一种多功能陪诊导航机器人制造技术

本申请适用于医疗机器人技术领域，提供了一种多功能陪诊导航机器人，包括：底盘；设置于底盘两侧的多个轮胎；设置于底盘上与每个轮胎一一对应的电机；设置于底盘上的主控制器、副控制器、摄像头模块、话筒模块、扬声器模块、WiFi模块、惯导模块；设置于底盘前端的第一超声波模块；设置于底盘后端的第二超声波模块；主控制器与副控制器、摄像头模块、话筒模块、扬声器模块电连接，副控制器与WiFi模块、惯导模块、第一超声波模块、第二超声波模块、电机电连接。本申请能提升陪诊导航机器人的操作便捷性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能陪诊导航机器人


[0001]本申请属于医疗机器人
，尤其涉及一种多功能陪诊导航机器人。

技术介绍

[0002]当前医院结构复杂，患者寻诊困难的问题由来而久，我们常常会看到许多不懂就诊流程的患者，尤其是老年患者，因为不知道具体科室在何处而来回奔波，也不时遇见一些病人因医院结构复杂而迷失方向，还会有部分病人因不清楚医院诊疗流程而忙里忙外，从而将时间浪费在不必要的寻路和问询过程中。与此同时，医院现如今的智能服务大多依赖于固定的机器以及手机，对于不熟悉电子产品的老年人而言具有较大的使用难度。在病人较多的医院也经常出现人员不足的情况，人工服务也具有一定的局限性。
[0003]现如今，为满足患者的就诊需求，很多医院已经配备有自助挂号缴费机，同时也新兴了陪诊师这一职业，可为患者提供陪同寻诊就医服务。
[0004]自助挂号缴费机虽然在一定程度上可以增加挂号就诊的效率，但较大的操作难度依然会让不懂流程的患者，尤其是老年患者望而却步，且该机器无法引导患者去往对应的科室，患者依然需要来回奔波寻找科室，甚至迷失方向。
[0005]而职业陪诊师的陪诊服务费用高，无疑加大了患者的就医成本；同时，陪诊师行业就业人员良莠不齐，无法做到严密审查，可能会滋生出陪诊师、医护人员之间的灰色利益链条，侵犯患者权益等问题。
[0006]针对上述问题，现有技术中提出了一些陪诊导航机器人的方案，但这些陪诊导航机器人有操作复杂的问题。

