本发明专利技术公开了一种自动刮除旋转调整捅杆装置，旨在解决当前对管内壁刮除效果不理想和结构复杂臃肿的技术问题，其结构包括直角减速机、步进电机、联轴器、高精度扭矩传感器、捅杆保持架和光轴，其特征在于：其中所述步进电机安装在所述直角减速机的输入端，所述直角减速机经安装板与所述电机支架板进行固定连接，所述直角减速机的通过联轴器与所述高精度扭矩传感器串联形成了捅杆前后运动的动力系统。本发明专利技术相较于现使用装置改变了捅杆前进后退的驱动原理，所用夹紧摩擦轮进行驱动，与直线模组对比具有结构紧凑，重心位置固定，安装简便的优点。的优点。的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种自动刮除旋转调整捅杆装置
[0001]本专利技术涉及捅杆装置
，具体为一种自动刮除旋转调整捅杆装置。
技术介绍
[0002]目前在金属纳米粉的制备过程中反应釜出料管道内壁极易产生金属粉尘凝结堆积，从而影响金属那米粉制备的产出率以及合格率，所以目前的技术解决方案是在出料管道端面法兰上开孔使用直线模组的结构为捅杆提供前进后退的动力，并在模组滑台上可以安装左右上下移动调整的结构，并且在管道端面法兰上开孔处使用万向调节装置以防止出现捅杆干涉问题。
[0003]在实际使用过程中相应的万向调节装置与模组滑台上调整机构并未得到有效地利用，反而当遇到较大的凝结堆积物时发生了自动避让的情况，导致对管内壁刮除效果不理想，并且万向调节装置与模组滑台上调整机构在整体上增加了巨大的重量，整个装置的受力载荷范围变大，因此又进一步增加了支撑结构的体积和重量，结构变得复杂臃肿，从而导致了整个自动化装置的安装以及维护保养等操作变得十分的困难，进而增加了后期人工成本。为此，需要设计新的技术方案给予解决。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动刮除旋转调整捅杆装置，以解决当前对管内壁刮除效果不理想和结构复杂臃肿的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动刮除旋转调整捅杆装置，包括直角减速机、步进电机、联轴器、高精度扭矩传感器、捅杆保持架和光轴，其特征在于：其中所述步进电机安装在所述直角减速机的输入端，所述直角减速机经安装板与所述电机支架板进行固定连接，所述直角减速机的通过联轴器与所述高精度扭矩传感器串联形成了捅杆前后运动的动力系统。
[0006]作为本专利技术的一种优选实施方式，捅杆装置还包括有捅杆、步进电机、软轴和过水转接轴，所述步进电机经安装板与电机支架板进行固定连接，所述步进电机的输出端通过软轴与过水转接轴相串联，所述过水转接轴的另一端与捅杆通过螺纹结构进行紧固密封连接，由此为捅杆提供旋转运动的驱动力。
[0007]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述过水转接轴的进出水口接入循环水系统，对捅杆外壁冷却降温。
[0008]作为本专利技术的一种优选实施方式，捅杆装置还包括有夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构包括有压紧条、支撑板、尾部连接块、电机支架板、支撑杆和底部安装件，所述压紧条、支撑板、尾部连接块、电机支架板、支撑杆和底部安装件通过螺栓紧固形成夹紧驱动机构的安装基础结构。
[0009]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述夹紧驱动机构还包括有调节螺栓、压紧弹簧、高低调整块、轴承盖板、弹簧压紧块、轴承、从动轴、主动轴、从动齿轮I、锁紧垫块、主动
齿轮、换向齿轮、换向齿轮连接轴、从动齿轮III、从动齿轮II和摩擦驱动轮，在夹紧驱动机构的传动轮系中主动齿轮、主动轴、轴承、摩擦驱动轮、轴承盖板安装在支撑板上，从动齿轮II、从动轴、轴承、摩擦驱动轮和轴承盖板安装在支撑板上，另外的从动齿轮I、从动齿轮III、从动轴、轴承、摩擦驱动轮和轴承盖板安装在高低调整块上，组成了可以高低调节的从动摩擦轮安装组件，通过调整调节螺栓使得弹簧压紧块的高低位置发生改变，进一步的改变压紧弹簧作用力的大小，从而控制两对摩擦驱动轮对捅杆的正压力的大小变化，进而控制捅杆前后运动的驱动力大小。
[0010]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述主动齿轮、从动齿轮I、换向齿轮、从动齿轮III和从动齿轮II组成的传动轮系中主动齿轮与从动齿轮II的转动方向相同，与从动齿轮I和从动齿轮III的转动方向相反并且速度大小相等。
[0011]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述捅杆保持架的一端与所述过水转接轴的一端相连接。
[0012]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述捅杆保持架活动安装在所述光轴的外表面。
[0013]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述光轴的一端固定安装在所述夹紧驱动机构的一侧。
[0014]作为本专利技术的一种优选实施方式，一种自动刮除旋转调整捅杆装置的使用方法，使用步骤如下：
[0015]S1.通过底部安装件与出料管道端面法兰进行固定连接，当设备启动时，步进电机启动并经一系列机构带动主动轴旋转，主动轴通过平键与主动齿轮相连接，进而带动整个轮系开始运动，即两组摩擦驱动轮开始转动，通过摩擦力带动捅杆沿着管道内壁向下运动，刮除运动路径上堆积的物料；
