一种异型扭簧特殊方向力值检测设备制造技术

本发明专利技术涉及异型扭簧检测技术领域，具体是涉及一种异型扭簧特殊方向力值检测设备。包括有机架、异型扭簧夹持机构、扭转机构和检测机构；异型扭簧夹持机构包括有端部夹持机构、中部夹持机构和调节机构，机架上固定安装有承载架，承载架上水平开设有用于安放异型扭簧的弧形安放槽；检测机构包括有扭力检测组件和螺向收缩检测组件，扭力检测组件设置在扭转机构上，螺向收缩检测组件设有两组，两组螺向收缩检测组件分别安装在两组端部夹持机构上。本发明专利技术实现了在测量异型扭簧扭力大小的同时，对异型扭簧两侧的轴向力进行同步检测，提高了设备对异型扭簧的检测效率和检测精度。对异型扭簧的检测效率和检测精度。对异型扭簧的检测效率和检测精度。

【技术实现步骤摘要】
一种异型扭簧特殊方向力值检测设备


[0001]本专利技术涉及异型扭簧检测
，具体是涉及一种异型扭簧特殊方向力值检测设备。

技术介绍

[0002]扭簧通常又被称为扭转弹簧，其属于弹簧的一种，是所有弹簧类别中设计原理较为复杂的一种，其型式的变化亦相当活泼，故设计时所涉及的理论也较为繁琐，双扭转弹簧为一种异型扭簧，双扭转弹簧在检测时需要同时对扭转弹簧的两端进行夹持，并通过扭转双扭转弹簧的中部进行扭力检测，现有扭转检测时大部分将弹簧竖直放置，并通过挤压端部进行扭力测试，此种方式虽然能够检测扭矩，但是对双扭转弹簧的检测精度不够，且双扭转弹簧在扭转时会产生沿着螺向的轴向伸缩，现有设备在测量扭力时无法对轴向力进行检测，且缺少对两侧的轴向力分别检测的设备，若无法测出双扭力弹簧在轴向的轴向力，容易导致扭力弹簧端部从安装处脱落，导致安装不到位，因而需要一种能够同时检测异型弹簧轴向力和扭力的设备。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种异型扭簧特殊方向力值检测设备。
[0004]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：本专利技术提供了一种异型扭簧特殊方向力值检测设备，包括有机架、异型扭簧夹持机构、扭转机构和检测机构；异型扭簧夹持机构包括有端部夹持机构、中部夹持机构和调节机构，端部夹持机构设有两组，调节机构固定安装在机架上，两组端部夹持机构分别安装在调节机构的两端，两组端部夹持机构能够相向或相反运动，中部夹持机构位于异型扭簧中部，中部夹持机构用于夹持异型扭簧的中间连接处；机架上固定安装有承载架，承载架上水平开设有用于安放异型扭簧的弧形安放槽；扭转机构安装在机架中部，扭转机构与弧形安放槽同轴设置，扭转机构与中部夹持机构传动连接；检测机构包括有扭力检测组件和螺向收缩检测组件，扭力检测组件设置在扭转机构上，用于检测扭转异型扭簧时的扭转力，螺向收缩检测组件设有两组，两组螺向收缩检测组件分别安装在两组端部夹持机构上，螺向收缩检测组件用于检测异型扭簧两端的螺旋收缩力。
[0005]优选的，调节机构包括有双向螺纹杆、第一安装架、第一旋转驱动器和两个第一滑动座，第一安装架水平固定安装在机架上，双向螺纹杆水平轴接在第一安装架上，双向螺纹杆的轴线方向与弧形安放槽的长度方向一致，第一旋转驱动器的输出端与双向螺纹杆的一端固定连接，两个第一滑动座分别位于双向螺纹杆的两端，第一滑动座与双向螺纹杆螺纹连接，两组端部夹持机构和两组螺向收缩检测组件分别安装在两个第一滑动座上。
[0006]优选的，第一滑动座上设有能够沿着异型扭簧螺向水平滑动的第二滑动座，第一滑动座通过滑轨与第二滑动座滑动连接，螺向收缩检测组件位于第二滑动座远离异型扭簧中部的一侧，螺向收缩检测组件包括有连接件、第一弹簧和拉力传感器，拉力传感器水平固
定安装在第一滑动安装座远离第二滑动安装座的一端，连接件安装在拉力传感器的感应端，第一弹簧水平设置在拉力传感器和第二滑动座之间，第一弹簧通过水平伸缩杆保持水平状态，第一弹簧的一端与连接件固定连接，第一弹簧的另一端与第二滑动座固定连接。
