一种便于放置物料的建筑机器人制造技术

一种便于放置物料的建筑机器人，本发明专利技术涉及机器人技术领域；物料框套设于机械臂的垂直端上，且物料框的下侧设置有安装框，安装框套设于机械臂上；隔板为八个，分别两两一组相对设置于物料框的内壁四周；且隔板的两侧分别与物料框的外侧垂直端的内壁以及物料框的内侧垂直端的外壁接触设置；调节组件为四个，分别设置于物料框的四周下侧；卡紧组件设置于安装框的外侧；能够将升降平台与机械臂进行结合，并在物料框的内部增加多个隔板，通过对隔板的调节，使建筑材料在物料框保持平衡的状态中，使其在运输过程中更加稳固，更加方便机械臂进行操作。行操作。行操作。

【技术实现步骤摘要】
一种便于放置物料的建筑机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种便于放置物料的建筑机器人。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的大力发展，机械臂得到了广泛发展，因此，被运用于建筑工程上来代替人工进行施工操作，然而，在实际施工时，需要用到大量的建筑材料，且建筑材料品种多，需要大量人工进行搬运，需要多人配合搬运，强度过大，虽说可以通过吊篮对建筑材料进行运输操作，但是，吊篮内部没有限位的结构，容易出现建筑材料倾斜混乱的现象，容易出现不稳的现象。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种便于放置物料的建筑机器人，能够将升降平台与机械臂进行结合，并在物料框的内部增加多个隔板，通过对隔板的调节，使建筑材料在物料框保持平衡的状态中，使其在运输过程中更加稳固，更加方便机械臂进行操作。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：它包含机械臂、升降平台，机械臂设置于升降平台上；
[0005]它还包含：
[0006]物料框，所述的物料框套设于机械臂的垂直端上，且物料框的下侧设置有安装框，安装框套设于机械臂上；
[0007]隔板，所述的隔板为八个，分别两两一组相对设置于物料框的内壁四周；且隔板的两侧分别与物料框的外侧垂直端的内壁以及物料框的内侧垂直端的外壁接触设置；
[0008]调节组件，所述的调节组件为四个，分别设置于物料框的四周下侧；
[0009]卡紧组件，所述的卡紧组件设置于安装框的外侧；
[0010]物料框通过下侧的卡紧组件卡紧安装于机械臂上；建筑物料分别放置隔板与物料框之间的空间内，且通过调节组件对隔板进行调节，对建筑物料进行限位。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述的调节组件包含：
[0012]固定框，所述的固定框固定于物料框的外侧垂直端的外壁上，且固定框的下侧与物料框的底部相齐平设置；固定框的内部开设有移动槽；
[0013]驱动马达，所述的驱动马达为两个，分别相对称固定于物料框的底部，且驱动马达与外部电源连接；
[0014]转动件，所述的转动件为两个，分别套设并固定于驱动马达的输出轴上，转动件内开设有条形槽；
[0015]支杆，所述的支杆为两个，分别滑动设置于对应的条形槽内；
[0016]移动块，所述的移动块为两个，分别相对滑动设置于移动槽内，且支杆固定于移动块的底部；
[0017]延伸块，所述的延伸块为两个，分别固定于隔板的外侧，且延伸块滑动穿过物料框物料框的外侧垂直端内开设有的开槽后，固定于对应的移动块上；
[0018]通过上述技术方案设计，驱动马达带动转动件转动，使支杆在条形槽内移动，对移动块进行移动驱动，带动隔板移动。
[0019]作为本专利技术的进一步改进，所述的支杆的底端固定有限位凸台；
[0020]通过上述技术方案设计，限位凸台对支杆进行限位。
[0021]作为本专利技术的进一步改进，所述的物料框的内侧垂直端的外壁上开设有滑动槽，隔板的内侧固定有滑动支块，滑动支块滑动设置于滑动槽内；
[0022]通过上述技术方案设计，对隔板移动进行驱动导向。
[0023]作为本专利技术的进一步改进，同一侧的两个隔板之间设置有稳固组件，所述的稳固组件包含：
[0024]固定块，所述的固定块固定于一侧的隔板的相对面上，且固定块内开设有伸缩槽；
[0025]伸缩块，所述的伸缩块固定于另一侧的隔板的相对面上，且伸缩块穿设于固定块内；
[0026]滑动块，所述的滑动块固定于伸缩块上，且滑动块滑动设置于伸缩槽内；
[0027]上支块，所述的上支块固定于滑动支块的上侧，且上支块接触设置于固定块的上侧；
[0028]限位凸起，所述的限位凸起为两个，分别固定于伸缩槽两侧的固定块上；
[0029]通过上述技术方案设计，两个隔板在移动时，带动伸缩块在固定块内移动，并通过限位凸起对上支块的移动进行限位，使两个隔板之间的移动进行限制。
[0030]作为本专利技术的进一步改进，所述的卡紧组件包含：
[0031]支撑块，所述的支撑块为两个，分别固定于升降平台的左右两侧；
