本申请涉及航拍器技术领域,公开了一种带实景测绘的航拍器,包括飞行装置、设置于飞行装置下方的摄像机,飞行装置下方设置有安装装置,安装装置包括设置于飞行装置下方且为中空结构的安装座、设置于安装座下方的安装板、连接安装座和安装板的缓冲件,安装座的四个拐角处均设置有一个缓冲件,缓冲件包括上端插接于安装座内并与安装座内顶壁固定的套筒、设置于安装板上端面的活塞杆,活塞杆上端插接于套筒内,活塞杆插接于套筒内的顶部设置有与套筒滑动配合的限位环,摄像机设置于安装板上,安装座的侧壁开设有多个排气孔,套筒的周侧壁开设有与安装座内部连通的内气孔,活塞杆位于内气孔的下方。本申请具有提高摄像机在航拍器飞行过程中的稳定性的效果。过程中的稳定性的效果。过程中的稳定性的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种带实景测绘的航拍器
[0001]本申请涉及航拍器
,尤其涉及一种带实景测绘的航拍器。
技术介绍
[0002]随着科技发展,航拍技术现在得到越来越广泛的应用,对无人机航拍的要求也越来越高,无论的软件的提升,还是硬件创新,都是希望能让航拍效果更好。实景测绘是利用拍摄、扫描等设备对海陆空等三维地质信息进行采集的技术,随着科学技术的发展,在军事、科研及民用领域经常用到航拍器进行实景测绘,以满足低成本的高空摄影的要求。
[0003]但在实施相关技术方案的过程中,发现至少存在以下技术问题:现有的航拍器在飞行过程中,起飞或者降落时候,都会有向上或者向下方向的加速度,会对摄像机产生较大的冲击震动,容易导致摄像机安装不稳定。
技术实现思路
[0004]本申请通过提供一种带实景测绘的航拍器,解决了现有的航拍器在飞行过程中,起飞或者降落时候,都会有向上或者向下方向的加速度,会对摄像机产生较大的冲击震动,容易导致摄像机安装不稳定的问题,实现了提高摄像机在航拍器飞行过程中的稳定性。
[0005]本申请提供了一种带实景测绘的航拍器,包括飞行装置、设置于飞行装置下方的摄像机,所述飞行装置下方设置有安装装置,所述安装装置包括设置于飞行装置下方且为中空结构的安装座、设置于安装座下方的安装板、连接安装座和安装板的缓冲件,所述安装座的四个拐角处均设置有一个缓冲件,所述缓冲件包括上端插接于安装座内并与安装座内顶壁固定的套筒、设置于安装板上端面的活塞杆,所述活塞杆上端插接于套筒内,所述活塞杆插接于套筒内的顶部设置有与套筒滑动配合的限位环,所述摄像机设置于安装板上,所述安装座的侧壁开设有多个排气孔,所述套筒的周侧壁开设有与安装座内部连通的内气孔,所述活塞杆位于内气孔的下方。
[0006]进一步的,所述套筒外套设有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的两端分别与安装座和安装板固定连接。
[0007]进一步的,所述套筒的内侧壁设置有双向螺旋槽,所述活塞杆与安装板转动连接,所述限位环的侧壁设置有与双向螺旋槽配合的卡块。
[0008]进一步的,所述双向螺旋槽且靠近底部的位置嵌设有橡胶条。
[0009]进一步的,所述安装座内转动连接有安装筒,所述套筒插接于安装筒内并与安装筒转动配合,所述安装筒的周侧壁开设有与内气孔连通的外气孔,所述安装座上设置有驱动安装筒转动的驱动装置。
[0010]进一步的,所述驱动装置包括设置于安装筒外侧壁上的齿环、转动设置于安装座内的主动齿盘,所述齿环的轴线与主动齿盘的轴线相互平行,四个所述齿环外侧套设有与齿环啮合的齿带,所述主动齿盘与齿带的内侧啮合,所述主动齿盘下方设置有蜗轮,所述安装座的一侧转动连接有驱动轴,所述驱动轴的端部设置有与蜗轮啮合的蜗杆。
[0011]进一步的,所述安装板上设置有夹紧装置,所述安装板中心开设有截面呈矩形的安装孔,所述夹紧装置包括分别设置于安装孔相对两内侧壁的两个第一夹持块,两个所述第一夹持块相对的一侧为第一斜面,所述第一斜面自下而上向远离安装板中心的位置倾斜,两个所述第一夹持块相向的一侧均滑动连接有第二夹持块,两个所述第二夹持块相背离的一侧成型有与第一斜面倾斜方向相反的第二斜面,所述第二夹持块与摄像机的侧壁抵紧。
[0012]进一步的,所述第二夹持块靠近第一夹持块的一侧开设有定位孔,所述定位孔远离第一夹持块的一侧成型有第三斜面,所述第三斜面与第一斜面倾斜方向相反,所述第一夹持块上螺纹连接有定位柱,所述定位柱的一端穿过第一夹持块与定位孔的第三斜面抵接。
[0013]进一步的,所述摄像机上方设置有连接板,所述连接板与安装座的下端面通过连接弹簧固定。
[0014]进一步的,所述摄像机的上端面安装有磁铁块,所述磁铁块与连接板磁性吸附。
[0015]本申请中提供的技术方案,至少具有如下技术效果或优点:1、由于采用了缓冲件,所以能够在航拍器飞行过程中,受到向上或向下的加速度,活塞杆在套筒内能够进行伸缩,克服加速度保持摄像机稳定性,套筒内部的空气量会被改变,套筒内由内气孔进出空气,内气孔进出气体时候有限,所以起到一个气动的缓冲作用,有效解决了现有的航拍器在飞行过程中,起飞或者降落时候,都会有向上或者向下方向的加速度,会对摄像机产生较大的冲击震动,容易导致摄像机安装不稳定的问题,实现了提高摄像机在航拍器飞行过程中的稳定性。
