本发明专利技术公开了一种基于行星滚柱丝杠的执行机构及电动装置，包括丝杆和螺母以及一根以上的行星滚柱；螺母上设置有一组以上的齿圈；行星滚柱两端均安装有传动齿轮；行星滚柱表面设置有丝牙；丝杆设置于螺母内，一根以上的行星滚柱分设于丝杆与螺母之间，丝牙与丝杆啮合；传动齿轮与齿圈啮合；本发明专利技术通过丝杆旋转，带动设有丝牙的行星滚柱旋转，然后再由设置在行星滚柱两侧的齿轮在螺母内的齿圈上旋转，当丝杆停止旋转时，螺母也停止位移，相啮合的丝牙啮合传动相较于滚珠位移传动存在相适应性；本发明专利技术基于行星滚柱丝杠的执行机构在滚珠丝杆的传动效率下，实现自锁功能。实现自锁功能。实现自锁功能。
【技术实现步骤摘要】
一种基于行星滚柱丝杠的执行机构及电动装置
[0001]本专利技术涉及一种滚珠丝杠
，具体涉及一种基于行星滚柱丝杠的执行机构及电动装置。
技术介绍
[0002]滚珠丝杠是一种能够将旋转运动转化为直线运动的机械部件，相较于传统滑动丝杠类产品易损坏、定位精度差的情况，滚珠丝杠的特点是将滚珠设置在螺帽与丝杠之间、并利用滚珠的滚动使得传统丝杠的滑动接触转变成滚动接触，有效减小了螺帽与丝杠间的摩擦力。
[0003]梯形丝杠是用来将旋转运动转化为直线运动；或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，梯形丝杠产品很容易结合具体的应用来进行调整，以达到预期性能，同时将成本控制在最低限度；
[0004]传统结构采用滚珠丝杠，滚珠丝杠无法实现自锁功能，需要使用刹车电机，自行丝杆虽然能够实现自锁，但是受到转速及精度限制，同时其寿命不长。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题是提供了一种基于行星滚柱丝杠的执行机构及电动装置，解决传统技术中滚珠丝杠不能自锁的问题和传统技术中梯形丝杠使用寿命端的问题。
[0006]本专利技术基于行星滚柱丝杠的执行机构是通过以下技术方案来实现的：包括丝杆和螺母以及一根以上的行星滚柱；螺母上设置有一组以上的齿圈；行星滚柱两端均安装有传动齿轮；行星滚柱表面设置有丝牙；
[0007]丝杆设置于螺母内，一根以上的行星滚柱分设于丝杆与螺母之间，丝牙与丝杆啮合；传动齿轮与齿圈啮合。
[0008]作为优选的技术方案，螺母两端均设置有固定环，丝杆设置于固定环内；固定环表面设置有一个以上的定位孔；固定环设置于齿圈一侧。
[0009]作为优选的技术方案，行星滚柱两端均设置有定位柱，传动齿轮上设置有固定孔，固定孔固定安装于定位柱外侧；定位柱端面活动装配于定位孔内。
[0010]作为优选的技术方案，螺母与固定环之间安装有固定支架。
[0011]齿圈设置有两组，分别设置在螺母内侧端两侧，位于行星滚柱两侧的传动齿轮分别与两侧的齿圈啮合。
[0012]作为优选的技术方案，行星滚柱与传动齿轮为一体式连接结构，或者行星滚柱与传动齿轮为装配式结构。
[0013]作为优选的技术方案，当行星滚柱与传动齿轮为装配式结构时，行星滚柱两端均设置有定位柱，传动齿轮上设置有固定孔，定位柱固定安装于固定孔内。
[0014]作为优选的技术方案，还包括人机操作系统、接线盒以及输出机构，所述输出机构
包括电机，所述电机内设有控制系统，所述电机的转轴上连接有减速箱，所述减速箱连接主动齿轮，所述齿轮的另一端连接有从动齿轮，所述从动齿轮连接丝杆，由从动齿轮带动丝杆转动。
[0015]作为优选的技术方案，控制系统为霍尔检测系统，减速箱与直流无刷电机连接，减速箱通过键槽连接输入齿轮，将动力传递给输入齿轮，主动齿轮通过齿轮传动将动力传给从动齿轮，从动齿轮通过平键传递给丝杠，丝杠通过丝杠传动将动力传递给滚柱。
[0016]作为优选的技术方案，行星滚柱通过顶部齿轮将动力传递给螺母，螺母与壳体用花键连接壳体，壳体限位螺母进行滚动，螺母进行上下滑动运动。
[0017]本专利技术的一种电动装置，包括行星滚柱丝杠执行机构。
