一种速度检测方法和电子设备技术

本申请公开了一种速度检测方法和电子设备，获取包含地板砖区域的第二监控视频，并且确定出第二监控视频中多个第二图像中的地板砖区域的多个角点的图像位置信息。根据多个角点的图像位置信息和对应的世界坐标系的位置信息，对图像采集设备进行标定，确定出图像采集设备的校正参数。在进行速度检测时，确定第一监控视频中的多个第一图像中不同人员的初始检测框之后，通过校正参数，对初始检测框进行校正，得到对应的目标检测框。最后根据多个第一图像的时间戳信息和所述不同人员的目标检测框的位置信息，确定不同人员的速度信息。本申请所保护的技术方案具有准确率高、推理速度快的特点，符合可信赖特点。符合可信赖特点。符合可信赖特点。

【技术实现步骤摘要】
一种速度检测方法和电子设备


[0001]本申请涉及智能交通
，尤其涉及一种速度检测方法和电子设备。

技术介绍

[0002]随着我国经济高速增长和城市化进程快速推进，我国城市轨道交通行业也得以快速发展。随着科技进步，轨道交通智能化是目前行业的发展方向。轨道交通智能化指在地铁车站部署摄像机，进行场景事件分析，从而为工作人员提供相关信息，防止危险事件发生。
[0003]客流检测是安检、闸机等客流聚集场所的客流速度进行检测分析，在指定区域内计算乘客平均速度，从而判断当前通道是否出现阻塞，以便工作人员及时查明情况，保障客流通畅。
[0004]现有方法一般通过深度摄像机或者激光测距传感器获取实际距离和图像中像素的对应关系，或者基于相机的内外参数构建映射矩阵，实现客流速度的检测。基于深度相机或者激光测距传感器的方案硬件成本较高，基于相机的内外参数构建映射矩阵的方案需要定制大面积的标定板，实施过程复杂，工程量大。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种速度检测方法和电子设备，用以解决现有技术的客流速度检测方案成本较高，实施难度较大的问题。
[0006]第一方面，本申请提供了一种速度检测方法，所述方法包括：
[0007]响应于客流速度检测指令，确定图像采集设备采集的第一监控视频中的多个第一图像中不同人员的初始检测框，通过预先确定的所述图像采集设备的校正参数，对所述初始检测框进行校正，得到对应的目标检测框；
[0008]根据所述多个第一图像的时间戳信息和所述不同人员的目标检测框的位置信息，确定所述不同人员的速度信息；
[0009]其中，所述图像采集设备的校正参数的确定过程为，获取包含地板砖区域的第二监控视频中的多个第二图像；针对所述多个第二图像，确定所述第二图像中所述地板砖区域的多个角点的图像位置信息；根据所述多个第二图像中的多个角点的图像位置信息，以及预先保存的所述多个角点对应的世界坐标系的位置信息，确定所述图像采集设备的校正参数。
[0010]第二方面，本申请提供了一种速度检测装置，所述装置包括：
[0011]校正模块，用于响应于客流速度检测指令，确定图像采集设备采集的第一监控视频中的多个第一图像中不同人员的初始检测框，通过预先确定的所述图像采集设备的校正参数，对所述初始检测框进行校正，得到对应的目标检测框；
[0012]第一确定模块，用于根据所述多个第一图像的时间戳信息和所述不同人员的目标检测框的位置信息，确定所述不同人员的速度信息；
[0013]第二确定模块，用于获取包含地板砖区域的第二监控视频中的多个第二图像；针
对所述多个第二图像，确定所述第二图像中所述地板砖区域的多个角点的图像位置信息；根据所述多个第二图像中的多个角点的图像位置信息，以及预先保存的所述多个角点对应的世界坐标系的位置信息，确定所述图像采集设备的校正参数。
[0014]第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
[0015]存储器，用于存放计算机程序；
[0016]处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现所述的方法步骤。
[0017]第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的方法步骤。
[0018]上述的技术方案具有如下优点或有益效果：
[0019]本申请预先获取包含地板砖区域的第二监控视频，并且确定出第二监控视频中多个第二图像中的地板砖区域的多个角点的图像位置信息。因为地板砖区域位置固定，因此可以预先保存地板砖区域的多个角点对应的世界坐标系的位置信息。根据多个角点的图像位置信息和对应的世界坐标系的位置信息，对图像采集设备进行标定，确定出图像采集设备的校正参数。在进行客流速度检测时，确定第一监控视频中的多个第一图像中不同人员的初始检测框之后，通过校正参数，对初始检测框进行校正，得到对应的目标检测框。最后根据多个第一图像的时间戳信息和所述不同人员的目标检测框的位置信息，确定不同人员的速度信息。本申请无需定制大面积的标定板，也不需要配置深度相机或者激光测距传感器，因此解决了现有技术的客流速度检测方案成本较高，实施难度较大的问题。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本申请提供的第一种速度检测过程示意图；
