本实用新型专利技术公开了一种具有载具自动解锁功能的生产装置，旨在提供一种生产线上的载具可以自动开锁，便于拾取装置能顺利取走载具上的产品，用以提高自动化程度，减轻操作工人操作负担，增加生产线的安全性和生产效率的自动解锁生产装置。它包括输送装置和若干个载具，所述输送装置的一侧设置有自动解锁机构，若干个所述载具上设置有侧推机构，若干个所述载具设置在所述输送装置上，所述自动解锁机构与所述载具配合对所述侧推机构解锁。本实用新型专利技术应用于自动化生产技术领域。用于自动化生产技术领域。用于自动化生产技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种具有载具自动解锁功能的生产装置
[0001]本技术涉及自动化生产
,特别涉及一种具有载具自动解锁功能的生产装置。
技术介绍
[0002]现今，生产线的自动化控制已经成为趋势。现有的自动化生产线载具定位都是采用定位销钉定位，但是针对壳体物料的自动化定位只能采用侧推定位机构，通过侧推产品，实现产品两边XY方向定位。从而实现对壳体产品的高精度定位。采用侧推产品如何取放料就成了一个技术难题，需要手动通过推拉侧推机构开锁，才能实现产品的取放。在大批量生产中，这就极大地耗费了人力，导致生产效率低下。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种具有载具自动解锁功能的生产装置，该设备可以减轻工人操作负担，使得载具上的侧推机构可以自动开锁，大大的提高了自动化程度和生产效率。
[0004]本技术所采用的技术方案是：本技术它包括输送装置和若干个载具，其特征在于：所述输送装置的一侧设置有自动解锁机构，若干个所述载具上设置有侧推机构，若干个所述载具设置在所述输送装置上，所述自动解锁机构与所述载具配合对所述侧推机构解锁。
[0005]进一步，所述自动解锁机构包括驱动装置、开锁机构和安装架，所述驱动装置与所述开锁机构活动连接，所述开锁机构设置在所述安装架上。
[0006]进一步，所述驱动装置包括第一气缸和活塞杆，所述活塞杆一端设置有环形凹槽。
[0007]进一步，所述开锁机构包括开锁拉爪、活塞从动板和第一滑块，所述开锁拉爪一端设置有第一凹槽，所述活塞从动板的一端设有与所述环形凹槽相适配的u形槽，所述开锁拉爪通过所述活塞从动板设置在所述第一滑块上。
[0008]进一步，所述安装架上设置有导向板，所述第一气缸设置在所述导向板上，所述导向板上设置有与所述第一滑块相适配直线滑轨。
[0009]进一步，若干个所述载具上设置有工装槽，所述工装槽固定在所述载具上，所述侧推机构设置在所述工装槽的对角线上，所述侧推机构与所述载具滑动连接，所述载具下端设有第二凹槽。
[0010]进一步，所述输送装置包括顶升装置，所述顶升装置设置在所述载具的下方，所述顶升装置上设有与所述第二凹槽相适配的第二凸起。
[0011]进一步，所述侧推机构的一端设有与所述第一凹槽相适配的第一凸起，所述侧推机构的另一端设有卡爪，所述侧推机构通过第二滑块与所述载具滑动连接，所述直线滑轨平行于所述工装槽的对角线。
附图说明
[0012]图1是本技术的立体图；
[0013]图2是本技术的分解图；
[0014]图3是所述载具的立体图；
[0015]图4是所述载具的仰视图；
[0016]图5是所述自动解锁机构的立体图；
[0017]图6是所述自动解锁机构的分解图。
具体实施方式
[0018]如图1和图2所示，在本实施例中，它包括输送装置1和若干个载具2，所述输送装置1的一侧设置有自动解锁机构3若干个所述载具2上设置有侧推机构18，若干个所述载具2设置在所述输送装置1上，所述自动解锁机构3与所述载具2配合对所述侧推机构18解锁。由上述方案可见，该装置包括输送装置1、载具2和自动解锁机构3，所述输送装置1包括电机和传送带，所述载具2通过传送带输送至与所述自动解锁机构3对应位置，然后通过外部气缸使所述载具2上升，所述自动解锁机构3对所述载具2上的产品进行解锁，然后通过外部拾取机构使产品分离所述载具2。因此本技术不仅结构简单，而且与传统的生产设备相比，本技术大大提高了生产的效率，不仅操作工人的安全的得到了保障，而且还减轻了工人的操作负担。
[0019]如图5和图6所示，在本实施例中，所述自动解锁机构3包括驱动装置4、开锁机构5和安装架6，所述驱动装置4与所述开锁机构5活动连接，所述开锁机构5设置在所述安装架6上。由此可见，自动解锁机构3由驱动装置4、开锁机构5和安装架6组成，驱动装置4直接与开锁机构5连接使安装和调试更加方便。