[0018]本专利技术的有益效果是：本专利技术采用了一种独特的行星滚柱丝杠执行机构。首先，螺母上设定了一组以上的齿圈。行星滚柱在两端都安装有传动齿轮，行星滚柱表面则设置有丝牙。丝杆被设置在螺母内部，且一根以上的行星滚柱被分布在丝杆与螺母之间。
[0019]这个设计实现了丝牙与丝杆的啮合，同时，传动齿轮与齿圈也进行了啮合。当丝杆旋转时，它带动设有丝牙的行星滚柱旋转，接着，设在行星滚柱两侧的齿轮啮合传动螺母；
[0020]值得注意的是，当丝杆停止旋转时，螺母也会停止位移。这种相啮合的丝牙啮合传动相对于滚珠位移传动，存在相适应性，它基于行星滚柱丝杠的执行机构，在保持滚珠丝杆的传动效率的同时，实现了自锁功能，这种设计在提高传动效率的同时，保证了设备的安全性和稳定性。
[0021]本专利技术使用行星滚柱丝杠结构，属于一种新型结构，其不但具备了滚珠丝杠的快速、寿命长及精度高的优点，同时解决了滚珠丝杠不能自锁的功能，同时又将整体寿命提升了1
‑
3倍。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术基于行星滚柱丝杠的执行机构的示意图；
[0024]图2为本专利技术基于行星滚柱丝杠的执行机构截面的示意图；
[0025]图3为螺母的示意图；
[0026]图4为本专利技术基于行星滚柱丝杠的执行机构隐藏螺母的示意图。
具体实施方式
[0027]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0028]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0029]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、
“
水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0030]此外，在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0031]本专利技术使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
[0032]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于行星滚柱丝杠的执行机构，其特征在于：包括丝杆(1)与安装在丝杆外部并通过丝杆穿过的螺母(2)；螺母内部环绕着丝杆(1)一圈设置有一根以上的行星滚柱(3)；螺母(2)内设置有一组以上的齿圈(4)；行星滚柱(3)两端均设置有传动齿轮(5)，行星滚柱(3)表面设置有丝牙(6)；丝杆(1)穿过螺母(2)，一根以上的行星滚柱(3)分设于丝杆(1)与螺母(2)之间，丝牙(6)与丝杆(1)啮合；传动齿轮(5)与齿圈(4)啮合传动。2.根据权利要求1所述的基于行星滚柱丝杠的执行机构，其特征在于：螺母(2)两端均设置有固定环(7)，丝杆(1)设置于固定环(7)内；固定环(7)表面设置有一个以上的定位孔(8)；固定环(7)设置于齿圈(4)一侧。3.根据权利要求1所述的基于行星滚柱丝杠的执行机构，其特征在于：螺母(2)与固定环(7)之间安装有固定支架(11)。4.根据权利要求1所述的基于行星滚柱丝杠的执行机构，其特征在于：齿圈设置有两组，分别设置在螺母内侧端两侧，位于行星滚柱(3)两侧的传动齿轮分别与两侧的齿圈啮合。5.根据权利要求1所述的基于行星滚柱丝杠的执行机构，其特征在于：行星滚柱(3)与传动齿轮为一体式连接结构，或者行星滚柱(3)与传动齿轮为装配式结构。6...
【专利技术属性】
技术研发人员：王甜，余威威，陈卫武，沈阳，戴王涛，
申请(专利权)人：搜派师自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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