一种沉船打捞发射架加工工装制造技术

一种沉船打捞发射架加工工装，包括多条放射状排布的径向支撑梁，径向支撑梁顶部设置有推顶定位机构、限位块和顶升机构，其中每条径向支撑梁顶部均设置有成对的推顶定位机构和限位块，顶升机构设置在成对的限位块之间。推顶定位机构能够沿径向对沉船打捞发射架进行推顶和夹持定位，限位块用于对沉船打捞发射架进行限位，顶升机构用于调整水平度。该沉船打捞发射架能够对结构复杂的沉船打捞发射架实现准确定位与有效夹持，提高加工效率。提高加工效率。提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种沉船打捞发射架加工工装


[0001]本技术属于沉船打捞领域，具体涉及一种沉船打捞发射架加工工装。

技术介绍

[0002]浑水环境木质古沉船整体打捞是水下考古领域新遇到的困难课题，在长江口二号古船打捞过程中，一种由二十二条弧形梁组成的“考古沉箱”方案被提出，每条弧形梁顶端设置有盾构掘进装置，以使弧形梁能够从沉船下方的淤泥和沉积物中穿过，将沉船船身与周围的海水、淤泥一起兜在“考古沉箱”内，整体起吊出水。每一条弧形梁直径达二十米，需要提供与之匹配的发射架来提供驱动和引导，弧形梁本身的尺寸精度和挖掘精度要求很高，因此弧形梁发射架上定位结构的加工精度就尤为重要。然而，由于发射架自身尺寸庞大，且表面结构复杂，现有的机械加工工装难以实现对发射架的准确定位。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种沉船打捞发射架加工工装，能够在机加工过程中对二十米直径的发射架实现精确夹持。
[0004]根据本技术的实施例，提供一种沉船打捞发射架加工工装，其包括多条径向支撑梁，所述径向支撑梁围绕同一回转中心呈放射状排布；所述径向支撑梁上表面设置有推顶定位机构、限位块和顶升机构；所述推顶定位机构包括成对设置的靠近所述回转中心的内推顶定位机构和远离所述回转中心的外推顶定位机构；所述内推顶定位机构和外推顶定位机构各自包括滑座、顶杆和驱动机构，所述滑座设置于所述径向支撑梁上表面，所述顶杆凸出设置于所述滑座上，所述驱动机构一端固定连接于所述径向支撑梁，另一端连接于所述滑座，以推动所述滑座沿所述径向支撑梁延伸方向滑移；其中，所述内推顶定位机构与外推顶定位机构的所述顶杆相向延伸；所述限位块包括靠近所述回转中心的内限位块和远离所述回转中心的外限位块，所述内限位块和外限位块凸出于所述径向支撑梁表面，设置于所述内推顶定位机构和外推顶定位机构之间；所述顶升机构设置在所述内限位块与外限位块之间，能够沿垂直方向升起和降下。
[0005]由于发射架直径达二十米以上，外侧表面均布设置有多个呈十字形交叉垂直于表面的筋板，同时还设置有多个用于吊装的吊耳，结构复杂自重大，一般的加工工装难以对发射架进行有效定位和准确夹持。而采用本技术提供的沉船打捞发射架加工工装，可以利用限位块在相邻筋板之间形成支撑，避免筋板直接接触工装被挤压变形；可以沿径向滑移的顶杆也可以顶撑在筋板之间的发射架表面形成有效的夹持限位，从而在加工过程中确保发射架定位准确。
[0006]进一步地，该沉船打捞发射架加工工装还包括滚轮，所述滚轮凸出于所述径向支撑梁上表面固定设置在所述内限位块与外限位块之间，所述滚轮的滚轴垂直于所述径向支撑梁的延伸方向设置。通过设置滚轮能够方便快捷地在吊装过程中对发射架的位置进行调整，提加工效率。
[0007]可选地，所述滚轮配置为两组，分别设置在所述顶升装置与所述内限位块、所述顶升装置与所述外限位块之间。两组滚轮有助于对发射架提供更稳定的支撑。
[0008]可选地，所述滚轮设置在所述顶升机构的顶部。将滚轮设置在顶升机构顶部，便于顶升机构将发射架顶起时进行位置调整。
[0009]进一步地，所述限位块的水平方向尺寸小于所述发射架表面的筋板之间的间隔，所述限位块凸出的高度大于所述筋板凸出于所述发射架表面的高度。对限位块的尺寸进行限制，避免限位块与筋板之间发生干涉。
[0010]进一步地，所述径向支撑梁底部设置有沿水平方向凸出的锁紧块。锁紧块用于将径向支撑梁与立车的回转工作台固定在一起，避免加工过程中发生偏移。
[0011]进一步地，所述径向支撑梁通过绕所述回转中心周向设置的加强连接环连接在一起。加强连接环能够进一步提高径向支撑梁加工过程中的稳定性。
[0012]所述径向支撑梁配置为6条，所述径向支撑梁成等间距分布。径向支撑梁的布置应在确保支撑均衡的情况下避让开发射架端部的法兰和侧面的吊耳等凸出结构。
[0013]进一步地，所述推顶定位机构上设置有位移传感器，所述径向支撑梁内设置有重量传感器。位移传感器用于辅助发射架吊装过程中的准确定位，重量传感器能够检测每条径向支撑梁承受的载荷，避免发射架吊装偏斜。