[0020]如图5和图6所示，在本实施例中，所述驱动装置4包括第一气缸7和活塞杆8，所述活塞杆8一端设置有环形凹槽9。由此可见，驱动装置4由第一气缸7和活塞杆8组成，活塞杆8一端与第一气缸7滑动连接，活塞杆8另一端设置有环形凹槽9，环形凹槽9与开锁机构5连接，使设备结构更加简单。
[0021]如图5和图6所示，在本实施例中，所述开锁机构5包括开锁拉爪10、活塞从动板11和第一滑块12，所述开锁拉爪10一端设置有第一凹槽13，所述活塞从动板11的一端设有与所述环形凹槽9相适配的u形槽14，所述开锁拉爪10通过所述活塞从动板11设置在所述第一滑块12上。由此可见，开锁机构5由开锁拉爪10、活塞从动板11和第一滑块12组成，开锁拉爪10设置在活塞从动板11上，活塞从动板11通过u形槽14和环形凹槽9连接，使第一气缸7可以直接驱动开锁拉爪10。
[0022]如图5和图6所示，在本实施例中，所述安装架6上设置有导向板15，所述第一气缸7设置在所述导向板15上，所述导向板15上设置有与所述第一滑块12相适配直线滑轨16。由此可见，安装架6上设置有导向板15和直线滑轨16，开锁机构5通过直线滑轨16与安装架6滑动连接，使开锁机构5能沿和直线滑轨16的方向往复移动。
[0023]如图3和图4所示，在本实施例中，若干个所述载具2上设置有工装槽17，所述工装槽17固定在所述载具2上，所述侧推机构18设置在所述工装槽17的对角线上，所述侧推机构18与所述载具滑动连接，所述载具2下端设有第二凹槽21。由此可见，载具2由工装槽17、侧
推机构18和顶升装置19组成，侧推机构18的滑轨设置在所述工装槽17的对角线上并与直线滑轨16平行，保证了开锁的稳定性。
[0024]如图1至图4所示，在本实施例中，所述输送装置1包括顶升装置19，所述顶升装置19设置在所述载具2的下方，所述顶升装置19上设有与所述第二凹槽21相适配的第二凸起20。由此可见，顶升装置19对载具2起到顶升的作用，第二凹槽21与第二凸起20对顶升装置19和载具2定位。
[0025]如图1至图4所示，在本实施例中，所述侧推机构18的一端设有与所述第一凹槽13相适配的第一凸起22，所述侧推机构18的另一端设有卡爪23，所述侧推机构18通过第二滑块24与所述载具2滑动连接，所述直线滑轨16平行于所述工装槽17的对角线。由此可见，侧推机构18包括第一凸起22和卡爪23，第一凸起22与开锁拉爪10的第一凹槽13相连接时，卡爪23通过开锁拉爪10的移动对工装槽17上产品的X、Y方向限定，侧推机构18的卡爪10受弹簧的拉力固定工装槽17上的产品。
[0026]本技术的工作原理：
[0027]生产装置上的所述输送装置1将若干所述载具2输送到开锁对应位置后，由外部气缸通过所述顶升装置19将所述载具2向上顶起，使所述侧推机构18上的所述第一凸起22落入到所述开锁拉爪10的所述第一凹槽13内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有载具自动解锁功能的生产装置，它包括输送装置（1）和若干个载具（2），其特征在于：所述输送装置（1）的一侧设置有自动解锁机构（3），若干个所述载具（2）上设置有侧推机构（18），若干个所述载具（2）设置在所述输送装置（1）上，所述自动解锁机构（3）与所述载具（2）配合对所述侧推机构（18）解锁。2.根据权利要求1所述的一种具有载具自动解锁功能的生产装置，其特征在于：所述自动解锁机构（3）包括驱动装置（4）、开锁机构（5）和安装架（6），所述驱动装置（4）与所述开锁机构（5）活动连接，所述开锁机构（5）设置在所述安装架（6）上。3.根据权利要求2所述的一种具有载具自动解锁功能的生产装置，其特征在于：所述驱动装置（4）包括第一气缸（7）和活塞杆（8），所述活塞杆（8）一端设置有环形凹槽（9）。4.根据权利要求3所述的一种具有载具自动解锁功能的生产装置，其特征在于：所述开锁机构（5）包括开锁拉爪（10）、活塞从动板（11）和第一滑块（12），所述开锁拉爪（10）一端设置有第一凹槽（13），所述活塞从动板（11）的一端设有与所述环形凹槽（9）相适配的u形槽（14），所述开锁拉爪（10）通过所述活塞从动板（11）设置在所述第一滑块（12）上。5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：江小亮，王海洋，
申请(专利权)人：珠海市申科谱工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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