电动助力转向装置及其辅助方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电动助力转向装置及其辅助方法。车道识别单元识别车辆所行驶车道的车道信息。转向信息感测单元感测转向信息。辅助控制单元依据由车道信息和转向信息构成的转向辅助量控制所述电动助力转向装置执行所述转向辅助操作，当无法识别车道信息时，依据学习期间内的由转向辅助量构成的学习转向辅助量来控制电动助力转向装置执行转向辅助操作。量来控制电动助力转向装置执行转向辅助操作。量来控制电动助力转向装置执行转向辅助操作。

【技术实现步骤摘要】
电动助力转向装置及其辅助方法


[0001]本专利技术涉及一种辅助装置，尤其涉及一种电动助力转向装置及其辅助方法。

技术介绍

[0002]近年来，考虑到交通参与者中的弱势群体，越来越积极地努力提供对人友好和可持续的交通系统。为实现这一目标，我们正专注于研究和开发，通过对驾驶辅助的研究和开发，进一步提高交通安全性和便利性。
[0003]由于科技的进步以及对于实时信息的需求，现在有许多设备能够辅助使用者进行驾车，也因此使用者对于这些辅助设备的功能需求大增。一般来说，驾驶辅助装置常依据路面的标线来进行驾驶辅助，当车辆斜路面上行驶或车辆左右不平衡时，若突然无法感测到标线信息将无法进执行驾驶辅助，因此会出现车辆的行驶轨迹偏移的情形。此外，由于驾驶辅助突然解除，将使得驾驶者的转向负荷突然增加，而驾驶者的转向负荷突然增加容易导致交通事故发生，因此对于驾驶辅助装置的改进为十分重要的课题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种电动助力转向装置及其辅助方法，在无法感测车辆外部用于执行驾驶辅助的参考物时，也可继续执行驾驶辅助，而可有效提高车辆驾驶的安全性，而可有助于发展可持续的交通系统。
[0005]本专利技术的电动助力转向装置用于车辆并使用电动机来执行转向辅助操作，电动助力转向装置包括车道识别单元、转向信息感测单元以及辅助控制单元。车道识别单元识别车辆所行驶车道的车道信息。转向信息感测单元感测转向信息。辅助控制单元耦接电动机、车道识别单元以及转向信息感测单元，依据由车道信息和转向信息构成的转向辅助量控制电动助力转向装置执行转向辅助操作，当无法识别车道信息时，依据学习期间内的由转向辅助量构成的学习转向辅助量来控制电动助力转向装置执行转向辅助操作。
[0006]在本专利技术的一实施例中，上述的学习转向辅助量为学习期间内的转向辅助量的平均值。
[0007]在本专利技术的一实施例中，上述的辅助控制单元依据车道信息和转向信息判断车辆行驶的车道是否为直线车道，其中于学习期间内车辆行驶的车道为直线车道。
[0008]在本专利技术的一实施例中，上述的辅助控制单元于过渡期间将转向辅助量逐渐地转变至学习转向辅助量。
[0009]在本专利技术的一实施例中，上述的辅助控制单元于重新识别到车道信息时，由依据学习转向辅助量控制电动助力转向装置执行转向辅助操作转为依据由车道信息和转向信息决定的转向辅助量控制电动助力转向装置执行转向辅助操作。
[0010]在本专利技术的一实施例中，上述的辅助控制单元于过渡期间将学习转向辅助量逐渐地转变至由车道信息和转向信息决定的转向辅助量。
[0011]本专利技术还提供一种的电动助力转向装置的辅助方法，电动助力转向装置用于车辆
并使用电动机来执行转向辅助操作，电动助力转向装置的辅助方法包括下列步骤。识别车辆所行驶车道的车道信息。感测转向信息。依据由车道信息和转向信息构成的转向辅助量控制电动助力转向装置执行转向辅助操作。当无法识别车道信息时，依据学习期间内的由转向辅助量构成的学习转向辅助量来控制电动助力转向装置执行转向辅助操作。
[0012]在本专利技术的一实施例中，上述的学习转向辅助量为学习期间内的转向辅助量的平均值。
[0013]在本专利技术的一实施例中，上述的电动助力转向装置的辅助方法包括，依据车道信息和转向信息判断车辆行驶的车道是否为直线车道，其中于学习期间内车辆行驶的车道为直线车道。
[0014]在本专利技术的一实施例中，上述的电动助力转向装置的辅助方法包括，于过渡期间将转向辅助量逐渐地转变至学习转向辅助量。
[0015]在本专利技术的一实施例中，上述的电动助力转向装置的辅助方法包括，于重新识别到车道信息时，由依据学习转向辅助量控制电动助力转向装置执行转向辅助操作转为依据由车道信息和转向信息决定的转向辅助量控制电动助力转向装置执行转向辅助操作。
[0016]在本专利技术的一实施例中，于过渡期间将学习转向辅助量逐渐地转变至由车道信息和转向信息决定的转向辅助量。
[0017]基于上述，本专利技术的实施例于无法识别车道信息时，依据学习期间内的由转向辅助量构成的学习转向辅助量来控制电动助力转向装置执行转向辅助操作。如此在无法识别车道信息时转为利用学习转向辅助量来控制电动助力转向装置执行转向辅助操作，可避免车辆的转向辅助突然消失而突然增加驾驶的转向负荷，因此可有效加强车辆行驶的稳定性，提高车辆驾驶的安全性。
