本发明专利技术涉及一种LED支架带自动全检包装设备及包装工艺，属于包装技术领域，通过在LED支架带下方铺设一层无硫纸后一同经过视觉识别系统，通过识别LED支架带上无硫纸的颜色覆盖范围，确认哪排LED支座排是具有缺陷的，然后具有缺陷的LED支座排经过裁切组件时，由裁切组件进行裁切，排除具有缺陷的LED支座排后进入常规裁切分段工序进行处理，其中视觉识别系统识别LED支架带底下无硫纸颜色进行判断是否有缺陷，然后并进行切除，合格品进行等排切割，对具有合格排数的LED支架带进行自动包装，本工艺采用一种LED支架带自动全检包装设备进行半自动包装，包装效率快，且自动化程度相比于现有的人工包装得到了巨大提升。有的人工包装得到了巨大提升。有的人工包装得到了巨大提升。
【技术实现步骤摘要】
一种LED支架带自动全检包装设备及包装工艺
[0001]本专利技术属于半导体器件包装
，具体涉及一种LED支架带自动全检包装设备及包装工艺。
技术介绍
[0002]目前，LED支架带生产工艺包括冲压、电镀、注塑、折弯裁切和包装，其中包装需要对其LED支架带进行一次检测后，然后再进行包装，检测一般采用摄像头，拍摄LED支架带上塑料支座的是否有缺失，剔除缺失塑料支座的LED支架带后，检测结束后运输到包装区，由人工进行包装，由于LED支架带在包装时需要在相邻LED支架带之间放置一片无硫纸，且包装外壳也需要采用无硫纸进行包装，所以导致自动化包装实现困难，有鉴于此，遂有了本方案的产生。
技术实现思路
[0003]鉴于现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种LED支架带自动全检包装设备及包装工艺，它能够半自动包装LED支架带。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种LED支架带自动全检包装设备，包括机器视觉组件、控制系统、转向输送平台、升降组件、翻转组件、包装箱放置框和放箱组件，所述机器视觉组件位于转向输送平台的输入端的上方且识别端朝下，所述转向输送平台用剔除排数不足的LED支架带和转运排数够的LED支架带，所述转向输送平台输出端与包装箱放置框输入端连通，所述包装箱放置框包括第一连接板、两个侧板和一个底板，所述两个侧板连接在第一连接板两侧，所述底板封合第一连接板和两个侧板组成的其一开口，所述包装箱放置框安装在翻转组件上，所述翻转组件驱动包装箱放置框进行翻转，所述升降组件驱动翻转组件上下移动，所述放箱组件用于往包装箱放置框内放置无硫纸箱，所述控制系统用于分析和控制机器视觉组件、转向输送平台、升降组件、翻转组件、包装箱放置框和放箱组件。
[0005]进一步，所述第一连接板朝内的一面设置有第一传送带。
[0006]进一步，两个所述侧板和底板朝内的一面具有多个第一吸气孔。
[0007]进一步，所述翻转组件包括翻转固定座和顶出缸体，所述翻转固定座上表面具有两个间隔设置的延伸板，所述包装箱放置框的两个侧板朝外的一面且靠近底板处形成有第一转轴，所述延伸板上设置有第一转动孔，所述第一转轴和第一转动孔相适配，所述顶出缸体输出端与第一连接板背面铰接，所述顶出缸体与翻转固定座铰接。
[0008]进一步，所述升降组件包括导向杆和转动螺杆，所述导向杆和转动螺杆数量均为两个，所述翻转固定座上形成有两个螺纹孔和两个导向孔，两个所述螺纹孔和两个导向孔矩阵式设置，两个所述螺纹孔水平面投影对角设置，所述导向杆和导向孔相适配，所述转动螺杆与螺纹孔相适配。
[0009]进一步，所述转向输送平台包括转动台和第二传送带，所述第二传送带固定设置
在转动台的上表面。
[0010]进一步，所述放箱组件包括无硫纸箱输送组件、吊轨、滑动座、第一伸缩体和第一吸附块，所述吊轨横跨包装箱放置框和无硫纸箱输送组件，所述滑动座位于吊轨上移动，所述第一伸缩体安装在滑动座下表面，所述第一吸附块安装在第一伸缩体输出端，所述第一吸附块表面具有多个第二吸气孔。
[0011]一种LED支架带自动全检包装工艺，采用上述的LED支架带自动全检包装设备，包括以下步骤：S1、在剔除了缺陷LED支座的LED支架带下方铺设无硫纸带，随后一同经过视觉识别组件；S2、视觉识别组件通过识别LED支架带空缺区域下方的无硫纸颜色，判断具有缺陷LED支座排，发送信息给控制系统；S3、控制系统驱动裁切组件切除具有缺陷LED支座排；S4、根据设定排数对切除具有缺陷LED支座排的LED支架带进行单排切割；S5、检测切割后LED支架带的排数，剔除排数不足的LED支架带；S6、将排数正确的LED支架带进行自动包装。
[0012]进一步，所述步骤S5具体步骤如下：机器视觉组件检测刚要进入转向输送平台的第二传送带上的LED支架带排数，排数不够时，转动台转动90
°
将LED支架带排入到不合格区，排数正确时，转动台不发生转动，第二传送带将LED支架带送入到包装箱放置框。