技术实现思路

[0007]本申请实施例提供了一种多功能陪诊导航机器人，可以解决陪诊导航机器人操作复杂的问题。
[0008]本申请实施例提供了一种多功能陪诊导航机器人，包括：
[0009]底盘，底盘两侧设有多个轮胎，底盘上设有多个与轮胎一一对应的电机，且每个电机的输出轴均与该电机对应的轮胎的轮毂连接；
[0010]设置于底盘上的主控制器、副控制器、摄像头模块、话筒模块、扬声器模块、WiFi模块、惯导模块；
[0011]设置于底盘前端的第一超声波模块；
[0012]设置于底盘后端的第二超声波模块；
[0013]其中，主控制器的数据传输端与副控制器的数据传输端电连接，摄像头模块的输出端与主控制器的第一输入端电连接，话筒模块的输出端与主控制器的第二输入端电连接，扬声器模块的控制端与主控制器的第一输出端电连接，WiFi模块的输出端与副控制器的第一输入端电连接，惯导模块的输出端与副控制器的第二输入端电连接，第一超声波模块的输出端与副控制器的第三输入端电连接，第二超声波模块的输出端与副控制器的第四
输入端电连接，每个电机的控制端均与副控制器的第一输出端电连接。
[0014]可选的，多功能陪诊导航机器人还包括摄像头模块舵机，摄像头模块舵机的控制端与主控制器的第二输出端电连接，摄像头模块舵机的输出轴与摄像头模块连接。
[0015]可选的，多功能陪诊导航机器人还包括第一超声波模块舵机，第一超声波模块舵机的控制端与所述副控制器的第二输出端电连接，第一超声波模块舵机的输出轴与第一超声波模块连接。
[0016]可选的多功能陪诊导航机器人还包括第二超声波模块舵机，第二超声波模块舵机的控制端与副控制器的第三输出端电连接，第二超声波模块舵机的输出轴与第二超声波模块连接。
[0017]可选的，主控制器为微型电脑。
[0018]可选的，副控制器为单片机。
[0019]可选的，底盘上还设有与多个电机一一对应的电机驱动器，每个电机驱动器的控制端均与副控制器的第四输出端电连接，且每个电机驱动器的输出端均与该电机驱动器对应的电机的控制端电连接。
[0020]可选的，多功能陪诊导航机器人还包括第一电源和第二电源，第一电源与每个所述电机驱动器的电源端电连接，第二电源与所述主控制器的电源端电连接。
[0021]本申请的上述方案有如下的有益效果：
[0022]在本申请的实施例中，用户可通过话筒模块向多功能陪诊导航机器人输入陪诊请求，并通过主控制器对该陪诊请求进行分析，根据分析结果向扬声器模块、副控制器输出相应控制信号，以使多功能陪诊导航机器人对陪诊请求做出答复，并通过副控制器向电机传输驱动信号，驱动电机带动多功能陪诊导航机器人到达分析结果中的目的地，由此可见，本申请的多功能陪诊导航机器人通过语音识别和对答便能实现陪诊导航，这与传统的手动操作相比，大大提高了陪诊导航机器人的操作便捷性。
[0023]其中，在多功能陪诊导航机器人朝目的地行进的过程中，主控制器利用摄像头模块、超声波模块、WiFi模块、惯导模块采集的数据，控制多功能陪诊导航机器人精确到达目的地。
[0024]本申请的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本申请一实施例提供的多功能陪诊导航机器人的结构示意图。
[0027]【附图标记说明】
[0028]1、底盘；2、第一超声波模块；3、轮胎；4、电机；5、副控制器；6、电机驱动器；7、惯导模块；8、WiFi模块；9、摄像头模块；10、摄像头舵机；11、主控制器；12、话筒模块；13、第一电源；14、第二超声波模块舵机；15、第二电源；16、扬声器模块；17、电源线；18、信号线；19、通信线；20、第二超声波模块；21、第一超声波模块舵机。
具体实施方式
[0029]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0030]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0031]还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0032]如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0033]另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能陪诊导航机器人，其特征在于，包括：底盘，所述底盘两侧设有多个轮胎，所述底盘上设有多个与所述轮胎一一对应的电机，且每个所述电机的输出轴均与该电机对应的轮胎的轮毂连接；设置于所述底盘上的主控制器、副控制器、摄像头模块、话筒模块、扬声器模块、WiFi模块、惯导模块；设置于所述底盘前端的第一超声波模块；设置于所述底盘后端的第二超声波模块；其中，所述主控制器的数据传输端与所述副控制器的数据传输端电连接，所述摄像头模块的输出端与所述主控制器的第一输入端电连接，所述话筒模块的输出端与所述主控制器的第二输入端电连接，所述扬声器模块的控制端与所述主控制器的第一输出端电连接，所述WiFi模块的输出端与所述副控制器的第一输入端电连接，所述惯导模块的输出端与所述副控制器的第二输入端电连接，所述第一超声波模块的输出端与所述副控制器的第三输入端电连接，所述第二超声波模块的输出端与所述副控制器的第四输入端电连接，每个所述电机的控制端均与所述副控制器的第一输出端电连接。2.根据权利要求1所述的多功能陪诊导航机器人，其特征在于，所述多功能陪诊导航机器人还包括摄像头模块舵机，所述摄像头模块舵机的控制端与所述主控制器的第二输出端电连接，所述摄像头模块舵机的输出轴与所述摄像头模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：王达，董航成，王涛，王正，周金禅，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：新型
国别省市：