[0016]S2.当捅杆运动到设定位置时，步进电机开始反转，使捅杆回到起始位置，然后步进电机开始启动，通过软轴与过水转接轴的连接作用使得捅杆开始发生旋转；
[0017]S3.当捅杆旋转到设定的转动间隔角度时步进电机停止运行，继而步进电机启动完成下一路径的刮除工作，经反复几次上述动作后完成整个管道内壁的刮除作业后，捅杆恢复至起始位置等待下一次的刮除动作；在每一次的捅杆前后运动过程中，系统都会对高精度扭矩传感器回传的扭矩数据变化进行判定；
[0018]S4.当捅杆前端遇到已经完全凝结无法刮除的障碍物时，捅杆会原路返回，并旋转一个设定的角度，避开此处凝结物，并继续完成刮除工作，由于采用高精度扭矩传感器，对凝结物是否可以刮除的状态判断的更加准确，所以刮除效果更加彻底。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0020]1、本专利技术相较于现使用装置改变了捅杆前进后退的驱动原理，所用夹紧摩擦轮进行驱动，与直线模组对比具有结构紧凑，重心位置固定，安装简便的优点。
[0021]2、本专利技术设置采用高精度力矩传感器，能设置更高力矩反馈值，从而达到良好的刮除效果，避免出现堆积越来越大的凝结块。
[0022]3、本专利技术捅杆旋转的驱动电机通过软轴与捅杆相连接，避免了驱动电机与捅杆随动，降低了捅杆从管道中完全伸出时在悬臂状态时的受力载荷，减小了捅杆的弯曲形变进而降低了捅杆辅助支撑结构的强度要求，进一步降低结构自重。
附图说明
[0023]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0024]图1为本专利技术的结构示意图；
[0025]图2为本专利技术的夹紧驱动机构放大图；
[0026]图3为本专利技术的夹紧驱动机构剖面图；
[0027]图4为本专利技术夹紧驱动机构的驱动图；
[0028]图5为本专利技术夹紧驱动机构的结构示意图；
[0029]图中：101、直角减速机；102、步进电机；103、联轴器；104、高精度扭矩传感器；105、夹紧驱动机构；106、捅杆；107、步进电机；108、软轴；109、光轴；110、捅杆保持架；111、过水转接轴；201、调节螺栓；
[0030]202、压紧条；203、压紧弹簧；204、高低调整块；205、支撑板；206、轴承盖板；207、尾部连接块；208、弹簧压紧块；209、轴承；
[0031]210、从动轴；211、主动轴；212、从动齿轮I；213、锁紧垫块；214、主动齿轮；215、换向齿轮；216、换向齿轮连接轴；217、从动齿轮III本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动刮除旋转调整捅杆装置，包括直角减速机(101)、步进电机(102)、联轴器(103)、高精度扭矩传感器(104)、捅杆保持架(110)和光轴(109)，其特征在于：其中所述步进电机(102)安装在所述直角减速机(101)的输入端，所述直角减速机(101)经安装板与所述电机支架板(219)进行固定连接，所述直角减速机(101)的通过联轴器(103)与所述高精度扭矩传感器(104)串联形成了捅杆前后运动的动力系统。2.根据权利要求1所述的一种自动刮除旋转调整捅杆装置，其特征在于：捅杆装置还包括有捅杆(106)、步进电机(107)、软轴(108)和过水转接轴(111)，所述步进电机(107)经安装板与电机支架板(219)进行固定连接，所述步进电机(107)的输出端通过软轴(108)与过水转接轴(111)相串联，所述过水转接轴(111)的另一端与捅杆(106)通过螺纹结构进行紧固密封连接，由此为捅杆(106)提供旋转运动的驱动力。3.根据权利要求2所述的一种自动刮除旋转调整捅杆装置，其特征在于：所述过水转接轴(111)的进出水口接入循环水系统，对捅杆(106)外壁冷却降温。4.根据权利要求1所述的一种自动刮除旋转调整捅杆装置，其特征在于：捅杆装置还包括有夹紧驱动机构(105)，所述夹紧驱动机构(105)包括有压紧条(202)、支撑板(205)、尾部连接块(207)、电机支架板(219)、支撑杆(220)和底部安装件(222)，所述压紧条(202)、支撑板(205)、尾部连接块(207)、电机支架板(219)、支撑杆(220)和底部安装件(222)通过螺栓紧固形成夹紧驱动机构的安装基础结构。5.根据权利要求4所述的一种自动刮除旋转调整捅杆装置，其特征在于：所述夹紧驱动机构(105)还包括有调节螺栓(201)、压紧弹簧(203)、高低调整块(204)、轴承盖板(206)、弹簧压紧块(208)、轴承(209)、从动轴(210)、主动轴(211)、从动齿轮I(212)、锁紧垫块(213)、主动齿轮(214)、换向齿轮(215)、换向齿轮连接轴(216)、从动齿轮III(217)、从动齿轮II(218)和摩擦驱动轮(221)，在夹紧驱动机构(105)的传动轮系中主动齿轮(214)、主动轴(211)、轴承(209)、摩擦驱动轮(221)、轴承盖板(206)安装在支撑板(205)上，从动齿轮II(218)、从动轴(210)、轴承(209)、摩擦驱动轮(221)和轴承盖板(206)安装在支撑板(205)上，另外的从动齿轮I(212)、从动齿轮III(217)、从动轴(210)、轴承(209)、摩擦驱动轮(221)和轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈腾，
申请(专利权)人：浙江云联智能制造研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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