[0013]进一步，所述步骤S6具体步骤如下：放箱组件将无硫纸箱放入到包装箱放置框内，包装箱放置框的两个侧板和底板上的第一吸气孔吸附住无硫纸箱，顶出缸体顶出，包装箱放置框朝上进行翻转，底板位于下方位置且包装箱放置框开口朝向转向输送平台，转向输送平台将合格的LED支架带送入到包装箱放置框的无硫纸箱内，升降组件驱动包装箱放置框下移，转向输送平台再将合格的LED支架带送入到包装箱放置框的无硫纸箱内，从而实现堆叠，堆叠到一定数量后，顶出缸体收回，包装箱放置框复位，第一吸气孔断气，第一连接板上的第一传送带启动，将包装后无硫纸箱和LED支架带送出。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1.本专利技术通过在LED支架带下方铺设一层无硫纸后一同经过视觉识别系统，通过识别LED支架带上无硫纸的颜色覆盖范围，用于确认哪排LED支座排是具有缺陷的，然后具有缺陷的LED支座排经过裁切组件的时候，由裁切组件进行裁切，排除具有缺陷的LED支座排后进入后续步骤，即进入常规裁切分段工序进行处理，通过设置无硫纸，且无硫纸具有颜色，使得视觉识别系统能对LED支架带进行快速识别，然后并进行切除，切除具有缺陷的LED支座排的LED支架带进入到切割组件下方，对剔除缺陷的LED支座排的LED支架带进行等排切割，对具有合格排数的LED支架带进行自动包装，由于先前LED支架带下方铺设有无硫纸，所以在包装时，只需要将LED支架带和无硫纸一同送入无硫纸箱即可，本工艺采用一种LED支架带自动全检包装设备进行半自动包装，包装效率快，且自动化程度相比于现有的人工包装得到了巨大提升。
[0015]2.本专利技术中滑动座移动无硫纸箱输送带上，第一伸缩体伸出，第一吸附块从无硫纸箱开口处进入到无硫纸箱内部，第二吸气孔吸气，无硫纸箱吸附在第一吸附块上，第一伸缩体复位，滑动座移动到包装箱放置框上方，第一伸缩体伸出，无硫纸箱进入到包装箱放置
框内部，第二吸气孔断气，无硫纸箱留在包装箱放置框内，第一伸缩体复位。然后包装箱放置框的两个侧板和底板上的第一吸气孔吸附住无硫纸箱，顶出缸体顶出，包装箱放置框朝上进行翻转，底板位于下方位置且包装箱放置框开口朝向转向输送平台，转向输送平台将合格的LED支架带送入到包装箱放置框的无硫纸箱内，升降组件驱动包装箱放置框下移，转向输送平台再将合格的LED支架带送入到包装箱放置框的无硫纸箱内，从而实现堆叠，堆叠到一定数量后，顶出缸体收回，包装箱放置框复位，第一吸气孔断气，第一连接板上的第一传送带启动，将包装后无硫纸箱和LED支架带送出。
[0016]3.两个侧板和底板朝内的一面设置多个第一吸气孔，能够使得无硫纸箱在包装箱放置框内不会随便移动，导致堆叠失效。
[0017]4.第一吸附块表面设置多个第二吸气孔，使得无硫纸箱在转运过程中更加的稳固。
附图说明
[0018]图1为本专利技术一种LED支架带自动全检包装设备的正视结构示意图；图2为本专利技术中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种LED支架带自动全检包装设备，其特征在于：包括机器视觉组件、控制系统、转向输送平台、升降组件、翻转组件、包装箱放置框和放箱组件，所述机器视觉组件位于转向输送平台的输入端的上方且识别端朝下，所述转向输送平台用剔除排数不足的LED支架带和转运排数够的LED支架带，所述转向输送平台输出端与包装箱放置框输入端连通，所述包装箱放置框包括第一连接板、两个侧板和一个底板，所述两个侧板连接在第一连接板两侧，所述底板封合第一连接板和两个侧板组成的其一开口，所述包装箱放置框安装在翻转组件上，所述翻转组件驱动包装箱放置框进行翻转，所述升降组件驱动翻转组件上下移动，所述放箱组件用于往包装箱放置框内放置无硫纸箱，所述控制系统用于分析和控制机器视觉组件、转向输送平台、升降组件、翻转组件、包装箱放置框和放箱组件；所述翻转组件包括翻转固定座和顶出缸体，所述翻转固定座上表面具有两个间隔设置的延伸板，所述包装箱放置框的两个侧板朝外的一面且靠近底板处形成有第一转轴，所述延伸板上设置有第一转动孔，所述第一转轴和第一转动孔相适配，所述顶出缸体输出端与第一连接板背面铰接，所述顶出缸体与翻转固定座铰接。2.根据权利要求1所述的一种LED支架带自动全检包装设备，其特征在于：所述第一连接板朝内的一面设置有第一传送带。3.根据权利要求1所述的一种LED支架带自动全检包装设备，其特征在于：两个所述侧板和底板朝内的一面具有多个第一吸气孔。4.根据权利要求1所述的一种LED支架带自动全检包装设备，其特征在于：所述升降组件包括导向杆和转动螺杆，所述导向杆和转动螺杆数量均为两个，所述翻转固定座上形成有两个螺纹孔和两个导向孔，两个所述螺纹孔和两个导向孔矩阵式设置，两个所述螺纹孔水平面投影对角设置，所述导向杆和导向孔相适配，所述转动螺杆与螺纹孔相适配。5.根据权利要求1所述的一种LED支架带自动全检包装设备，其特征在于：所述转向输送平台包括转动台和第二传送带，所述第二传送带固定设置在转动台的上表面。6.根据权利要求1所述的一种LED支架带自动全检包装设备，其特征在于：所述放箱组件包括无硫...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨先武，汪路，
申请(专利权)人：福建鼎珂光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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