[0018]为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
附图说明
[0019]图1是依照本专利技术的实施例的一种用于车辆的电动助力转向装置的示意图。
[0020]图2是依照本专利技术的实施例的一种车辆的转向辅助操作示意图。
[0021]图3是依照本专利技术的实施例的车辆行驶于倾斜车道上的示意图。
[0022]图4是依照本专利技术另一实施例的一种计算学习转向辅助量的示意图。
[0023]图5是依照本专利技术的实施例的一种转向辅助量的调整示意图。
[0024]图6是依照本专利技术实施例的一种用于车辆的电动助力转向装置的辅助方法的流程图。
[0025]图7是依照本专利技术另一实施例的一种用于车辆的电动助力转向装置的辅助方法的流程图。
具体实施方式
[0026]为了使本专利技术的内容可以被更容易明了，以下特举实施例做为本专利技术确实能够据以实施的范例。另外，凡可能之处，在附图及实施方式中使用相同标号的组件/构件，代表相同或类似部件。
[0027]图1是依照本专利技术的实施例的一种用于车辆的电动助力转向装置的示意图，请参照图1。电动助力转向装置可包括电动机102、辅助控制单元104、车道识别单元106以及转向信息感测单元108，辅助控制单元104耦接电动机102、车道识别单元106以及转向信息感测单元108。辅助控制单元104可例如为处理器，车道识别单元106可例如包括摄影机、雷达以及全球卫星定位系统至少其中之一。转向信息感测单元108可例如为扭矩传感器。本实施例的辅助控制单元104、车道识别单元106以及转向信息感测单元108的实施方式仅为示范性的实施例，实际上并不以本实施例的实施方式为限。
[0028]车道识别单元106可识别车辆所行驶的车道的车道信息，举例来说，车道识别单元106可通过识别车道上的道路标线或交通标志来识别车辆所行驶的车道为直线车道或弯路车道，并依据识别结果提供车道信息，在部分实施例中，车道信息可包括车道的曲率信息，然不以此为限。转向信息感测单元108可用以感测驾驶者操作车辆方向盘的转向扭矩、转向速度以及转向角度至少其中之一，而获得转向信息。
[0029]在车道识别单元106能够识别出车道时，辅助控制单元104可依据由车道识别单元106提供的车道信息和转向信息感测单元108提供的转向信息构成的车辆的转向辅助量来控制电动助力转向装置执行转向辅助操作，以减轻驾驶者的驾驶负荷。其中在车道识别单元106能够识别出车道时，辅助控制单元104还可依据学习期间内的转向辅助量计算本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动助力转向装置，所述电动助力转向装置用于车辆并使用电动机来执行转向辅助操作，其特征在于，包括：车道识别单元，识别所述车辆所行驶车道的车道信息；转向信息感测单元，感测转向信息；以及辅助控制单元，耦接所述电动机、所述车道识别单元以及所述转向信息感测单元，依据由所述车道信息和所述转向信息构成的转向辅助量控制所述电动助力转向装置执行所述转向辅助操作，当无法识别所述车道信息时，依据学习期间内的由所述转向辅助量构成的学习转向辅助量来控制所述电动助力转向装置执行所述转向辅助操作。2.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述学习转向辅助量为所述学习期间内的所述转向辅助量的平均值。3.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述辅助控制单元依据所述车道信息和所述转向信息判断所述车辆行驶的车道是否为直线车道，其中于所述学习期间内所述车辆行驶的车道为直线车道。4.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述辅助控制单元于过渡期间将所述转向辅助量逐渐地转变至所述学习转向辅助量。5.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述辅助控制单元于重新识别到所述车道信息时，由依据所述学习转向辅助量控制所述电动助力转向装置执行所述转向辅助操作转为依据由所述车道信息和所述转向信息决定的所述转向辅助量控制所述电动助力转向装置执行所述转向辅助操作。6.根据权利要求5所述的电动助力转向装置，其特征在于，所述辅助控制单元于过渡期间将所述学习转向辅助量逐渐地转变至由所述车道信息和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：糟谷贤太郎，冈田周一，池本直明，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：