一种车位标记方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本文公开了一种车位标记方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取自本次泊车开始已识别的可停车位的位置信息；根据车辆当前的位置信息和已识别的可停车位的位置信息，确定在泊车引导界面的可显示车位范围之外的满足历史识别车位标记条件的已识别的可停车位，记为第一类可停车位；在所述泊车引导界面中采用第一标记方式标记所述第一类可停车位；其中，第一标记方式体现第一类可停车位和所述车辆的相对位置关系。采用本公开方案，对泊车引导界面显示范围中当前不可见的可停车位进行相对位置标记，能够有效引导用户有针对性地返回已驶过的可停车位，避免重新搜索/识别可停车位，显著提高了泊车引导的效率，提升了用户使用体验。了用户使用体验。了用户使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种车位标记方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本公开涉及但不限于用户界面控制领域，尤其涉及一种车位标记方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]伴随智能汽车相关技术的发展，越来越多的汽车搭载了智能驾驶系统。智能驾驶系统中自动泊车/泊车辅助功能日益普及，为驾驶员提供了便捷的泊车服务，能够由车辆控制器在自动控制横向和纵向过程中完成自动泊车。在自动泊车/泊车辅助过程中，对有效/可停车车位的搜索和显示/标记是很重要的也是开启泊车必不可少的一步。
[0003]优化自动泊车/泊车辅助功能中的人车(机)交互方案，提升泊车便利性和用户使用体验，是智能驾驶系统发展改进的重要方面。

