本公开提供了一种物料取放装置及库房，包括两组第一方向移载机构、两组第二方向移载机构、第三方向移载机构及物料取放机械手，两组第一方向移载机构沿第三方向间隔设置，且每组第一方向移载机构沿第一方向延伸设置，两组第二方向移载机构沿第三方向间隔设置，且每组第一方向移载机构连接于相应的一组第一方向移载机构并沿第二方向延伸，第三方向移载机构沿第三方向延伸且第三方向移载机构连接于两组第二方向移载机构，料取放机构连接于第三方向移载机构并用于取放物料；如此，通过将第一方向移载机构的轨道加工成多段统一标准的长度，以便于第一方向移载机构的加工、运输及安装，从而提高了物料取放装置的组装效率。从而提高了物料取放装置的组装效率。从而提高了物料取放装置的组装效率。
【技术实现步骤摘要】
一种物料取放装置及库房
[0001]本公开涉及库房取放物料
，尤其涉及一种物料取放装置及库房。
技术介绍
[0002]在需要自动取放物料的库房中，例如，无人档案库房，库房内通常设有桁架式移载结构来实现抓料件在库房内在三维方向上移动，现有的桁架式结构一般通过四个支撑柱对两条较长的轨道进行支撑，并使两条较长的轨道能够悬空设置，每条轨道仅通过相应的两条支撑柱进行支撑，因此为了保证轨道的整体强度，需要将整条轨道设计为一体式结构；然而，这种一体式结构的轨道由于长度较大，不利于生产、运输及安装，给桁架式的移载结构组装带来困难，导致桁架式的移载结构组装效率较低。
技术实现思路
[0003]本公开提供了一种物料取放装置及库房，以至少解决现有技术物料的取放装置安装效率较低的问题。
[0004]为实现上述目的，本公开提供如下技术方案：一种物料取放装置，包括：
[0005]两组第一方向移载机构，沿第三方向间隔设置，且每组所述第一方向移载机构沿第一方向延伸设置；
[0006]两组第二方向移载机构，沿所述第三方向间隔设置，且每组所述第一方向移载机构连接于相应的一组所述第一方向移载机构并沿所述第二方向延伸；
[0007]第三方向移载机构，沿所述第三方向延伸且所述第三方向移载机构在所述第三方向上的相对两端连接于两组所述第二方向移载机构；
[0008]物料取放机械手，连接于所述第三方向移载机构并用于取放所述物料；其中，
[0009]两组所述第一方向移载机构用于驱动两组所述第二方向移载机构带动所述第三方向移载机构及所述物料取放机械手沿所述第一方向移动，两组所述第二方向移载机构用于驱动所述第三方向移载机构带动所述物料取放机械手沿所述第二方向移动，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两垂直。
[0010]在一可实施方式中，所述第一方向移载机构包括：
[0011]第一方向移载轨道，沿所述第一方向延伸；
[0012]第一方向移动件，连接于所述第二方向移载机构并滑动连接于所述第一方向移载轨道；
[0013]第一方向驱动组件，安装于所述第二方向移载机构并用于驱动所述第一方向移动件沿所述第一方向移载轨道移动。
[0014]在一可实施方式中，所述第一方向驱动组件包括：
[0015]第一条形齿，沿所述第一方向延伸设置并连接于所述第一方向移载轨道；
[0016]第一齿轮件，啮合于所述第一条形齿；
[0017]第一方向驱动件，连接于所述第一方向移动件及所述第一齿轮件，所述第一方向
驱动件用于驱动啮合于所述第一条形齿的所述第一齿轮件转动。
[0018]在一可实施方式中，所述第二方向移载机构包括：
[0019]第二方向移载轨道，沿所述第二方向延伸并连接相应的所述第一方向移载机构；
[0020]第二方向移动件，连接于所述第三方向移载机构并滑动连接于所述第二方向移载轨道；
[0021]第二方向驱动组件，安装于相应的所述第三方向移载机构并用于驱动所述第二方向移动件沿所述第二方向移载轨道移动。
[0022]在一可实施方式中，所述第二方向驱动组件包括：
[0023]第二条形齿，沿所述第二方向延伸并连接于所述第二方向移载轨道；
[0024]第二齿轮件，啮合于所述第二条形齿；
[0025]第二方向驱动件，连接于所述第二方向移动件及所述第二齿轮件，所述第二方向驱动件用于驱动啮合于所述第二条形齿的所述第二齿轮件转动。
[0026]在一可实施方式中，所述第三方向移载机构包括：
[0027]第三方向移载轨道，沿所述第三方向延伸并连接于两个所述第二方向移载机构；
[0028]第三方向移动件，连接于所述物料取放机械手并滑动连接于所述第三方向移载轨道；
[0029]第三方向驱动组件，安装于所述物料取放机械手并用于驱动所述第三方向移动件沿所述第三方向移载轨道移动。
[0030]在一可实施方式中，所述第三方向驱动组件包括：
[0031]第三条形齿，沿所述第三方向延伸并连接于所述第三方向移载轨道；
[0032]第三齿轮件，啮合于所述第三条形齿；
[0033]第三方向驱动件，连接于所述第三方向移动件及所述第三齿轮件，所述第三方向驱动件用于驱动啮合于所述第三条形齿的所述第三齿轮件转动。
