本发明专利技术涉及钢化玻璃生产设备的技术领域，尤其涉及一种连续搬运玻璃的移动装置，括支架、空心轴力矩电机、伸缩装置、吸盘装置、夹取装置；所述空心轴力矩电机设置在支架上端，所述伸缩装置、吸盘装置、夹取装置依次设置在空心轴力矩电机下方；本发明专利技术通过电机限位板和夹取装置相互限位，伸缩装置带动吸盘装置从而控制两端夹取装置的收缩和打开，从而起到对玻璃的防脱落和对上料端的高效上料；本发明专利技术通过连个吸盘装置和夹取装置进行往复运动的工作，极大增加了上料的效率。大增加了上料的效率。大增加了上料的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种连续搬运玻璃的移动装置
[0001]本专利技术涉及钢化玻璃生产设备的
，尤其涉及一种连续搬运玻璃的移动装置。
技术介绍
[0002]钢化玻璃属于安全玻璃，钢化玻璃其实是一种预应力玻璃，为提高玻璃的强度，通常使用化学或物理的方法，在玻璃表面形成压应力，玻璃承受外力时首先抵消表层应力，从而提高了承载能力，增强玻璃自身抗风压性，寒暑性，冲击性等，钢化玻璃在生产过程中，需要使用上片装置将玻璃拾取并放入生产线上进行加工，现有的上片装置在上片过程中没有对钢护玻璃进行固定，在移动过程中容易发生钢护玻璃掉落的情况，造成资源的浪费。
[0003]然而，(专利文献)CN112551160A(授权号)目前搬运装置所使用的框架结构以及工作方式依然为传统领域所使用的设备，当实际工作时，会遇到以下问题和缺点：
[0004]1、该搬运装置整体占地面积较大，浪费资源；
[0005]2、该搬运装置整体结构太过复杂，维修繁琐；
[0006]3、该搬运装置吸盘应对大块玻璃和曲面玻璃时吸附效果不佳，容易发生脱落；
[0007]因此，现有技术存在缺陷。
技术实现思路
[0008]因此，本专利技术正是鉴于以上问题而做出的，本专利技术的目的在于利用气泵和限位卡控制吸盘和夹持装置以及送料装置共同配合运动，来解决吸盘吸附效果不佳的问题。本专利技术是通过以下技术方案实现上述目的：
[0009]一种连续搬运玻璃的移动装置，包括支架、空心轴力矩电机、伸缩装置、吸盘装置、夹取装置；所述空心轴力矩电机设置在支架上端，所述伸缩装置、吸盘装置、夹取装置依次设置在空心轴力矩电机下方；所述空心轴力矩电机包括电机主体、电机转动部、上料段挡板、取料段挡板；所述电机主体下端设置有电机转动部，左右两侧设置有上料段挡板和取料段挡板；所述夹取装置包括滑动部、固定杆、夹取件、限位杆、短杆；所述吸盘装置设置滑动部内部；所述滑动部两侧设置有固定杆，固定杆内部滑动连接有夹取件；所述滑动部顶部设置有限位杆，限位杆顶部设置有短杆。
[0010]优选的，所述支架包括底座、支架主杆、支架连杆、玻璃顶推板、传动轴杆、传动轴；所述底座顶部边缘设置有支架主杆，支架主杆上端设置有支架连杆；所述底座顶部中间通过传动轴设置有玻璃顶推板；所述支架主杆内部设置有传动轴杆。
[0011]优选的，所述支架主杆靠近底座具有轴杆连接口，所述传动轴杆下端通过传送带穿过轴杆连接口与传动轴传动连接。
[0012]优选的，所述传动轴杆上端通过传送带与传动轮传动连接。
[0013]优选的，所述上料段挡板水平位置高于取料段挡板水平位置。
[0014]优选的，所述伸缩装置包括控制主体、伸缩部、固定板、从动杆、传动轮；所述从动
杆与电机转动部固定连接；所述从动杆上下两端分别固定连接有传动轮和控制主体；所述控制主体通过伸缩部与固定板固定连接。
[0015]优选的，所述固定板两端开设有吸盘限位口和夹持限位孔。
[0016]优选的，所述吸盘装置包括吸盘主体、吸盘、吸气泵；所述吸盘主体顶部和底部分别设置有吸气泵与吸盘；所述吸盘主体中部具有通口。
[0017]优选的，所述吸盘主体与吸盘限位口相匹配。
[0018]优选的，所述限位杆与夹持限位孔相匹配。
[0019]本专利技术的有益效果如下：
[0020]1、本专利技术通过电机限位板和夹取装置相互限位，伸缩装置带动吸盘装置从而控制两端夹取装置的收缩和打开，从而起到对玻璃的防脱落和对上料端的高效上料；
[0021]2、本专利技术通过连个吸盘装置和夹取装置进行往复运动的工作，极大增加了上料的效率；
[0022]3、本专利技术整体结构排列紧密且可自由拆卸，操作过程简单，维护方便，节省了资源。
附图说明
[0023]图1为本专利技术提供的一种连续搬运玻璃的移动装置示意图。
[0024]图2为本专利技术提供的支架示意图。
[0025]图3为本专利技术提供的支架侧视示意图。
[0026]图4为本专利技术提供的空心轴力矩电机内部示意图。
[0027]图5为本专利技术提供的伸缩装置示意图。
[0028]图6为本专利技术提供的吸盘装置示意图。
