本申请涉及一种全自动免疫组化染色机，包括工作台、第一机械臂组件、第二机械臂组件、孵育模块组件、小容量试剂储存组件、试剂切换及添加组件、清洗剂供液组件、清洗池、混匀站和大容量试剂储存组件；第一机械臂组件和第二机械臂组件均包括第一Z向升降模组和第二Z向升降模组，第一Z向升降模组上设有加样针，第二Z向升降模组上设有喷淋组件。第一机械臂组件、第二机械臂组件上均设有第一Z向升降模组和第二Z向升降模组，可以带动加样针和喷淋组件可以独立升降，实现全自动化加样和清洗作业。二组机械臂组件可以同时对多个孵育模块组件进行加样作业和喷淋作业，缩短整体染色时间，提升染色效率；各功能组件堆成布局，结构紧凑，占地面积小。面积小。面积小。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动免疫组化染色机
[0001]本申请涉及医用设备
，尤其是涉及一种全自动免疫组化染色机。
技术介绍
[0002]全自动免疫组化染色机通过机械手自动添加反应试剂从而能够实现免疫组化染色的自动化，具体可参考公开号为CN112683633A、名称为“一种全自动免疫组化染色机”的中国专利申请，虽然在一定程度上增加了单台仪器染色片量，提高了染色效率，为了适应科室越来越大的检测量，需要进一步提升仪器的运行效率。
技术实现思路
[0003]为了解决现有全自动免疫组化染色机染色效率越来越难以满足需求的技术问题，本专利技术提供了一种全自动免疫组化染色机。
[0004]本申请提供的技术方案如下：一种全自动免疫组化染色机，包括工作台、第一机械臂组件、第二机械臂组件、多个孵育模块组件、小容量试剂储存组件、试剂切换及添加组件、清洗剂供液组件和大容量试剂储存组件，多个孵育模块组件平行阵列地设置在工作台上，所述小容量试剂储存组件设置在多个孵育模块组件的中间，所述试剂切换及添加组件、清洗剂供液组件和大容量试剂储存组件设置在工作台下方；所述第一机械臂组件和第二机械臂组件均包括X向运动模组、Y向运动模组、第一Z向升降模组和第二Z向升降模组，所述第一Z向升降模组和第二Z向升降模组设置在Y向运动模组的Y向滑块上，所述第一Z向升降模组上设有加样针，所述第二Z向升降模组上设有喷淋组件，所述加样针和大容量试剂储存组件均与试剂切换及添加组件连接，所述试剂切换及添加组件用于从大容量试剂储存组件吸取试剂，并从加样针处流出加样，所述试剂切换及添加组件还用于通过加样针从小容量试剂储存组件处吸取试剂，再从加样针处流出加样；所述喷淋组件和大容量试剂储存组件均与清洗剂供液组件连接，所述清洗剂供液组件用于从大容量试剂储存组件吸取清洗剂，并从喷淋组件处喷出清洗，所述第一机械臂组件和第二机械臂组件用于带动加样针移动，以向孵育模块组件内添加试剂，以及从小容量试剂储存组件内吸取试剂，所述第一机械臂组件和第二机械臂组件还用于带动喷淋组件移动，以向孵育模块组件内喷淋作业。
[0005]通过采用上述技术方案，本申请小容量试剂储存组件主要放置一些价格较贵的染色试剂，大容量试剂储存组件则主要放置一些价格便宜，但使用量较大的缓冲剂和清洗剂，试剂切换及添加组件作为试剂供应的核心组件，可以直接从大容量试剂储存组件吸取试剂，并分配给加样针，还可以通过加样针从小容量试剂储存组件吸取试剂，再给孵育模块组件进行加样，所述清洗剂供液组件从大容量试剂储存组件吸取清洗剂，并从喷淋组件处喷出清洗，第一机械臂组件、第二机械臂组件上均设有第一Z向升降模组和第二Z向升降模组，可以带动加样针和喷淋组件独立升降，实现全自动化加样和清洗作业。本申请设置了二组机械臂组件，可以同时对多个孵育模块组件进行加样作业和喷淋作业，缩短整体染色时间，提升染色效率；设置的喷淋组件可以对载玻片上的试剂反应区进行持续性或间歇性的喷
