本发明专利技术涉及电动吻合器技术领域,公开了一种离合过载防护电动吻合器,包括细长体,以及位于细长体近端的驱动手柄,细长体远端延伸至电动吻合器的执行端,驱动手柄内部设置有驱动机构。通过稳定齿轮与稳定齿板啮合设置,当吻合器执行端出现过载现象时,过载离合板跟随过载挡板向过载导向组件内部移动,此时过载离合板开始与稳定齿轮啮合,即稳定齿板跟随驱动齿条移动,带动稳定齿轮转动,而稳定齿轮带动另一侧与之啮合的过载离合板反向一定,避免因过载挡板瞬间失去推力后,过载弹簧瞬间释放弹力,造成过载探杆以及细长体产生往复力,导致吻合器执行端的刀具以及吻合钉等器械短时间内出现连续退回或击发现象。内出现连续退回或击发现象。内出现连续退回或击发现象。
【技术实现步骤摘要】
一种双离合过载防护电动吻合器
[0001]本专利技术涉及电动吻合器
,具体为一种双离合过载防护电动吻合器。
技术介绍
[0002]腔镜吻合术是腹腔部外科最常见的手术之一,也是普外科医生必须掌握的最基本的手术操作。外科医师使用手术器械缝合组织的方法已延续了近200年。作为最成功的手术器械之一,吻合器在现代外科中的使用已十分广泛,胃肠道手术中所有人工缝合都可以通过吻合器进行,胃肠道吻合器被认为是20世纪下半叶手术器械领域最重要的进展。越来越多的外科医师在进行食管肠管吻合、低位直肠癌保肛、腹腔镜手术时都愿意使用吻合器。
[0003]现有的吻合器大多分为手动驱动和电动驱动两种,其中为了方便医护人员操作吻合器对病人进行手术,电力驱动执行组件的吻合器,为医护人员的首选;而在使用电动吻合器时,由于其驱动采用电力驱动执行组件,即使是遇到执行端出现卡死现象,其电力驱动的输出发生过载,这样就会造成驱动部分出现崩坏,甚至是执行端出现崩坏,对人体存在极大地安全隐患;现如今,一些先进的吻合器虽对出现卡死、过载这一现象进行了优化,当推动力高于一定设定值后,其推动组件能够向反方向移动,进而使推动力释放,但其在采用推动的动力释放时,为了使动力得到完全释放,其推动组件会向后移动一定的距离,这样就会造成推动组件在该范围内出现往复移动,即向后退、再向前推,而其再向前推时,就又会造成执行端短暂地往复击发,对人体患处造成损伤。
技术实现思路
[0004](一)技术方案
[0005]为解决上述的技术问题,本专利技术提供如下技术方案:一种双离合过载防护电动吻合器,包括细长体,以及位于所述细长体近端的驱动手柄,所述细长体远端延伸至电动吻合器的执行端,所述驱动手柄内部设置有驱动机构,所述驱动机构包括驱动组件以及过载离合器;所述驱动组件位于所述驱动手柄内腔,所述驱动组件包括驱动齿条;所述过载离合器包括过载弹簧、过载探杆以及过载离合板,所述过载探杆远端设置有击发杆,击发杆位于所述细长体内部,所述过载弹簧位于所述过载探杆近端,所述过载弹簧近端设置有过载挡板,所述过载挡板底部与所述过载离合板近端连接;所述过载探杆近端设置有第一楔形块,所述过载挡板远端设置有第二楔形块,所述第一楔形块与所述第二楔形块斜面相对设置,所述驱动齿条远端内部设置有过载导向组件,所述过载挡板位于所述驱动齿条远端,所述过载挡板与所述过载导向组件中部滑动连接;通过驱动齿条推动所述过载挡板移动,所述过载挡板挤压所述过载弹簧,过载弹簧被压缩,并推动所述过载探杆以及击发杆移动;当击发过载时,击发杆无法向前移动,过载弹簧持续被压缩,直至所述第一楔形块与第二楔形块接触,并挤压,所述第二楔形块带动过载挡板向上移动,所述过载挡板进入到所述过载导向组件中部,所述过载挡板向所述过载导向组件内部移动,所述过载弹簧伸展,所述驱动齿条继续移动。
