一种内置行星减速器的机器人关节电机制造技术

本发明专利技术公开了一种内置行星减速器的机器人关节电机，包括外壳，外壳右侧设有二号轴承，外壳内侧设有外转子，外转子中心设有中心轴，中心轴外围设有行星减速器，行星减速器外侧设有定子铁芯，定子铁芯前侧设有内齿轮支架，内齿轮支架中心内侧设有一号轴承。该种内置行星减速器的机器人关节电机的内齿轮支架即作为传动件又作为结构支撑件还起到固定定子铁芯的作用，有效减小电机的体积，结构紧凑，传动平稳，功率密度高，重量轻。同时，行星减速器受力均匀，加工工艺成熟，疲劳寿命长，抗冲击性能好，对提高关节电机的性能起到明显的作用

【技术实现步骤摘要】
一种内置行星减速器的机器人关节电机


[0001]本专利技术属于机器人关节电机
，具体涉及一种内置行星减速器的机器人关节电机。

技术介绍

[0002]现今机器人关节电机要求质量轻，能力密度大，抗冲击性能好，力矩大，体积小，低速性能稳定，常规的工业用电机由于较少考虑上述条件无法直接应用在机器人关节。工业机械臂上常用的谐波减速器由于其体积大，重量大，抗冲击性能差，疲劳寿命较短，加工工艺复杂，不适于应用在足式机器人上。所以我们需要一款新型的内置行星减速器的机器人关节电机来解决上述问题，满足人们的需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种内置行星减速器的机器人关节电机，以解决其抗冲击性能差，疲劳寿命较短的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种内置行星减速器的机器人关节电机，包括
[0005]外壳，所述外壳右侧设有二号轴承，所述外壳内侧设有外转子，所述外转子中心设有中心轴，所述中心轴外围设有行星减速器，所述行星减速器外侧设有定子铁芯，所述定子铁芯前侧设有内齿轮支架，所述内齿轮支架中心内侧设有一号轴承。
[0006]优选的，所述二号轴承和一号轴承分别固定在中心轴的两端作为负载的支撑端。
[0007]优选的，所述内齿轮支架与外壳固定连接形成电机的固定基座。
[0008]优选的，所述内齿轮支架与定子铁芯固定安装。
[0009]优选的，所述行星减速器两端外圈通过内齿轮支架支撑和内圈通过中心轴定位支撑。
[0010]优选的，所述中心轴两端分别与行星减速器、外壳配合定位。
[0011]本专利技术的技术效果和优点：该种内置行星减速器的机器人关节电机的内齿轮支架即作为传动件又作为结构支撑件还起到固定定子铁芯的作用，有效减小电机的体积，结构紧凑，传动平稳，功率密度高，重量轻。同时，行星减速器受力均匀，加工工艺成熟，疲劳寿命长，抗冲击性能好，对提高关节电机的性能起到明显的作用。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的结构示意图；
[0013]图2为本专利技术中一号轴承的结构示意图；
[0014]图3为本专利技术中内齿轮支架和定子铁芯的结构示意图；
[0015]图4为本专利技术中行星减速器的结构示意图；
[0016]图5为本专利技术中中心轴和外转子的结构示意图；
[0017]图6为本专利技术中外壳的结构示意图；
[0018]图7为本专利技术中二号轴承的结构示意图.
[0019]图中：1
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一号轴承，2
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内齿轮支架，3
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定子铁芯，4
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行星减速器，5
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中心轴，6
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外转子，7
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外壳，8
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二号轴承。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]本专利技术提供了如图1
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7所示的一种内置行星减速器的机器人关节电机，包括
[0022]外壳7，外壳7右侧设有二号轴承8，外壳7内侧设有外转子6，外转子6中心设有中心轴5，中心轴5外围设有行星减速器4，行星减速器4外侧设有定子铁芯3，定子铁芯3前侧设有内齿轮支架2，内齿轮支架2中心内侧设有一号轴承1。
[0023]具体的，二号轴承8和一号轴承1分别固定在中心轴5的两端作为负载的支撑端。
[0024]具体的，内齿轮支架2与外壳7固定连接形成电机的固定基座。
[0025]具体的，内齿轮支架2与定子铁芯3固定安装。
[0026]具体的，行星减速器4两端外圈通过内齿轮支架2支撑和内圈通过中心轴5定位支撑。
[0027]具体的，中心轴5两端分别与行星减速器4、外壳7配合定位。
[0028]工作原理：该内置行星减速器的机器人关节电机在使用过程中，所述一号轴承1和二号轴承8分别固定在中心轴5的两端作为负载的支撑端起到连接的作用。内齿轮支架2与外壳7固定连接形成电机的固定基座，内齿轮支架2与定子铁芯3固定安装起到定位和传动电机动力的作用。行星减速器4与内齿轮支架2配合形成一个完整的行星减速器，作为整个电机动力的输出部分，行星减速器4两端外圈通过内齿轮支架2支撑和内圈通过中心轴5定位支撑。中心轴5作为行星减速器4的输入部分，中心轴5与外转子6固定配合，外转子6产生的动力通过中心轴5传递到行星减速器4。进一步地中心轴5两端分别与行星减速器4与外壳7配合定位，起到两端支撑的作用并锁紧整个电机的结构。
[0029]最后应说明的是：以上仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内置行星减速器的机器人关节电机，其特征在于：包括外壳(7)，所述外壳(7)右侧设有二号轴承(8)，所述外壳(7)内侧设有外转子(6)，所述外转子(6)中心设有中心轴(5)，所述中心轴(5)外围设有行星减速器(4)，所述行星减速器(4)外侧设有定子铁芯(3)，所述定子铁芯(3)前侧设有内齿轮支架(2)，所述内齿轮支架(2)中心内侧设有一号轴承(1)。2.根据权利要求1所述的一种内置行星减速器的机器人关节电机，其特征在于：所述二号轴承(8)和一号轴承(1)分别固定在中心轴(5)的两端作为负载的支撑端。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛惟谦，田原，
申请(专利权)人：上海哲谦应用科技有限公司，
类型：发明
国别省市：