[0007]优选的，中部夹持机构包括有第二安装架、转轴、手指气缸和夹持爪，第二安装架固定安装在机架上，转轴水平能够转动的设置在第二安装架上，夹持爪为两个且对称设置，两个夹持爪固定安装在手指气缸的输出端，手指气缸固定安装在转轴的侧壁上。
[0008]优选的，扭转机构包括有两组直线推送组件、两个插入杆和旋转驱动组件，直线推送组件包括有第三安装架、直线驱动器和推送板，第三安装架固定安装在机架上，第三安装架位于承载架的一侧，直线驱动器水平固定安装在第三安装架上，推送板位于第三安装架和承载架之间，直线驱动器的输出端与推送板固定连接，直线驱动器的输出方向与弧形安放槽的长度方向一致，插入杆水平能够转动的安装在推送板靠近承载架的一侧，插入杆的轴线与异型扭簧的螺线同轴设置，插入杆与转轴传动连接，旋转驱动组件固定安装在其中一侧的推送板上，旋转驱动组件与插入杆传动连接，插入杆靠近推送板的一侧设有限位环。
[0009]优选的，旋转驱动组件包括有第二旋转驱动器和转盘，第二旋转驱动器固定安装在其中一个推送板远离承载架的一侧，第二旋转驱动器的输出端与插入杆传动连接，转盘竖直轴接在另一个推送板上，另一个插入杆通过转盘能够转动的安装在推送板上，扭力检测组件安装在第二旋转驱动器与插入杆的连接处。
[0010]优选的，扭力检测组件包括有两个联轴器和一个扭力传感器，扭力传感器水平并与插入杆同轴设置，扭力传感器通过两个联轴器分别与第二旋转驱动器的输出端和插入杆的端部连接。
[0011]优选的，插入杆远离推送板的一侧设有十字插块，转轴的两端均设有与十字插块匹配的十字插槽。
[0012]优选的，端部夹持机构包括有底板和铰接板，底板固定安装在第二滑动座上，铰接板位于底板的正上方，铰接板的中部和底板的中部均设有弧形夹持槽，两个弧形夹持槽形成对异型扭簧端部夹持的端部夹持槽，铰接板的底部一端固定安装有卡扣，底板上开设有安装槽，安装槽内设有能够水平调节的卡接座，卡接座上设有与卡扣卡接的卡槽。
[0013]优选的，卡接座包括有第三滑动座、铰接卡板和第二弹簧，安装槽的长度方向与第二滑动座的滑动方向垂直，第三滑动座能够沿着安装槽长度方向上滑动设置在安装槽内，第二弹簧的一端与第三滑动座固定连接，第二弹簧的另一端与铰接卡板固定连接，端部夹持机构还包括有推送杆和第三弹簧，推送杆的一端与第三滑动座固定连接，推送杆的长度方向与第三滑动座的长度方向一致，第三弹簧套设在推送杆上，第三弹簧的一端与第三滑动座固定连接，第三弹簧的另一端与安装槽的侧壁固定连接。
[0014]本专利技术相比较于现有技术的有益效果是：1.本专利技术实现了在测量异型扭簧扭力大小的同时，对异型扭簧两侧的轴向力进行单独检测，且由于异型扭簧为水平设置，在对轴向力检测过程中不会受到异型扭簧自身重力的影响，保证了对轴向力检测的精准度，提高了设备对异型扭簧的检测效率和检测精度。
[0015]2.通过第二滑动座能够实现在第一滑动座上水平滑动，当第二滑动座上夹持的异型扭簧端部在水平方向发生偏移时，带动与之连接的第二滑动座同步偏移，此时螺向收缩检测组件中的第一弹簧被拉长，通过连接件将拉力传导至拉力传感器上，从而能够精确的
检测出异型扭簧在轴向的轴向力，得出异型扭簧在扭转过程中端部的偏移量。
[0016]3.通过两组直线推送组件输出将两个插入杆分别插入双扭转弹簧的两侧，并通过两个插入杆端部的限位环对双扭转弹簧的水平位置进行限位，保证双扭转弹簧处于中心位置，提高后续检测操作的精度，通过安装在直线推送组件上的旋转驱动组件工作，带动两个插入杆旋转，插入杆在转动过程中带动与之传动连接的转轴同步旋转，从而带动转轴上中部夹持机构实现同步旋转，进而实现对异型扭簧的旋转驱动功能。
附图说明