[0006]优选地,所述过载离合器还包括稳定齿轮,所述稳定齿轮位于所述过载离合板上方,所述稳定齿轮上方设置有稳定齿板,所述稳定齿板近端与所述驱动齿条远端固定连接,所述稳定齿轮分别位于所述过载探杆两侧,且分别与所述驱动手柄的壳体转动连接,所述稳定齿轮与所述稳定齿板啮合设置,所述过载离合板上表面设置有齿牙,所述过载离合板在所述过载导向组件内部移动时,所述过载离合板上的齿牙与所述稳定齿轮啮合。
[0007]优选地,所述过载导向组件包括收纳槽,所述收纳槽开设于所述驱动齿条的上方中部,所述驱动齿条远端位于所述过载离合板底部设置有支撑板,所述收纳槽内腔顶部和底部以及所述支撑板上方的两侧分别设置有导向槽,位于远端的导向槽远端设置有卡口。
[0008]优选地,所述过载离合板底部两端以及过载挡板的顶端分别设置有安装竖板,所述安装竖板两侧分别设置有导向凸辊,所述导向凸辊与所述导向槽滑动配合,所述导向槽呈梯形构造;当所述第一楔形块和第二楔形块接触并挤压后,过载挡板向上移动,导向凸辊从所述卡口限位的状态中移动至非限位的位置,所述过载挡板进入所述收纳槽内,所述导向凸辊沿所述导向槽移动,所述过载离合板由向所述稳定齿轮靠近并接触的状态,移动至分离的状态。
[0009]优选地,所述稳定齿板远端底部设置有楔形卡块,所述过载探杆中部上方设置有退回卡槽,所述楔形卡块斜面面向所述退回卡槽方向设置。
[0010]优选地,所述驱动机构还包括驱动离合器,所述驱动离合器位于所述驱动齿条带有齿牙的一侧,所述驱动离合器包括离合按钮,所述离合按钮分别位于所述驱动手柄的两侧,所述离合按钮之间设置有切换槽,所述离合按钮与所述切换槽之间设置有收缩槽,且所述离合按钮与所述收缩槽之间滑动配合,所述离合按钮内均设置有离合杆,两个所述离合杆之间设置有分离凸杆,所述分离凸杆位于所述切换槽内的部分为锥形构造,所述离合杆与所述离合按钮之间设置有离合弹簧。
[0011]优选地,所述离合杆与所述收缩槽之间设置有锁定件,两个所述离合杆向中部挤压过程中,所述锁定件与所述离合杆之间处于线性锁定状态,两个所述离合杆向中部挤压至所述收缩槽内,所述锁定件与所述离合杆之间处于线性释放状态。
[0012]优选地,所述驱动手柄包括离合扳机,所述离合扳机位于所述驱动离合器的一侧,所述离合扳机中部设置有转轴与所述驱动手柄转动连接,所述离合扳机顶端前方设置有推动凸块,所述推动凸块与所述分离凸杆相对应。
[0013]优选地,所述驱动组件还包括驱动电机,所述驱动电机位于所述驱动手柄内,所述驱动电机输出端设置有轴杆,所述轴杆端部设置有驱动丝杆,所述驱动齿条底部的齿牙相配合。
[0014](二)有益效果
[0015]与现有技术相比,本专利技术提供了一种双离合过载防护电动吻合器,具备以下有益效果:
[0016]1、该双离合过载防护电动吻合器,通过驱动手柄控制驱动组件中的驱动齿条向细长体方向移动,驱动齿条推动过载挡板移动,进而过载挡板与过载探杆之间的过载弹簧被压缩,直至过载弹簧被压缩至能够推动过载探杆向前移动时,过载挡板、过载弹簧以及过载探杆同步细长体方向移动,实现吻合器远端的执行端对患处进行切割吻合手术处理;当切割吻合手术进行过程中,细长体以及吻合器远端的执行端出现卡死现象时,过载探杆无法
移动,此时驱动齿条依然继续推动过载挡板移动,致使过载弹簧持续被压缩,直至过载挡板远端的第二楔形块与过载探杆上的第一楔形块接触后,由于驱动齿条依然在推动,此时第一楔形块沿其倾斜方向对第二楔形块施力,第二楔形块受到倾斜向上的力,进而第二楔形块以及过载挡板向上移动,并移动至过载导向组件中部,此时过载挡板失去推力,进而向过载导向组件中部移动,过载弹簧释放弹力并伸展,而过载探杆失去推动力,避免因驱动齿条继续移动,造成吻合器内部在人体里发生事故。