[0032]驱动架，所述的驱动架为两个，分别设置于支撑块与安装框之间；且驱动架为倒“L”形结构设置，驱动架中的水平端的侧壁上固定有插台，且插台插设于安装框的侧壁内；
[0033]丝杆，所述的丝杆为两个，分别通过螺纹旋转穿设于支撑块内，且丝杆的内端通过轴承旋接设置于驱动架中的垂直端内，驱动架中的垂直端通过滑动副滑动设置于升降平台上；
[0034]通过上述技术方案设计，丝杆转动对驱动架进行驱动操作，插台插紧至安装框内，对安装框进行加固。
[0035]作为本专利技术的进一步改进，所述的丝杆的外端设置有转台；
[0036]通过上述技术方案设计，转台方便对丝杆进行操作。
[0037]采用上述结构后，本专利技术有益效果为：
[0038]1、在物料框的四周分别增加两个隔板，通过对隔板进行调节，改变物料框的四角处的空间，从而入队建筑材料的放置进行调节避免建筑材料倾倒；
[0039]2、两个隔板在进行移动调节时，通过固定块与伸缩块的配合进行导向，使隔板移动更加稳固；
[0040]3、通过两侧的插台对安装框进行夹紧，使物料框稳固。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1是本专利技术的结构示意图。
[0043]图2是本专利技术中物料框、机械臂之间的连接结构示意图。
[0044]图3是本专利技术中物料框的底部结构示意图。
[0045]图4是本专利技术中安装框、机械臂的连接结构示意图。
[0046]图5是图4的A部放大图。
[0047]图6是本专利技术中稳固组件的结构示意图。
[0048]附图标记说明：
[0049]机械臂1、升降平台2、物料框3、开槽3
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1、滑动槽3
‑
2、安装框4、隔板5、调节组件6、固定框6
‑
1、移动槽6
‑1‑
1、驱动马达6
‑
2、转动件6
‑
3、条形槽6
‑3‑
1、支杆6
‑
4、移动块6
‑
5、延伸块6
‑
6、限位凸台6
‑
7、滑动支块6
‑
8、卡紧组件7、支撑块7
‑
1、驱动架7
‑
2、插台7
‑
3、丝杆7
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4、转台7
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于放置物料的建筑机器人，它包含机械臂(1)、升降平台(2)，机械臂(1)设置于升降平台(2)上；其特征在于，它还包含：物料框(3)，所述的物料框(3)套设于机械臂(1)的垂直端上，且物料框(3)的下侧设置有安装框(4)，安装框(4)套设于机械臂(1)上；隔板(5)，所述的隔板(5)为八个，分别两两一组相对设置于物料框(3)的内壁四周；且隔板(5)的两侧分别与物料框(3)的外侧垂直端的内壁以及物料框(3)的内侧垂直端的外壁接触设置；调节组件(6)，所述的调节组件(6)为四个，分别设置于物料框(3)的四周下侧；卡紧组件(7)，所述的卡紧组件(7)设置于安装框(4)的外侧。2.根据权利要求1所述的一种便于放置物料的建筑机器人，其特征在于：所述的调节组件(6)包含：固定框(6
‑
1)，所述的固定框(6
‑
1)固定于物料框(3)的外侧垂直端的外壁上，且固定框(6
‑
1)的下侧与物料框(3)的底部相齐平设置；固定框(6
‑
1)的内部开设有移动槽(6
‑1‑
1)；驱动马达(6
‑
2)，所述的驱动马达(6
‑
2)为两个，分别相对称固定于物料框(3)的底部，且驱动马达(6
‑
2)与外部电源连接；转动件(6
‑
3)，所述的转动件(6
‑
3)为两个，分别套设并固定于驱动马达(6
‑
2)的输出轴上，转动件(6
‑
3)内开设有条形槽(6
‑3‑
1)；支杆(6
‑
4)，所述的支杆(6
‑
4)为两个，分别滑动设置于对应的条形槽(6
‑3‑
1)内；移动块(6
‑
5)，所述的移动块(6
‑
5)为两个，分别相对滑动设置于移动槽(6
‑1‑
1)内，且支杆(6
‑
4)固定于移动块(6
‑
5)的底部；延伸块(6
‑
6)，所述的延伸块(6
‑
6)为两个，分别固定于隔板(5)的外侧，且延伸块(6
‑
6)滑动穿过物料框(3)物料框(3)的外侧垂直端内开设有的开槽(3
‑
1)后，固定于对应的移动块(6
‑
5)上。3.根据权利要求2所述的一种便于放置物料的建筑机器人，其特征在于：所述的支杆(6
‑
4)的底端固定有限位凸台(6
‑
7)。4.根据权利要求2所述的一种便于放置物料的建筑机器人，其特征在于：所述的物料框(3)的内侧垂直端的外壁上开设有滑动槽(3
‑
2)，隔板(5)的内侧固定有滑动支块(6
‑
8)，滑动支块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：高群，陈梦蝶，薛琪，胡洋，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：发明
国别省市：