技术实现思路

[0004]本公开实施例提供一种车位标记方法、装置、电子设备和存储介质，基于泊车开始后已识别的可停车位的位置信息，对泊车引导界面显示范围中当前不可见的可停车位进行相对位置标记，提示用户已识别的可停车位，能够有效引导用户有针对性地返回已驶过的可停车位，避免重新搜索/识别可停车位，显著提高了泊车引导的效率，提升了用户使用体验。
[0005]本公开实施例提供一种车位标记方法，包括：
[0006]获取自本次泊车开始已识别的可停车位的位置信息；
[0007]根据车辆当前的位置信息和所述已识别的可停车位的位置信息，确定在泊车引导界面的可显示车位范围之外的满足历史识别车位标记条件的已识别的可停车位，记为第一类可停车位；
[0008]在所述泊车引导界面中采用第一标记方式标记所述第一类可停车位；
[0009]其中，所述第一标记方式体现第一类可停车位和所述车辆的相对位置关系。
[0010]本公开实施例还提供一种车位标记装置，包括：
[0011]可停车位信息获取模块，设置为获取自本次泊车开始已识别的可停车位的位置信息；
[0012]第一类可停车位标记模块，设置为根据车辆当前的位置信息和所述已识别的可停车位的位置信息，确定在泊车引导界面的可显示车位范围之外的满足历史识别车位标记条件的已识别的可停车位，记为第一类可停车位；
[0013]还设置为，在所述泊车引导界面中采用第一标记方式标记所述第一类可停车位；
[0014]其中，所述第一标记方式体现第一类可停车位和所述车辆的相对位置关系。
[0015]本公开实施例还提供一种电子设备，包括：
[0016]一个或多个处理器；
[0017]存储装置，用于存储一个或多个程序，
[0018]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本公开任一实施例所述的车位标记方法。
[0019]本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开任一实施例所述的车位标记方法。
[0020]在阅读并理解了附图和详细描述后，可以明白其他方面。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0022]图1为一些可实现方案中的泊车引导界面示例图；
[0023]图2为本专利技术实施例提供的一种车位标记方法流程图；
[0024]图3为本专利技术实施例提供的另一车位标记方法流程图；
[0025]图4为本专利技术实施例提供的一种泊车引导界面示意图；
[0026]图5为本专利技术实施例提供的另一车位标记方法流程图；
[0027]图6为本专利技术实施例提供的另一车位标记方法流程图；
[0028]图7为本专利技术实施例提供的一种车位标记装置结构图。
[0029]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]需要说明，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0032]另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0033]一些可实现的智能汽车方案中，执行自动泊车或泊车辅助功能时，智能终端上显示泊车引导界面，显示当前车辆附近的车位情况，在识别出可停车位(空闲)后，泊车引导界面中采用突出显示的方式，标记这些可停车位，供用户选择是否停入，在用户选定某一车位后，执行相关控制操作，实现自动或辅助泊车入位。一些可实现的泊车引导界面，如图1所示，在泊车引导界面中可以显示的车位范围内，采用框图方式突出显示已经识别出的可停车位。
[0034]可以看到，由于车载智能终端的显示范围有限，泊车引导界面中一般只显示当前
车辆附近的车位情况；后续的停车入位一般也是基于对泊车引导界面中显示的可停车位的选定后，执行相关控制操作而实现。
[0035]现实生活中，用户在进入停车场寻找车位时，有时并不是在一开始遇到可停车位是就进行停车，常常会因为多方面的原因继续寻找可停车位，例如考虑位置远近、遮阳或不小心错过等。由于继续寻找可停车位的结果并不确定，可能出现后续没有可停车位，或者，仍旧不满意的情况，此时用户需要倒车回到或者绕回曾经错过的已识别而未选择的可停车位附近，再进行停车。
[0036]一些可实现的泊车交互方案中，根据驾驶员视野范围、屏幕大小以及泊车控制过程约束等一方面或多方面原因，泊车引导界面中只显示当前车辆附近的车位。也就是说，一些可实现方案中，泊车引导界面中只显示距离当前车辆位置设定范围/距离以内的车位情况，识别该设定范围/距离以内的车位是否被占用，进而确定对于当前车辆而言哪些是可停车位。根据该泊车引导界面的显示内容，对于驾驶员已经开车经过的，不在泊车引导界面显示范围内的车位情况，无从知晓。用户如果想回到曾经错过的可停车位附近，需要重新行驶并搜索/识别车位。
[0037]本公开实施例提供一种多车位标记方案，针对泊车引导界面中可显示车位范围以外的已识别的可停车位，进行附加标记以体现这些可停车位与车辆的位置关系，以明确提示用户当前可显示车位范围以外存在可停车位信息，以引导用户有针对性倒车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车位标记方法，其特征在于，包括：获取自本次泊车开始已识别的可停车位的位置信息；根据车辆当前的位置信息和所述已识别的可停车位的位置信息，确定在泊车引导界面的可显示车位范围之外的满足历史识别车位标记条件的已识别的可停车位，记为第一类可停车位；在所述泊车引导界面中采用第一标记方式标记所述第一类可停车位；其中，所述第一标记方式体现第一类可停车位和所述车辆的相对位置关系。2.如权利要求1所述的车位标记方法，其特征在于，还包括：根据所述车辆当前的位置信息和所述已识别的可停车位的位置信息，确定在所述泊车引导界面的可显示车位范围之内的已识别的可停车位，记为第二类可停车位；在所述泊车引导界面中采用第二标记方式标记所述第二类可停车位；其中，所述第二标记方式体现第二类可停车位在所述泊车引导界面中的实际位置。3.如权利要求1或2所述的车位标记方法，其特征在于，每一个所述已识别的可停车位根据以下方法确定是否满足历史识别车位标记条件：确定该可停车位和所述车辆之间的第一距离；在所述第一距离小于提示距离阈值的情况下，确定该可停车位满足所述历史识别车位标记条件；其中，所述第一距离包括：直线距离或行车轨迹距离。4.如权利要求1或2所述的车位标记方法，其特征在于，所述在所述泊车引导界面中采用第一标记方式标记所述第一类可停车位，包括：在所述泊车引导界面中，采用设定的第一图标指示所述第一类可停车位和所述车辆的相对位置关系；或者，在所述泊车引导界面中，采用文字提示所述第一类可停车位和所述车辆的相对位置关系；或者，在所述泊车引导界面中，采用语音提示所述第一类可停车位和所述车辆的相对位...

【专利技术属性】
技术研发人员：金瑾，廖正凯，侯立升，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：