一种自动储线排线装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动储线排线装置，包括：储线缓冲机构以及设置在所述储线缓冲机构上的伺服排线机构；所述伺服排线机构用于调整出线的角度与偏差；所述储线缓冲机构用于绕线时的张力缓冲以及储线；所述储线缓冲机构包括第一导轨、设置在所述第一导轨上的第一滑块组件、设置在第一滑块组件上的储线架、沿储线架高度方向设置的第二导轨、设置在所述第二导轨上的储线轮和张力控制轮组、设置在所述储线轮和张力控制轮组之间的张力控制气缸以及驱动所述储线架沿所述第一导轨的导向方向来回移动的第一丝杠组件。本发明专利技术提供一种自动储线排线装置，自动化程度高，提高绕线系统的效率和成品率。成品率。成品率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动储线排线装置


[0001]本专利技术涉及自动储线排线装置
，特别涉及一种自动储线排线装置。

技术介绍

[0002]大型工业或科研用电磁线圈的绕制时，如粒子加速器用电磁体，此领域的磁体通常具有大孔径、高磁场、高精度及异型等特征，其中大多磁体结构具有大体型和大功率等特点，此类线圈的传统绕制方式为人力密集型的半自动绕线工艺，绕制导体为内圆外方的中空纯铜线，中间空隙用于通冷却水，冷却大功率运行工况下线圈产生的巨大焦耳热；对于小型的铜线圈或者超导线圈，导体规格为实心线材，也是通过半自动化的密绕绕线工艺实现线圈绕制，其优点是成本低，缺点是精度控制不高、效率低；另外对于小型的铜线圈和超导线圈，因其导体机械性能柔软，难以绕制具有特殊形状的线圈，只能通过先绕制带有定型基准面的平面线圈，之后通过对基准面的矫形实现线圈的制作，该过程不仅人力密集，自动化程度低，而且成品效率与操作工程师的经验技术强相关，严重阻碍了此类特殊线圈的生产效率，导致其研制成本奇高，如超导ECR离子源磁体中的六极线圈。
[0003]电磁线圈绕线时，储线排线装置尤为重要，张力太大或太小都会造成绕线效率低。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种自动储线排线装置，自动化程度高，提高绕线系统的效率和成品率。
[0005]本专利技术提供一种自动储线排线装置，包括：储线缓冲机构以及设置在所述储线缓冲机构上的伺服排线机构；所述伺服排线机构用于调整出线的角度与偏差；所述储线缓冲机构用于绕线时的张力缓冲以及储线；
[0006]所述储线缓冲机构包括第一导轨、设置在所述第一导轨上的第一滑块组件、设置在第一滑块组件上的储线架、沿储线架高度方向设置的第二导轨、设置在所述第二导轨上的储线轮和张力控制轮组、设置在所述储线轮和张力控制轮组之间的张力控制气缸以及驱动所述储线架沿所述第一导轨的导向方向来回移动的第一丝杠组件。
[0007]优选的，所述张力控制轮组包括张力控制器，所述张力控制器与所述张力控制气缸连接。
[0008]优选的，所述伺服排线机构包括设置在所述储线架上的可调摆线架、设置在所述可调摆线架一端的导线滚筒组件、驱动所述可调摆线架旋转角度的摆线模组和角度传感器、设置在所述可调摆线架下方的放线支架以及设置在所述放线支架上的导线轮。
[0009]优选的，所述放线支架包括放线槽，其上端设置有上放线支架，上放线支架的另一端设置有排线轮。
[0010]优选的，所述排线轮连接有手操盒。
[0011]优选的，所述第一导轨的一侧平行设置有安装线缆的拖链。
[0012]优选的，所述第一丝杠组件包括机架、设置在机架上的滚珠丝杠、设置在滚珠丝杠
两端的联轴器、驱动所述滚珠丝杠旋转的减速电机以及有所述滚珠丝杠驱动移动的移动块。
[0013]优选的，所述导线滚筒组件包括相互平行设置的两导线滚筒，两导线滚筒竖直设置，两导线滚筒之间设置有绕线通过的间隙。
[0014]本专利技术的有益效果
[0015]本专利技术提供一种自动储线排线装置，张力控制器反馈匹配差补各部旋转速度与方向，同时配合张力控制轮的张紧的恒力作用保持张力恒定绕线，从而保证了卷绕线圈的质量。所述伺服排线装置自动调整出线的角度与偏差。排线装置前端根据排线轮的卷绕线圈的直径可以手动调整长度以区别性适应。整套设备工作时,运转自如，性能稳定可靠。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0017]其中，10
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储线缓冲机构、11
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第一导轨、12
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第一滑块组件、13
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储线架、14
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第二导轨、15
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储线轮、16
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张力控制轮组、17
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张力控制气缸、18
