移组件能够依据侧倾方向调整防侧倾支杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶防倾式履带驱动平台，其特征在于，包括承载底盘、驱动轮、从动轮、驱动履带、驱动电机和防侧倾装置，所述承载底盘用于挂接农机，所述承载底盘的两侧设置有承载架，所述驱动轮和所述从动轮可转动地设置在承载架上，所述驱动履带设置在所述驱动轮和所述从动轮上上并在所述驱动轮的带动下转动，以带动所述承载底盘运动，所述驱动电机设置在所述承载底盘上，并与所述驱动轮传动连接，以带动所述驱动轮转动，所述防侧倾装置包括防侧倾支杆、偏移组件和弹性支撑轮，所述防侧倾支杆贯穿所述承载底盘的两端，并延伸至位于所述承载底盘两端的承载架，所述偏移组件设置在所述承载底盘的中部，并与所述防侧倾支杆传动连接，用于依据侧倾方向选择性地驱动所述防侧倾支杆穿出其中一个所述承载架，且所述防侧倾支杆的两端均设置有所述弹性支撑轮，所述弹性支撑轮用于在所述防侧倾支杆穿出所述承载架的情况下支撑在地面上，以对所述承载架提供支撑。2.根据权利要求1所述的无人驾驶防倾式履带驱动平台，其特征在于，所述防侧倾支杆通过轴承安装在所述承载底盘上，且所述承载架上还设置有固定套筒，所述防侧倾支杆穿设在所述固定套筒中，并能够在轴线方向上沿所述固定套筒滑动，所述偏移组件用于驱动所述防侧倾支杆沿轴线方向运动，以伸出或缩回所述承载架。3.根据权利要求2所述的无人驾驶防倾式履带驱动平台，其特征在于，所述固定套筒的内侧壁设置有定位花齿，所述防侧倾支杆靠近端部的部分区域设置有定位凸齿，所述定位花齿和所述定位凸齿相互啮合，以在圆周方向上实现相互限位，且所述防侧倾支杆上还设置有定位凸环，所述定位凸环的外径大于所述固定套筒的内径，且所述定位凸环设置在所述定位凸齿的两端，用于防止所述定位凸齿脱出所述固定套筒。4.根据权利要求3所述的无人驾驶防倾式履带驱动平台，其特征在于，所述防侧倾支杆的两端还设置有安装轴承，所述弹性支撑轮可转动地设置在所述安装轴承上，以使所述弹性支撑轮相对所述防侧倾支杆可转动。5.根据权利要求1所述的无人驾驶防倾式履带驱动平台，其特征在于，所述偏移组件包括驱动件、开关控制模组和传动模组，所述驱动件设置在所述承载底盘的中部，所述开关控制模组与所述驱动件连接，用于感应所述承载底盘的侧倾方向，所述传动模组与所述驱动件传动连接，且所述传动模组与所述防侧倾支杆的中部传动连接，所述驱动件用于在所述开关控制模组的控制下通过所述传动模组带动所述防侧倾支杆沿轴线方向运动。6.根据权利要求5所述的无人驾驶防...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐兴隆，任桂英，李英，庞有伦，佘小明，张涛，潘良，代聪，
申请(专利权)人：重庆市农业科学院，
类型：发明
国别省市：