[0016]2、由于在套筒的内部设置螺旋槽,所以利用活塞杆端部的卡块与螺旋槽配合,实现活塞杆旋转升降,实现对摄像机的二级减震缓冲,减少摄像机所受到的冲击。
[0017]3、由于采用了驱动装置,所以能够在装夹不同型号的摄像机时,能够根据摄像机的重量调节气孔的大小,摄像机重量越大,所受到的冲击力越大,套筒内需要在单位时间进出更多的空气从而实现缓冲,通过驱动装置能够调节内气孔和外气孔的间距,进而调节进出空气量的大小,有效进行缓冲。
附图说明
[0018]图1为本申请实施例中的整体的结构示意图;图2为本申请实施例中的安装装置的结构示意图;图3为本申请实施例中的缓冲件的结构示意图;图4为本申请实施例中的安装座的内部结构示意图;图5为本申请实施例中的夹紧装置的结构示意图;图中:1、飞行装置;2、摄像机;3、安装装置;31、安装座;311、排气孔;32、安装板;33、缓冲件;331、套筒;332、活塞杆;333、双向螺旋槽;334、限位环;335、卡块;336、内气孔;34、缓冲弹簧;35、橡胶条;36、安装筒;361、外气孔;4、驱动装置;41、齿环;42、主动齿盘;43、齿带;44、蜗轮;45、驱动轴;46、蜗杆;47、扭块;5、夹紧装置;51、第一夹持块;52、第二夹持块;53、定位孔;54、定位柱;6、磁铁块;61、连接板;62、连接弹簧;7、弹性橡胶套。
具体实施方式
[0019]本申请实施例公开提供了一种带实景测绘的航拍器,在航拍器飞行过程中,会受到向上或向下的加速度,活塞杆332在套筒331内能够进行伸缩,克服加速度保持摄像机2稳定性,套筒331内部的空气量会被改变,套筒331内由内气孔336进出空气,内气孔336进出气体时候有限,起到一个气动的缓冲作用,有效解决了现有的航拍器在飞行过程中,起飞或者降落时候,都会有向上或者向下方向的加速度,会对摄像机2产生较大的冲击震动,容易导致摄像机2安装不稳定的问题,实现了提高摄像机2在航拍器飞行过程中的稳定性。
[0020]为了更好的理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0021]参照图1、图2,一种带实景测绘的航拍器,包括飞行装置1、摄像机2和安装装置3,飞行装置1为现有技术中所采用的飞行器。摄像机2安装于飞行装置1的正下方,并且通过安装装置3固定于飞行装置1的底部。通过安装装置3能够稳定安装摄像机2,使得摄像机2在飞行过程中具有稳定的效果。
[0022]参照图2、图3和图4,安装装置3包括安装座31、安装板32、缓冲件33,安装座31的四周均固定有挂耳,通过螺栓将挂耳与飞行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带实景测绘的航拍器,包括飞行装置(1)、设置于飞行装置(1)下方的摄像机(2),其特征在于,所述飞行装置(1)下方设置有安装装置(3),所述安装装置(3)包括设置于飞行装置(1)下方且为中空结构的安装座(31)、设置于安装座(31)下方的安装板(32)、连接安装座(31)和安装板(32)的缓冲件(33),所述安装座(31)的四个拐角处均设置有一个缓冲件(33),所述缓冲件(33)包括上端插接于安装座(31)内并与安装座(31)内顶壁固定的套筒(331)、设置于安装板(32)上端面的活塞杆(332),所述活塞杆(332)上端插接于套筒(331)内,所述活塞杆(332)插接于套筒(331)内的顶部设置有与套筒(331)滑动配合的限位环(334),所述摄像机(2)设置于安装板(32)上,所述安装座(31)的侧壁开设有多个排气孔(311),所述套筒(331)的周侧壁开设有与安装座(31)内部连通的内气孔(336),所述活塞杆(332)位于内气孔(336)的下方。2.如权利要求1所述的一种带实景测绘的航拍器,其特征在于,所述套筒(331)外套设有缓冲弹簧(34),所述缓冲弹簧(34)的两端分别与安装座(31)和安装板(32)固定连接。3.如权利要求1所述的一种带实景测绘的航拍器,其特征在于,所述套筒(331)的内侧壁设置有双向螺旋槽(333),所述活塞杆(332)与安装板(32)转动连接,所述限位环(334)的侧壁设置有与双向螺旋槽(333)配合的卡块(335)。4.如权利要求3所述的一种带实景测绘的航拍器,其特征在于,所述双向螺旋槽(333)且靠近底部的位置嵌设有橡胶条(35)。5.如权利要求1所述的一种带实景测绘的航拍器,其特征在于,所述安装座(31)内转动连接有安装筒(36),所述套筒(331)插接于安装筒(36)内并与安装筒(36)转动配合,所述安装筒(36)的周侧壁开设有与内气孔(336)连通的外气孔(361),所述安装座(31)上设置有驱动安装筒(36)转动的驱动装置(4)。...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩国超,
申请(专利权)人:辽宁宏图创展测绘勘察有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。