[0014]进一步地，所述限位块顶部配置有倾斜的导向面。限位块顶部配置有倾斜的导向面如锥形面有助于引导吊装定位。
附图说明
[0015]图1为一实施例中沉船打捞发射架加工工装结构示意图；
[0016]图2为一实施例中沉船打捞发射架加工工装径向支撑梁结构示意图；
[0017]图3为另一实施例中沉船打捞发射架加工工装径向支撑梁结构示意图；
[0018]图4为一实施例中沉船打捞发射架局部结构示意图；
[0019]图5为一实施例中沉船打捞发射架安装于加工工装的结构示意图；
[0020]图6为图5中A区域放大结构示意图。
[0021]上述附图的目的在于对本技术作出详细说明以便本领域技术人员能够理解本技术的技术构思，而非旨在限制本技术。为了表达简洁，上述附图仅示意性地画出了与本技术技术特征有关的结构，并未严格按照实际比例画出完整结构和所有细节。
具体实施方式
[0022]下面通过具体实施例结合附图对本技术作出进一步的详细说明。
[0023]本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本文的至少一个实施例中。在说明书的各个位置出现的该短语并不一定指代同一实施例，也并非限定为互斥的独立或备选的实施例。本领域技术人员应当能够理解，在不发生结构冲突的前提下本文中的实施例可以与其他实施例相结合。
[0024]本文的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，可以是活动连接，也可以是固定连接或成一体。对本领域的普通技术人员而
言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
[0025]本文的描述中，“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“纵向”、“高度”、“长度”、“宽度”等指示方位或位置关系的术语目的在于准确描述实施例和简化描述，而非限定所涉及的零件或结构必须具有特定的方位、以特定方位安装或操作，不能理解为对本文中实施例的限制。
[0026]本文的描述中，“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同对象，而不能理解为指示相对重要性或限定所描述技术特征的数量、特定顺序或主次关系。本文的描述中，“多个”的含义是至少两个。
[0027]本技术的实施例提供一种沉船打捞发射架加工工装，用于在立车机床上对沉船打捞发射架进行机加工。沉船打捞发射架3的局部结构如图4所示，完整的沉船打捞发射架3配置为中空的半圆弧结构，其整体直径约20米，截面为矩形框结构。在沉船打捞发射架的壁体31外表面设置有凸起的呈方格状交叉的筋板32和多个吊耳33，在壁体31的内表面则设置有沿壁体31的周向延伸的导槽35，壁体31围绕成截面同样为矩形的半圆弧形空腔30。结合图5，沉船打捞发射架3由四段发射架子件3A、3B、3C、3D共同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种沉船打捞发射架加工工装，其特征在于，包括多条径向支撑梁，所述径向支撑梁围绕同一回转中心呈放射状排布；所述径向支撑梁上表面设置有推顶定位机构、限位块和顶升机构；所述推顶定位机构包括成对设置的靠近所述回转中心的内推顶定位机构和远离所述回转中心的外推顶定位机构；所述内推顶定位机构和外推顶定位机构各自包括滑座、顶杆和驱动机构，所述滑座设置于所述径向支撑梁上表面，所述顶杆凸出设置于所述滑座上，所述驱动机构一端固定连接于所述径向支撑梁，另一端连接于所述滑座，以推动所述滑座沿所述径向支撑梁延伸方向滑移；其中，所述内推顶定位机构与外推顶定位机构的所述顶杆相向延伸；所述限位块包括靠近所述回转中心的内限位块和远离所述回转中心的外限位块，所述内限位块和外限位块凸出于所述径向支撑梁表面，设置于所述内推顶定位机构和外推顶定位机构之间；所述顶升机构设置在所述内限位块与外限位块之间，能够沿垂直方向升起和降下。2.根据权利要求1所述的沉船打捞发射架加工工装，其特征在于，所述沉船打捞发射架加工工装还包括滚轮，所述滚轮凸出于所述径向支撑梁上表面固定设置所述滚轮的滚轴垂直于所述径向支撑梁的延伸方向设置。3.根据权利要求2所述的沉船打...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凤武，李忠杰，周轶赟，
申请(专利权)人：上海电气核电集团有限公司，
类型：新型
国别省市：