[0017]图1是一种异型扭簧特殊方向力值检测设备的立体结构示意图一；图2是一种异型扭簧特殊方向力值检测设备的俯视图；图3是一种异型扭簧特殊方向力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异型扭簧特殊方向力值检测设备，其特征在于，包括有机架（1）、异型扭簧夹持机构、扭转机构和检测机构；异型扭簧夹持机构包括有端部夹持机构（2）、中部夹持机构（3）和调节机构（4），端部夹持机构（2）设有两组，调节机构（4）固定安装在机架（1）上，两组端部夹持机构（2）分别安装在调节机构（4）的两端，两组端部夹持机构（2）能够相向或相反运动，中部夹持机构（3）位于异型扭簧中部，中部夹持机构（3）用于夹持异型扭簧的中间连接处；机架（1）上固定安装有承载架（5），承载架（5）上水平开设有用于安放异型扭簧的弧形安放槽（6）；扭转机构安装在机架（1）中部，扭转机构与弧形安放槽（6）同轴设置，扭转机构与中部夹持机构（3）传动连接；检测机构包括有扭力检测组件（7）和螺向收缩检测组件（8），扭力检测组件（7）设置在扭转机构上，用于检测扭转异型扭簧时的扭转力，螺向收缩检测组件（8）设有两组，两组螺向收缩检测组件（8）分别安装在两组端部夹持机构（2）上，螺向收缩检测组件（8）用于检测异型扭簧两端的螺旋收缩力。2.根据权利要求1所述的一种异型扭簧特殊方向力值检测设备，其特征在于，调节机构（4）包括有双向螺纹杆（9）、第一安装架（10）、第一旋转驱动器（11）和两个第一滑动座（12），第一安装架（10）水平固定安装在机架（1）上，双向螺纹杆（9）水平轴接在第一安装架（10）上，双向螺纹杆（9）的轴线方向与弧形安放槽（6）的长度方向一致，第一旋转驱动器（11）的输出端与双向螺纹杆（9）的一端固定连接，两个第一滑动座（12）分别位于双向螺纹杆（9）的两端，第一滑动座（12）与双向螺纹杆（9）螺纹连接，两组端部夹持机构（2）和两组螺向收缩检测组件（8）分别安装在两个第一滑动座（12）上。3.根据权利要求2所述的一种异型扭簧特殊方向力值检测设备，其特征在于，第一滑动座（12）上设有能够沿着异型扭簧螺向水平滑动的第二滑动座（13），第一滑动座（12）通过滑轨与第二滑动座（13）滑动连接，螺向收缩检测组件（8）位于第二滑动座（13）远离异型扭簧中部的一侧，螺向收缩检测组件（8）包括有连接件（14）、第一弹簧（15）和拉力传感器（16），拉力传感器（16）水平固定安装在第一滑动安装座远离第二滑动安装座的一端，连接件（14）安装在拉力传感器（16）的感应端，第一弹簧（15）水平设置在拉力传感器（16）和第二滑动座（13）之间，第一弹簧（15）通过水平伸缩杆保持水平状态，第一弹簧（15）的一端与连接件（14）固定连接，第一弹簧（15）的另一端与第二滑动座（13）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种异型扭簧特殊方向力值检测设备，其特征在于，中部夹持机构（3）包括有第二安装架（17）、转轴（18）、手指气缸（19）和夹持爪（20），第二安装架（17）固定安装在机架（1）上，转轴（18）水平能够转动的设置在第二安装架（17）上，夹持爪（20）为两个且对称设置，两个夹持爪（20）固定安装在手指气缸（19）的输出端，手指气缸（19）固定安装在转轴（18）的侧壁上。5.根据权利要求4所述的一种异型扭簧特殊方向力值检测设备，其特征在于，扭转机构包括有两组直线推送组件、两个插入杆（21）和旋转驱动组件，直线推送组件包括有第三安装架（22）、直线驱动器（23）和推送板（24），第...

【专利技术属性】
技术研发人员：茅龑森，吴雪刚，
申请(专利权)人：启东市海纳精线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：