[0034]在一可实施方式中，所述物料取放机械手包括：
[0035]角度调节件，连接于所述第三方向移动件；
[0036]物料取放机构，连接于所述角度调节件，所述角度调节件用于调整所述物料取放机构的角度。
[0037]在一可实施方式中，所述物料取放机构包括：
[0038]承载机构；
[0039]抓料驱动组件，包括两个联动件、传动件及移载驱动件，两个所述联动件沿第一方向间隔设置并转动连接于所述承载机构，所述传动件位于两个所述联动件之间的部分沿所述第一方向设置，所述传动件的相对两端分别绕设于两个所述联动件，所述移载驱动件用于驱动所述联动件转动以带动所述传动件位于两个所述联动件之间的部分沿所述第一方向移动；
[0040]抓料机构，沿垂直于所述第一方向的第二方向邻设于所述抓料驱动组件，所述抓料机构连接于所述传动件位于两个所述联动件之间的部分并滑动连接于所述承载机构，用于抓取物料。
[0041]本公开还提供如下技术方案，一种库房，包括：
[0042]库房本体；
[0043]多个料架，多个所述料架沿所述第一方向间隔设置并设于所述库房本体内，所述料架用于盛放所述物料；
[0044]上述的物料取放装置，所述物料取放装置设于所述库房本体。
[0045]上述物料取放装置中，通过两组第一方向移载机构、两组第二方向移载机构及第三方向移载机构分别驱动物料取放机械手在三个方向上移动，以便于在三维空间内的任意位置抓取物料，且具有较长的第一方向移载机构安装时能够直接铺设于地面上，通过地面对第一方向移载机构进行稳定支撑，如此，通过将第一方向移载机构的轨道加工成多段统一标准的长度，以便于第一方向移载机构的加工、运输及安装，从而提高了物料取放装置的组装效率。
[0046]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0047]通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，其中：
[0048]在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
[0049]图1示出了本公开实施例物料取放装置的结构示意图及其Ⅰ的局部放大图；
[0050]图2示出了本公开实施例物料取放装置另一视角的结构示意图及其Ⅱ的局部放大图；
[0051]图3示出了本公开实施例物料取放装置又一视本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料取放装置，其特征在于，包括：两组第一方向移载机构，沿第三方向间隔设置，且每组所述第一方向移载机构沿第一方向延伸设置；两组第二方向移载机构，沿所述第三方向间隔设置，且每组所述第一方向移载机构连接于相应的一组所述第一方向移载机构并沿所述第二方向延伸；第三方向移载机构，沿所述第三方向延伸且所述第三方向移载机构在所述第三方向上的相对两端连接于两组所述第二方向移载机构；物料取放机械手，连接于所述第三方向移载机构并用于取放所述物料；其中，两组所述第一方向移载机构用于驱动两组所述第二方向移载机构带动所述第三方向移载机构及所述物料取放机械手沿所述第一方向移动，两组所述第二方向移载机构用于驱动所述第三方向移载机构带动所述物料取放机械手沿所述第二方向移动，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两垂直。2.根据权利要求1所述的物料取放装置，其特征在于，所述第一方向移载机构包括：第一方向移载轨道，沿所述第一方向延伸；第一方向移动件，连接于所述第二方向移载机构并滑动连接于所述第一方向移载轨道；第一方向驱动组件，安装于所述第二方向移载机构并用于驱动所述第一方向移动件沿所述第一方向移载轨道移动。3.根据权利要求2所述的物料取放装置，其特征在于，所述第一方向驱动组件包括：第一条形齿，沿所述第一方向延伸设置并连接于所述第一方向移载轨道；第一齿轮件，啮合于所述第一条形齿；第一方向驱动件，连接于所述第一方向移动件及所述第一齿轮件，所述第一方向驱动件用于驱动啮合于所述第一条形齿的所述第一齿轮件转动。4.根据权利要求1所述的物料取放装置，其特征在于，所述第二方向移载机构包括：第二方向移载轨道，沿所述第二方向延伸并连接相应的所述第一方向移载机构；第二方向移动件，连接于所述第三方向移载机构并滑动连接于所述第二方向移载轨道；第二方向驱动组件，安装于相应的所述第三方向移载机构并用于驱动所述第二方向移动件沿所述第二方向移载轨道移动。5.根据权利要求4所述的物料取放装置，其特征在于，所述第二方向驱动组件包括：第二条形齿，沿所述第二方向延伸并连接于所述第二方向移载轨道；第二齿轮件，啮...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟芳，高远航，朱鑫，
申请(专利权)人：宁波图塔智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。