淋，有效避免试剂毛细替换时清洗力度的不足，能达到更好的清洗效果，提高染色质量，如果采用间歇性的喷流，在保证清洗效果的同时，还能够更大限度地减少试剂消耗。各功能组件堆成布局，结构紧凑，占地面积小。
[0006]优选地，所述第一机械臂组件和第二机械臂组件位于工作台的左右两侧，且共用X向导轨，所述第一机械臂组件用于对小容量试剂储存组件左侧的孵育模块组件进行加样和清洗作业，所述第二机械臂组件用于对小容量试剂储存组件右侧的孵育模块组件进行加样和清洗作业。
[0007]通过采用上述技术方案，通过调度控制程序合理错位使用中间小容量试剂储存组件，可以同时对多个孵育模块组件进行加样作业和喷淋作业，缩短整体染色时间，提升染色效率。
[0008]优选地，所述小容量试剂储存组件的两侧各有两组孵育模块组件。
[0009]通过采用上述技术方案，孵育模块组件一共有四组，检测量大。
[0010]优选地，所述第一Z向升降模组包括第一升降杆、第一驱动电机和花键轴，所述第一升降杆上下滑动地设置在Y向运动模组的Y向滑块上，所述花键轴与Y向平行，所述第一升降杆的侧壁设有与花键轴相啮合的条形齿，所述第一驱动电机设置在X向运动模组的X向滑块上，用于驱动花键轴旋转，花键轴旋转带动第一升降杆升降，所述加样针设置在第一升降杆的下端，所述第一升降杆为空心杆，内部设有第一液管，所述加样针通过第一液管与试剂切换及添加组件连接。
[0011]通过采用上述技术方案，第一驱动电机的体积也较大，放置在X向滑块上后，可以把Y向运动模组设计的更薄，这样全自动免疫组化染色机的宽度也能进一步缩短，更加小型化，占地面积小，染色机更容易放置到检测室内。
[0012]优选地，所述第二Z向升降模组包括第二升降杆、第二驱动电机和丝杆传动组件，所述第二升降杆上下滑动地设置在Y向运动模组的Y向滑块上，所述第二驱动电机和丝杆传动组件均设置在Y向运动模组的安装架上，所述第二驱动电机通过丝杆传动组件驱动第二升降杆升降，所述喷淋组件设置在第二升降杆的下端，所述第二升降杆为空心杆，内部设有第二液管，所述喷淋组件通过第二液管与试剂切换及添加组件连接。
[0013]通过采用上述技术方案，由于X向滑块上空间有限，难以放下二个驱动电机，所以本申请采用传统的升降方案，把第二驱动电机和丝杆传动组件放置在Y向滑块上。
[0014]优选地，所述孵育模块组件包括载玻片放置盘、加热块、汇流板、气液分离组件、集液漏斗和废液瓶，所述载玻片放置盘放置在加热块上方，以使载玻片下表面直接与加热块接触，所述汇流板位于载玻片放置盘的下方，用于接收废液，汇流板的下端设有负压引流口，所述气液分离组件接外部负压源，上端与汇流板的负压引流口连接，下端与集液漏斗连接，所述集液漏斗的下端与废液瓶连接。
[0015]通过采用上述技术方案，当载玻片放置盘放置到孵育模块组件中时，加热块可以根据实际需要对载玻片进行加热，以保证染色步骤过程种所需的温度；汇流板能够收集反应结束后产生的废液，并通过负压引流口进入气液分离组件中进行气液分离，废液再流入集液漏斗中，最终进入废液瓶。
[0016]优选地，所述加样针上设有液位传感器，在加样针从小容量试剂储存组件内吸取试剂时，用于检测小容量试剂储存组件内相应试剂瓶的液面，在加样针接触到液面时，所述
第一Z向升降模组继续带动加样针向下移动一段距离，以使加样针浸入液面以下。
[0017]通过采用上述技术方案，液位传感器能保证加样针吸取到试剂，也能使小容量试剂储存组件内的试剂残留量变得非常小，减少浪费。
[0018]优选地，所述工作台上还设有清洗池，所述加样针或喷淋组件还用于向清洗池内添加清洗剂，所述清洗池底部设有抽液口，通过抽液部件将清洗池内的废液抽至废液瓶，所述加样针伸入清洗池中以清洗内外壁的残留液。