[0022]图2为本申请提供的第二种速度检测过程示意图；
[0023]图3为本申请提供的第三种速度检测过程示意图；
[0024]图4为本申请提供的第四种速度检测过程示意图；
[0025]图5为本申请提供的地铁、广场等现场地板砖示意图；
[0026]图6为本申请提供的地板砖区域的角点示意图；
[0027]图7为本申请提供的客流速度检测整体流程图；
[0028]图8为本申请提供的相机标定过程示意图；
[0029]图9为本申请提供的可行走区域分割示意图；
[0030]图10为本申请提供的粗提取结果示意图；
[0031]图11为本申请提供的角点局部区域示意图；
[0032]图12为本申请提供的细提取过程示意图；
[0033]图13为本申请提供的霍夫直线检测示意图；
[0034]图14为本申请提供的直线检测效果示意图；
[0035]图15为本申请提供的特征点提取效果示意图；
[0036]图16为本申请提供的角点坐标分布示意图；
[0037]图17为本申请提供的相机标定过程中坐标系转换示意图；
[0038]图18为本申请提供的坐标转换关系式；
[0039]图19为本申请提供的检测线附近行人示意图；
[0040]图20为本申请提供的行人人头检测示意图；
[0041]图21为本申请提供的确定行人移动速度过程示意图；
[0042]图22为本申请提供的同一ID的各检测框位置示意图；
[0043]图23为本申请提供的速度与目标在图像中纵坐标和行人的移动方向关系示意图；
[0044]图24为本申请提供的速度与目标在图像中纵坐标的关系示意图；
[0045]图25为本申请提供的速度与行人的移动方向关系示意图；
[0046]图26为本申请提供的地铁场景测试示意图；
[0047]图27为本申请提供的客流速度检测装置结构示意图；
[0048]图28为本申请提供的电子设备结构示意图。
具体实施方式
[0049]为使本申请的目的和实施方式更加清楚，下面将结合本申请示例性实施例中的附图，对本申请示例性实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种速度检测方法，其特征在于，所述方法包括：响应于客流速度检测指令，确定图像采集设备采集的第一监控视频中的多个第一图像中不同人员的初始检测框，通过预先确定的所述图像采集设备的校正参数，对所述初始检测框进行校正，得到对应的目标检测框；根据所述多个第一图像的时间戳信息和所述不同人员的目标检测框的位置信息，确定所述不同人员的速度信息；其中，所述图像采集设备的校正参数的确定过程为，获取包含地板砖区域的第二监控视频中的多个第二图像；针对所述多个第二图像，确定所述第二图像中所述地板砖区域的多个角点的图像位置信息；根据所述多个第二图像中的多个角点的图像位置信息，以及预先保存的所述多个角点对应的世界坐标系的位置信息，确定所述图像采集设备的校正参数。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，针对所述多个第二图像，确定所述第二图像中所述地板砖区域的多个角点的图像位置信息包括：对所述多个第二图像进行人员检测，选取不存在人员的第二图像作为第三图像；通过目标检测算法识别多个第三图像中的所述地板区域子图像，确定所述板砖区域子图像的多个角点的图像位置信息。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述板砖区域子图像的多个角点的图像位置信息包括：将所述板砖区域子图像输入已训练的角点检测网络模型，基于所述角点检测网络模型，确定所述板砖区域子图像中的多个角点区域；针对所述多个角点区域，对所述角点区域进行直线检测和特征点提取，确定所述角点区域中角点的图像位置信息。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述角点区域进行直线检测和特征点提取，确定所述角点区域中角点的图像位置信息包括：对所述角点区域进行直线检测，若所述角点区域中存在两条直线，根据所述两条直线的交点，确定所述角点的图像位置信息；若所述角点区域中存在一条直线，对所述角点区域进行特征点提取，根据距离所述直线最近的特征点，确定所述角点的图像位置信息；若所述角点区域中不存在直线，确定所述角点区域内不存在角点。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述两条直线的交点，确定所述角点的图像位置信息包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵启东，李正义，谢飞学，赵长福，朴艺兰，曲磊，
申请(专利权)人：海信集团控股股份有限公司，
类型：发明
国别省市：