[0017]2、该双离合过载防护电动吻合器,通过稳定齿轮与稳定齿板啮合设置,当吻合器执行端出现过载现象时,过载离合板跟随过载挡板向过载导向组件内部移动,此时过载离合板开始与稳定齿轮啮合,即稳定齿板跟随驱动齿条移动,带动稳定齿轮转动,而稳定齿轮带动另一侧与之啮合的过载离合板反向一定,避免本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双离合过载防护电动吻合器,包括细长体(1),以及位于所述细长体(1)近端的驱动手柄(2),所述细长体(1)远端延伸至电动吻合器的执行端,其特征在于:所述驱动手柄(2)内部设置有驱动机构,所述驱动机构包括驱动组件(3)以及过载离合器(5);所述驱动组件(3)位于所述驱动手柄(2)内腔,所述驱动组件(3)包括驱动齿条(31);所述过载离合器(5)包括过载弹簧(51)、过载探杆(52)以及过载离合板(53),所述过载探杆(52)远端设置有击发杆,击发杆位于所述细长体(1)内部,所述过载弹簧(51)位于所述过载探杆(52)近端,所述过载弹簧(51)近端设置有过载挡板(54),所述过载挡板(54)底部与所述过载离合板(53)近端连接;所述过载探杆(52)近端设置有第一楔形块(521),所述过载挡板(54)远端设置有第二楔形块(541),所述第一楔形块(521)与所述第二楔形块(541)斜面相对设置,所述驱动齿条(31)远端内部设置有过载导向组件(6),所述过载挡板(54)位于所述驱动齿条(31)远端,所述过载挡板(54)与所述过载导向组件(6)中部滑动连接;通过驱动齿条(31)推动所述过载挡板(54)移动,所述过载挡板(54)挤压所述过载弹簧(51),过载弹簧(51)被压缩,并推动所述过载探杆(52)以及击发杆移动;当击发过载时,击发杆无法向前移动,过载弹簧(51)持续被压缩,直至所述第一楔形块(521)与第二楔形块(541)接触,并挤压,所述第二楔形块(541)带动过载挡板(54)向上移动,所述过载挡板(54)进入到所述过载导向组件(6)中部,所述过载挡板(54)向所述过载导向组件(6)内部移动,所述过载弹簧(51)伸展,所述驱动齿条(31)继续移动。2.根据权利要求1所述的一种双离合过载防护电动吻合器,其特征在于:所述过载离合器(5)还包括稳定齿轮(55),所述稳定齿轮(55)位于所述过载离合板(53)上方,所述稳定齿轮(55)上方设置有稳定齿板(32),所述稳定齿板(32)近端与所述驱动齿条(31)远端固定连接,所述稳定齿轮(55)分别位于所述过载探杆(52)两侧,且分别与所述驱动手柄(2)的壳体转动连接,所述稳定齿轮(55)与所述稳定齿板(32)啮合设置,所述过载离合板(53)上表面设置有齿牙,所述过载离合板(53)在所述过载导向组件(6)内部移动时,所述过载离合板(53)上的齿牙与所述稳定齿轮(55)啮合。3.根据权利要求2所述的一种双离合过载防护电动吻合器,其特征在于:所述过载导向组件(6)包括收纳槽(61),所述收纳槽(61)开设于所述驱动齿条(31)的上方中部,所述驱动齿条(31)远端位于所述过载离合板(53)底部设置有支撑板(33),所述收纳槽(61)内腔顶部和底部以及所述支撑板(33)上方的两侧分别设置有导向槽(62),位于远端的导向槽(62)远端设置有卡口(63)。4.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员:毛训根,陆春明,
申请(专利权)人:苏州优脉瑞医疗科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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