[0019]通过采用上述技术方案，设置清洗池的目的主要是清洗加样针内外壁的残留液，避免加样针内试剂之间相互污染。
[0020]优选地，所述清洗池旁边还设有混匀站，所述加样针还用于从小容量试剂储存组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动免疫组化染色机，其特征在于，包括工作台(1)、第一机械臂组件(2)、第二机械臂组件(3)、多个孵育模块组件(4)、小容量试剂储存组件(5)、试剂切换及添加组件(6)、清洗剂供液组件(11)和大容量试剂储存组件(7)，多个孵育模块组件(4)平行阵列地设置在工作台(1)上，所述小容量试剂储存组件(5)设置在多个孵育模块组件(4)的中间，所述试剂切换及添加组件(6)、清洗剂供液组件(11)和大容量试剂储存组件(7)设置在工作台(1)下方；所述第一机械臂组件(2)和第二机械臂组件(3)均包括X向运动模组(21)、Y向运动模组(22)、第一Z向升降模组(23)和第二Z向升降模组(24)，所述第一Z向升降模组(23)和第二Z向升降模组(24)设置在Y向运动模组(22)的Y向滑块(221)上，所述第一Z向升降模组(23)上设有加样针(8)，所述第二Z向升降模组(24)上设有喷淋组件(9)，所述加样针(8)和大容量试剂储存组件(7)均与试剂切换及添加组件(6)连接，所述试剂切换及添加组件(6)用于从大容量试剂储存组件(7)吸取试剂，并从加样针(8)处流出加样，所述试剂切换及添加组件(6)还用于通过加样针(8)从小容量试剂储存组件(5)处吸取试剂，再从加样针(8)处流出加样；所述喷淋组件(9)和大容量试剂储存组件(7)均与清洗剂供液组件(11)连接，所述清洗剂供液组件(11)用于从大容量试剂储存组件(7)吸取清洗剂，并从喷淋组件(9)处喷出清洗，所述第一机械臂组件(2)和第二机械臂组件(3)用于带动加样针(8)移动，以向孵育模块组件(4)内添加试剂，以及从小容量试剂储存组件(5)内吸取试剂，所述第一机械臂组件(2)和第二机械臂组件(3)还用于带动喷淋组件(9)移动，以向孵育模块组件(4)内喷淋作业。2.根据权利要求1所述的全自动免疫组化染色机，其特征在于，所述第一机械臂组件(2)和第二机械臂组件(3)位于工作台(1)的左右两侧，且共用X向导轨(211)，所述第一机械臂组件(2)用于对小容量试剂储存组件(5)左侧的孵育模块组件(4)进行加样和清洗作业，所述第二机械臂组件(3)用于对小容量试剂储存组件(5)右侧的孵育模块组件(4)进行加样和清洗作业。3.根据权利要求2所述的全自动免疫组化染色机，其特征在于，所述小容量试剂储存组件(5)的两侧各有两组孵育模块组件(4)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的全自动免疫组化染色机，其特征在于，所述第一Z向升降模组(23)包括第一升降杆(231)、第一驱动电机(232)和花键轴(233)，所述第一升降杆(231)上下滑动地设置在Y向运动模组(22)的Y向滑块(221)上，所述花键轴(233)与Y向平行，所述第一升降杆(231)的侧壁设有与花键轴(233)相啮合的条形齿(2311)，所述第一驱动电机(232)设置在X向运动模组(21)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈观生，余木九，尹剀，邹昊，周雄兵，唐玉豪，何俊峰，
申请(专利权)人：达科为深圳医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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