[0029]图7为本专利技术提供的夹取装置示意图。
[0030]图8为本专利技术提供的夹持装置内部示意图。
[0031]图9为本专利技术提供的装置整体运动示意图。
[0032]附图标记说明：
[0033]1、支架；11、底座；12、支架主杆；13、支架连杆；14、玻璃顶推板；15、传动轴杆；16、传动轴；17、轴杆连接口；2、空心轴力矩电机；21、电机主体；22、电机转动部；23、上料段挡板；24、取料段挡板；3、伸缩装置；31、控制主体；32、伸缩部；33、固定板；34、从动杆；35、传动轮；36、吸盘限位口；37、夹持限位孔；4、吸盘装置；41、吸盘主体；42、吸盘；43、通口；44、吸气泵；5、夹取装置；51、滑动部；52、固定杆；53、夹取件；54、限位杆；55、短杆。
具体实施方式
[0034]本专利技术的优选实施例将通过参考附图进行详细描述，这样对于专利技术所属领域的现有技术人员中具有普通技术的人来说容易实现这些实施例；然而本专利技术也可以各种不同的形式实现，因此本专利技术不限于下文中描述的实施例；另外，为了更清楚地描述本专利技术，与本专利技术没有连接的部件将从附图中省略。
[0035]如图1所示，一种连续搬运玻璃的移动装置，包括：支架1、空心轴力矩电机2、伸缩装置3、吸盘装置4、夹取装置5；
[0036]所述支架1为移动装置的支撑，其底部与地面接触，其上端固定着空心轴力矩电机2；
[0037]所述空心轴力矩电机2固定在支架1的上端，其下端固定着伸缩装置3，其两端可与夹取装置5接触限位，并且空心轴力矩电机2上端可通过电线与外部电源连通；
[0038]所述伸缩装置3固定在空心轴力矩电机2下端，其两端固定着吸盘装置4以及限位夹取装置5，并且伸缩装置3上端通过与空心轴力矩电机2下端接触导电；
[0039]所述吸盘装置4固定在伸缩装置3两端，其上端与伸缩装置3底部通过导电材料连接通电，其下端可与玻璃接触限位；
[0040]所述夹取装置5限位在吸盘装置4上，通过伸缩装置3的限位可在吸盘装置4上运动；
[0041]如图2
‑
3所示，所述支架1，包括：底座11、支架主杆12、支架连杆13、玻璃顶推板14、传动轴杆15、传动轴16、轴杆连接口17；
[0042]所述底座11位于支架1底部，与地面接触并用来支撑整体装置，其上端存在支架主杆12和传动轴16；
[0043]所述支架主杆12位于底座11上端，其上端存在支架连杆13，其内部限位着传动轴杆15，其底部存在轴杆连接口17；
[0044]所述支架连杆13位于支架主杆12上端，其前端与空心轴力矩电机2接触固定；
[0045]所述玻璃顶推板14位于传动轴16上端，可通过人工本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种连续搬运玻璃的移动装置，包括支架(1)、空心轴力矩电机(2)、伸缩装置(3)、吸盘装置(4)、夹取装置(5)；其特征在于：所述空心轴力矩电机(2)设置在支架(1)上端，所述伸缩装置(3)、吸盘装置(4)、夹取装置(5)依次设置在空心轴力矩电机(2)下方；所述空心轴力矩电机(2)包括电机主体(21)、电机转动部(22)、上料段挡板(23)、取料段挡板(24)；所述电机主体(21)下端设置有电机转动部(22)，左右两侧设置有上料段挡板(23)和取料段挡板(24)；所述夹取装置(5)包括滑动部(51)、固定杆(52)、夹取件(53)、限位杆(54)、短杆(55)；所述吸盘装置(4)设置滑动部(51)内部；所述滑动部(51)两侧设置有固定杆(52)，固定杆(52)内部滑动连接有夹取件(53)；所述滑动部(51)顶部设置有限位杆(54)，限位杆(54)顶部设置有短杆(55)。2.根据权利要求1所述的一种连续搬运玻璃的移动装置，其特征在于：所述支架(1)包括底座(11)、支架主杆(12)、支架连杆(13)、玻璃顶推板(14)、传动轴杆(15)、传动轴(16)；所述底座(11)顶部边缘设置有支架主杆(12)，支架主杆(12)上端设置有支架连杆(13)；所述底座(11)顶部中间通过传动轴(16)设置有玻璃顶推板(14)；所述支架主杆(12)内部设置有传动轴杆(15)。3.根据权利要求2所述的一种连续搬运玻璃的移动装置，其特征在于：所述支架主杆(12)靠近底座(11)具有轴杆连接口(17)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：於贵德，吴文胜，程正亮，江凡，
申请(专利权)人：池州市闻盛装饰工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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