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第一丝杠组件、20
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伺服排线机构、21
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可调摆线架、22
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导线滚筒组件、23
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摆线模组、24
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角度传感器、25
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放线支架、26
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导线轮、27
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放线槽、28
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上放线支架、29
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排线轮、30
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手操盒。
具体实施方式
[0018]下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。
[0019]参照图1
[0020]本专利技术提供一种自动储线排线装置，包括：储线缓冲机构10以及设置在所述储线缓冲机构10上的伺服排线机构20；所述伺服排线机构20用于调整出线的角度与偏差；所述储线缓冲机构10用于绕线时的张力缓冲以及储线；所述储线缓冲机构10包括第一导轨11、设置在所述第一导轨11上的第一滑块组件12、设置在第一滑块组件12上的储线架13、沿储线架13高度方向设置的第二导轨14、设置在所述第二导轨14上的储线轮15和张力控制轮组16、设置在所述储线轮15和张力控制轮组16之间的张力控制气缸17以及驱动所述储线架13沿所述第一导轨11的导向方向来回移动的第一丝杠组件18。
[0021]在其中的一实施例中，所述张力控制轮组16包括张力控制器，所述张力控制器与所述张力控制气缸17连接。所述张力控制器可根据反馈匹配各部件的旋转速度和方向，配合张力控制轮组16的张紧恒力保持张力恒定绕线，从而保证绕线线圈。
[0022]在其中的一实施例中，所述伺服排线机构20包括设置在所述储线架13上的可调摆线架21、设置在所述可调摆线架21一端的导线滚筒组件22、驱动所述可调摆线架21旋转角度的摆线模组23和角度传感器24、设置在所述可调摆线架21下方的放线支架25以及设置在所述放线支架25上的导线轮26。
[0023]在其中的一实施例中，所述放线支架25包括放线槽27，其上端设置有上放线支架28，上放线支架28的另一端设置有排线轮29。
[0024]在其中的一实施例中，所述排线轮29连接有手操盒30。
[0025]在其中的一实施例中，所述第一导轨11的一侧平行设置有安装线缆的拖链。
[0026]在其中的一实施例中，所述第一丝杠组件18包括机架、设置在机架上的滚珠丝杠、设置在滚珠丝杠两端的联轴器、驱动所述滚珠丝杠旋转的减速电机以及有所述滚珠丝杠驱动移动的移动块。
[0027]在其中的一实施例中，所述导线滚筒组件22包括相互平行设置的两导线滚筒，两导线滚筒竖直设置，两导线滚筒之间设置有绕线通过的间隙。
[0028]本专利技术的有益效果
[0029]本专利技术提供一种自动储线排线装置，张力控制器反馈匹配差补各部旋转速度与方向，同时配合张力控制轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动储线排线装置，其特征在于，包括：储线缓冲机构以及设置在所述储线缓冲机构上的伺服排线机构；所述伺服排线机构用于调整出线的角度与偏差；所述储线缓冲机构用于绕线时的张力缓冲以及储线；所述储线缓冲机构包括第一导轨、设置在所述第一导轨上的第一滑块组件、设置在第一滑块组件上的储线架、沿储线架高度方向设置的第二导轨、设置在所述第二导轨上的储线轮和张力控制轮组、设置在所述储线轮和张力控制轮组之间的张力控制气缸以及驱动所述储线架沿所述第一导轨的导向方向来回移动的第一丝杠组件。2.根据权利要求1所述的自动储线排线装置，其特征在于，所述张力控制轮组包括张力控制器，所述张力控制器与所述张力控制气缸连接。3.根据权利要求1所述的自动储线排线装置，其特征在于，所述伺服排线机构包括设置在所述储线架上的可调摆线架、设置在所述可调摆线架一端的导线滚筒组件、驱动所述可调摆线架旋转角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭永宏，姜欣圆，罗哲，周学斌，陈爱武，王林惠，周玲，朱宇飞，潘梅芬，谭阿芳，
申请(专利权)人：湖南哈默智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：